Никитин О.Ф. Гидравлика и гидропневмопривод DJVU (948287), страница 40
Текст из файла (страница 40)
К направляющим аппаратам относятся обратные гидроклапаны, гидрозамки, направляющие гидрораспределители. Обратным гидроклапаном называют направляющий гидроаппарат, предназначенный для свободного пропускания рабочей жидкости в одном направлении и для перекрытия движения жидкости в обратном направлении, Применяют обратные гцдроклапаны со сферическими (шариковыми) и коническими запорными элементами. Обратные гидроклапаны должны быть герметичными в закрытом положении, обладать минимальным гидравлическим сопротивлением в открытом положении.
На планки корпусов обратных гидроклапанов наносят стрелки, указывающие направление движения рабочей жидкости. В обратных гидроклапанах (ОК) применяют пружины с небольшими значениями силы предварительного поджатия и жесткости, так как они предназначены лишь для преодоления сил трения по направляющим поверхностям при посадке запорного элемента на седло корпуса, и поэтому пружины не включают в условное графическое обозначение обратного гидроклапана (рис.
7.9, б). 225 Ч. 11. Гидропнееиопривод 4 3 К 1 0ном Рпрсд 0 б в Р а Рис. 7.9. Конструктивная схема (а), условное графическое обозначение (б) н расходная характеристика (в) обратного гидроклапана 226 Обратный гндроклапан состоит из корпуса 1, конического запорного элемента 2, пружины 3 и пробки 4 с уплотнительным кольцом (рис. 7.9, а). В корпусе гидроклапана имеются канал Р для подвода потока к запорному элементу клапана и канал А для отвода рабочей жидкости к другим гидроустройствам.
Принцип работы обратного гидро клапана заключается в следующем. При подводе рабочей жидкости в канал Р гидроклапан по достижении давления р, отходит от седла корпуса и обеспечивает слив жидкости из канала Р через канал А на выход. Если расход превышает предельное значение Д„г,„, гидроклапан под действием потока рабочей жидкости «садится» на упор (пробку) и проходной канал превращается в дросселирующий элемент постоянного сечения. Прн обратном направлении потока рабочей жидкости в канале А гидроклапан под действием силы давления жидкости в полости К и силы пружины плотно прижимается к седлу корпуса и перекрывает проход из канала А в канал Р. К основным параметрам обратных гидроклапанов относят диаметр условного прохода, номинальное давление, давление открытия, номинальный и максимальный расходы жидкости, перепад давления (рис. 7.9, в) при их пропускании, максимальные внутренние утечки через седло.
Обратные гидроклапаны широко применяют: в гидроприводах с несколькими насосами для исключения взаимного влияния насосов при их работе; в блоках фильтров, предназначенных для установки в реверсивных линиях для обеспечения движения жидкости через фильтр только в одном направлении; Гл. 7. Гидроустройства обьемиого гидропривода в гидроприводах с замкнутым потоком и системой подпитки как подпиточные гидроклапаны; в линиях с реверсивным потоком и гидродросселем для обеспечения дросселирования жидкости только в одном направлении; в напорных линиях гидроприводов для исключения возможности слива рабочей жидкости нз гидросистемы при выключении насоса и др.
Гидрозамком (или управляемь м обратным клапаном) называют направляющий гидроаппарат, предназначенный для запирания рабочей жидкости в одном направлении и пропускания ее в обратном направлении при отсутствии управляющего воздействия, а при наличии управляющего воздействия — для пропускания потока в обоих направлениях.
Гидрозамки применяют как средство защиты для автоматического запирания рабочей жидкости в полостях гидравлических двигателей с целью стопорения их выходных звеньев в заданных положениях. Гидрозамки подразделяют: по числу запорных элементов — на односторонние и двухсторонние; по виду управляющего воздействия — на гидрозамки с гидравлическим, пневматическим, электромагнитным и механическим управлением. На рис. 7.10, а показана конструктивная схема одностороннего гидрозамка (ГЗ), который состоит из корпуса 4 с крышками ! и 7; поршня 2 и жестко соединенного с ним толкателя 3; конического клапана 5 с поджимающей его пружиной б и уплотнений. Поршень с толкателем находятся в крайнем левом положении.
Корпус 4 имеет следующие полости: Р— Т вЂ” для соединения гидрозамка с напорной или сливной линией; А — для соединения с потребителем; К вЂ” подклапанная полость, соединенная с полостью А; У— полость управления. ! 2 3 4 5 б 7 Р-Г Р-Г А К а б в Рис. 7.10. Конструктивная схема (а), условное графическое обозначение— детальное (б) и упрощенное (в) одностороннего гидрозамка 227 Ч.
Рй Гидропневиопривод При подводе рабочей жидкости к одностороннему гидрозамку в полость Р поток рабочей жидкости открывает клапан и поступает в полость А к потребителю. В обратном направлении рабочая жидкость не движется. Гидрозамок работает как обратный гидро- клапан. При подаче управляющего гидравлического сигнала в полость У поршень 2 с толкателем 3 под действием силы давления, преодолевая силу предварительного поджатия пружины и давление в полости А, перемещается вправо. При этом толкатель поршня открывает клапан, обеспечивая пропускание рабочей жидкости из полости А в полости Р— Т на слив.
Условное графическое обозначение одностороннего гидрозамка показано на рис. 7.10, б и в. Условие открытия замка имеет вид руо„у > рАЯ, +Раве, где ру — давление в полости управления У;Я„у — площадь поршня управления; рА — давление в закрытой полости А. В гидроприводах применяют также двух- А 1~~~ ~~~> Б сторонние гидрозамки с двумя запорными элементами. Условное графическое обозначение двухстороннего гидрозамка показано на рис. 7.11. Рис. 7.11. Условное К основным параметрам гндрозамков отно~рафи~еское упро- сятся: диаметр условного прохода, номинальное щенное обозначение давление, давление открытия, номинальный н двухстороннего максимальныи расход жидкости, максимальные гидрозамка внутренние утечки жидкости; масса.
Оапраевяуои1им гидрораспределителем называют гидроаппарат, предназначенный для пуска, остановки и изменения направления потока рабочей жидкости в двух и более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего направляющего воздействия. Основными конструктивными элементами направляющего гидрораспределителя являются корпус и запорный элемент. Направляющие гидрораспределители подразделяют: 1) по конструкции запорного элемента — на золотниковые, крановые и клапанные; наиболее распространенные — золотниковые; 2) по числу внешних гидролиний — на двух-, трех-,четырех- линейные и т.
д.; 3) по числу фиксированных или характерных позиций запорного элемента — на двух-, трех-, четырехпозициопные и т. д. Двух- позиционные распределители применяют для управления гидрав- 228 / к 7. Гидроустройства абьеииага гидрапривада лическим двигателем одностороннего действия илн для блокировки гидросистем. Трехпозиционные распределители имеют наибольшее распространение и предназначены для управления гидравлическими двигателями двухстороннего действия с остановом или удержанием в нейтральном положении. Четырехпозиционный распределитель имеет, как правило, дополнительное, так называемое «плавающее» положение, которое используется при буксировании колесных машин, имеющих гидропривод механизма хода и в других случаях (например, плавание отвала бульдозера при выравнивании грунта); 4) по виду управления — с ручным, механическим, электрическим, гидравлическим и другими видами управления; 5) по числу запорных элементов — ыа одно-, двухступенчатые и т, д.; 6) по конструкции корпуса — на моноблочные и секционные.
Моноблочные содержат в едином корпусе 3-4 распределителя, что обеспечивает компактное исполнение. Секционные распределители позволяют набирать в единый блок любое число (до 8) секций- распределителей. В условном графическом обозначении направляющего гидро- распределителя (рнс. 7.12, а — д) указывают следуклцис элементы: позиции запорного элемента (1, Н, ...); внешние линии связи, подводимые к распределителю и отводимые от него; проходы (каналы); РН г д Рис. 7.12. Условное графическое обозначение направляющего гилрораспределителя (РН) 2/2 с ручным управлением (а); 2/2 с гидравлическим управлением (б); 3/2 с управлением от кулачка (в); 4/3 с управлением от электромагнитов (г); 4/4 с «плавающим» положением (д) 229 Ч.
И. Гидропневмопривод элементы управления. Число позиций изображают соответствующим числом квадратов. Проходы показывают преимущественно прямыми линиями со стрелками, показывающими направление потоков рабочей жидкости в каждой позиции; закрытый проход изображают тупиковой линией с поперечной черточкой.
Внешние линии связи подводят только к исходной позиции. Виды управления гидрораспределителями указывают соответствующими знаками, примыкающими к торцам обозначения распределителя. Правило чтения условного графического обозначения направляющего гидрораспределитсля заключается в следующем: чтобы представить принцип работы направляющего гилрораспределителя в рабочей позиции, необходимо мысленно в условном обозначении на схеме передвинуть соответствующий квадрат обозначения на место квадрата исходной позиции, оставляя внешние линии и линии связи в прежнем положении. Тогда истинные направления потока рабочей жидкости укажут проходы рабочей позиции. Условные графические обозначения едины для всех видов направляющих гидрораспределителей, т.