3 (965898), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

3.135. Экспериментальный метод кинематического исследования.При экспериментальном исследовании кинематики механизмов кинематические характеристики звеньев иточек механизма определяются и регистрируются с помощью чувствительных элементов - датчиков,которые используя различные физические эффекты преобразуют кинематические параметры впропорциональные электрические сигналы. Эти сигналы регистрируются измерительнымисамопишущими приборами (самописцами, осциллографами и др.).

В последнее время для регистрации иобработки экспериментальных данных все более широко используются специальные илиуниверсальные компьютеры. Для примера рассмотрим экспериментальную установку дляисследования кинематических характеристик синусного механизма:http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_3.htm (13 из 15) [31.05.2008 20:54:11]*** Лекция 3 ***Рис. 3.14В этой экспериментальной установке:●●●для измерения перемещения выходного звена используется потенциометрический датчик перемещения, вкотором пропорционально положению движка потенциометра изменяется его сопротивление;для измерения скорости выходного звена используется идукционный датчик скорости, в котором напряжение наконцах катушки движущейся в поле постоянного магнита пропорционально скорости катушки;для измерения ускорения выходного звена используется тензометрическиий акселерометр.

Он состоит изпластинчатой пружины один конец которой закреплен на выходном звене механизма, а на втором закрепленамасса. На пластину наклеены проволочные тензопреобразователи. При движении выходного звена с ускорениеминерционность массы вызывает изгиб пластины , деформацию тензопреобразователей и изменение ихсопротивления пропорциональное ускорению выходного звена.Передаточные функции механизмов с несколькими подвижностями (W>1).Рассмотрим простой двухподвижный манипуляторhttp://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_3.htm (14 из 15) [31.05.2008 20:54:11]*** Лекция 3 ***Рис.

3.15Функция положения для выходного звена этого механизма является функцией двух переменныхf2 = P(f10,f21),и ее производная определится как производная функции двух переменных:df2 = [dP(f10,f21) / df10] df10 + [dP(f10,f21) / df21] df21 = wq10 * df10 + wq21 * df21,где wq10 и wq21 - частные производные по обобщенным координатам.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_3.htm (15 из 15) [31.05.2008 20:54:11].

Характеристики

Список файлов лекций