Лабораторная работа №4 (963110), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Реле Усилитель Двигатель
Рис 1.2. Структурная схема нелинейной системы
Д
ля построения фазового портрета используется следующая процедура – Simulink – Sinks – XY Graph (в данном случае y=dx/dt). Блок XY Graph имеет два входа – один с переменной x, а другой с ее производной.
Структурная схема представлена на рис 1.3.
Рис. 1.3. Структурная схема нелинейной системы в MatLAB
ЛИТЕРАТУРА
1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. / Под ред. Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000.
Т. 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления.
Т. 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления.
Т. 3. Методы современной теории автоматического управления.
2. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Управление техническими системами. – М.: Высшая школа, 1991.
3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1978.
Гаврилов Александр Игоревич
Цибизова Татьяна Юрьевна
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к лабораторным работам
Подписано к печати: 28.04.2006 г.
Формат бумаги 60х84/16. Бумага офсетная.
Печ. л. 2,5. Усл. печ. л. 2,3. Уч.-изд. л. 2,2
Тираж 500 экз.
Изготовлено: МГТУ им. Н.Э.Баумана
г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5
27
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
