Никитин О.Ф. Гидравлика и гидропневмопривод DJVU (948287), страница 41
Текст из файла (страница 41)
е. они не отражают конструкцию запорных элементов. Установлены также цифровые обозначения в виде дроби (например 2!2, 3!2 и т. п.): в числителе указывают число внешних линий направляющего гидрораспределителя, в знаменателе — число рабочих (характерных) позиций.
Запорные элементы (золотник, кран, клапан) в направляющих гидрораспределителях всегда занимают крайние позиции по принципу открыто-закрыто. Поэтому направляющие гидрораспредслители не изменяют давление (или расход) рабочей жидкости, проходящей через его рабочие окна. На рис. 7А3 показана схема направляющего золотникового гидрораспределнтеля 4/3 с ручным управлением., состоящего из корпуса, цилиндрического золотника и рукоятки управления.
В корпусе выполнены пять кольцевых расточск — полостей, которые соединены каналами с присоединнтельным отверстиями полостей Р, Т, А и В. Иногда устанавливают фиксирующее устройство положений золотника в крайних положениях (на рисунке не показано). При положении золотника в исходной (нулевой) позиции все проходы перекрыты.
При перемещении золотника, например вправо, напорная кольцевая полость Р соединяется с кольцевой полостью и поток рабочей жидкости поступает через присоединительное отвер- 230 Гл. 7. Гидроустройства обьемного гидронривода стие А выходной полости к потребителю. От потребителя рабочая жидкость через присоединительное отверстие В попадает в кольцевую полость, далее в кольцевую полость Т2 и, наконец, через присоединительное отверстие Т- на слив в систему. Рнс. 7.13.
Схема направляющего золотиякового гилрораспредслителя 4/3 с ручным управлением При смещении золотника влево рабочая жидкость из полости Р попадет в кольцевую полость и в отверстие В, а через отверстие А — в кольцевую полость А и через кольцевую полость Т1 — в отверстие Т.
Каждый раз жидкость дросселируется через две кромки, поэтому эту схему распределителя и золотника называют четырехкромочной. Для обеспечения герметичности диаметральный зазор (разность диаметров втулки и золотника) в золотниковых распределителях выполняют в пределах О, 004...0,012 мм. При выборе размера зазора учитывают точностные и динамические параметры гидро- привода, температурный диапазон эксплуатации, применяемые материалы для изготовления золотника и втулки, технологии изготовления и др. Два варианта условного графического обозначения двухкаскадного (двухступенчатого) направляющего гидрораспределителя 4/3 с электрогидравлическим управлением показаны на рис. 7.14.
В состав направляющего гидроаппарата типа РН входят два направляющих золотниковых распределителя 3/4: пилот — управляющий направляющий гидрораспределитель с гидролиниями Р1, А1, В1 и Т/ с управлением от двух электромагнитов и основной направляющий гидрораспределитель с гидравлическим управлением. Корпус имеет присоединительные отверстия Р, 7; А, В и каналы управления Х и У (рис. 7.14, а). Торцевые полости основного направляющего 231 Ч.
11. Гидропнеемопривод гидрораспределителя соединены с выходными отверстиями А! и В1 пилота каналами Х и К Для двухступенчатого направляющего гнлрораспределителя 413 с электрогидравлическим управлением на рис. 7.14, а, б показано условное графическое обозначение — варианты 1, 11; в прямоугольнике вида управления показано последовательное управление — от электромагнита и гидравлическое. Принцип работы двухступенчатого направляющего гидрораспределителя заключается в следующем. При выключенных электромагнитах пилота золотники обоих направляющих гидрораспределителей под действием пружин находятся в нулевых позициях.
При этом все их проходы перекрыты (см. рис. 7.14, а). При включении, например, левого электромагнита пилота его золотник перемещается до упора вправо и занимает позицию 1. В результате кищл Х основного распределителя соединяется с напорной линией, а капал У вЂ” со сливной. Поэтому на торцах золотника основного направляющего гидрораспределителя возникает перепад давления, под действием которого золотник перемещается вправо и занимает крайнюю позицию 1.
При этом соединяются отверстия Р с А и В с Т. При выключении левого электромагнита пилота золотник основного направляющего гидрораспределителя под действием пружин возвращается в исходное положение, При включении правого электромагнита золотник пилота перемещается влево и занимает позицию 11; направление потока жидкости через распределитель реверсируется — полость Р соединяется с полостью В, а полость А — с полостью Ти т. д. ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ' РН ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! Р1 Т! 232 Рис.
7.14. Условное графическое обозначение двухкаскадного 1днухсту- пенчатого) направляющего гидрораспрелелителя 4/3 с электрогнлранли- ческнм управлением: а — вариант 1; 6- вариант П Гл, 7. Гидроуетройетва обьемного гидропривода Для направляющих гидрораспределителей с цилиндрическими золотниками характерно наличие утечек рабочей жидкости через диаметральный зазор между кольцевой расточкой корпуса и поясками золотника.
При составлении гидравлической схемы гидропривода секционный распределитель набирают из напорной, сливной„промежуточных и нескольких рабочих секций в соответствии с количеством гидравлических двигателей. Число позиций рабочей секции выбирают в зависимости от ее назначения на машине. Имеются специальные секции, в которых одновременно с подачей основного потока жидкости к гидравлическому двигателю привода рабочего оборудования вспомогательный золотник подает жидкость из линии управления в гидравлический двигатель тормозного устройства или устройства блокировки рессор.
На рис. 7.15 показан пример составления секционного распределителя для управления тремя гидродвигателями, один из которых имеет коробку вторичных предохранительных клапанов и вспомогательный золотник для управления гидротормозамн. Промышленностью выпускаются секционные распределители с номинальным давлением р„,и = 20 МПа. Рис. 7.15. Гидравлическая схема секционного распределителя 233 Ч.
П. Гидропневмопривод поэтому могут осуществлять почти все функции управления и распределения жидкости. Они состоят из корпуса / и конусного клапана 2, прижимаемого к запорной кромке пружиной 3. Клапан открывается в зависимости от давления в полостях А и В, управления У, подводи- мого через отверстие в корпусе, и пропускает жидкость в обоих направлениях: А -+ В или В -+ А. Работа клапана определяется соотношением снл, действующих со стороны полостей управлении У, А стороны полости В: ф Рнс. 7.16.
Конструктивная схе- ма двухлинейного управляю- щего гилроклапана и по кольцевой поверхности со ,р п(13' — д'),рз Рл — + Рв 4 4 4 =ру Примеры использования двухлинейных гидроклапанов для реализации следующих функций: обратного гидроклапана — соединением полостей В и У, из которых жидкость поступает в полость А, а затем к потребителю; распределителя 2!2 с независимым управлением давлением рк — подключением к другой системе, обеспечивающей подачу давления рл, распределителя 2!2 с зависимым управлением давлением рв— подачей рабочей жидкости из полости В в полость У через гидро- 234 Влапанные направляющие гидрораспределителей по конструкции запорных элементов подразделяют на сферические и конические, по способу управления -- на распределители с ручным, электромагнитным и гидравлическим управлением.
По сравнению с золотннковыми клапанные направляющие гндрораспределители из-за наличия запорно-регулирующих элементов седло — клапан в режиме удержания имеют более высокую герметичность. Двухлинейные гидроклапаны (рис. 7.1б) представляют собой управляемые давлением местные гидравлические сопротивления и Гл. 7. Гидроустройства объемиого гидропривода ,1 ~ ви А РН 3 2 Рис.
7.17. Конструктивная схема (а) Р > Р + р ~~ ) и условное графическое обозначе- 4 вне (б) направляющего клапанного гвдрораспределнтеля с механичесПри отсутствии силы Р„, кла- ким(РУчвым)УпРавлением пан под действием силы давления рабочей жидкости и силы предварительного поджатия пружины «садится» на седло, герметично перекрывая канал. Уплотнительное устройство 4 обеспечивает герметизацию подвижного соединения шток — корпус. Для уменьшения зависимости силы Р,„от давления в полостях Р и А выполняют различные конструктивные мероприятия.
На рис. 7.18 показаны конструктивная схема (а) направляющего клапанного гидрораспрсделителя 312 с гидравлическим управлением н его условное графическое обозначение (б). В корпусе 1 гидро- распределителя размещены два конических клапана 3 и б и толка- тель 5 с осевыми проточными каналами для прохода рабочей жид- 235 дроссель и управлением перепада давления в полости У(открытие или закрытие) дополнительным распределителем; распределителя 413 — набором четырех- и двухлинейных гидроклапанов и дополнительного распределителя. В отличие от золотникового клапанные гндрораспределители обеспечивают герметичное запирание линий Р, А, В, Т, На рис.
7.17 показаны конструктивная схема (а) направляющего клапанного гидрораспределителя (РН) 212 с механическим (ручным) управлением и его условное графическое обозначение (б). Клапан 3 в корпусе 1 под действием пружины 2 прижимается к седлу, перекрывая проход рабочей жидкости из полости Р в полость А. При приложении к штоку клапана усилия внешней силы Р;„,превышающей силу предварительного поджатия Рв,р А « — 1з пружины и давления р жидкости в полости Р, происходит б открытие проходного канала, жидкость попадает в полость А и далее к потребителю, т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
