Лекции_додонов (862470), страница 6
Текст из файла (страница 6)
4. манипуляторы, транспорт и накопители должны соответствовать структуре всей системы, что сокращает капитальные затраты и подготовительно-заключительное время;
5. необходимы высокая технологическая надежность и организация профилактического обслуживания, что обеспечивает должное качество обработки и увеличивает время технического использования системы;
6. должен осуществляться системный подход к выбору вспомогательного оборудования и дополнительных устройств, что снижает капитальные затраты и сводит к минимуму ручное обслуживание;
7. необходимы надежное управление и соответствующее математическое обеспечение, позволяющие иметь наивысшую загрузку станочного оборудования, автоматизированную смену заготовок и инструмента, автоматизированный контроль обрабатываемых деталей, а так же контроль процесса обработки, состояния станка, инструментов и приспособлений, развитую систему диагностики.
Существующий в настоящее время дефицит рабочей силы и другие социальные факторы диктуют необходимость разработки автоматизированного оборудования для механической обработки в условиях мелкосерийного производства, в котором в настоящее время обрабатывается 75-80% всей машиностроительной продукции. Автоматизированное и автоматическое оборудование для механической обработки позволяет организовать обработку деталей в 3-ю и частично во 2-ю смену без непосредственного участия операторов и наладчиков, что позволяет повысить суточный выпуск продукции на 40-50%.
При обработке партии из z деталей на станке с ЧПУ, цикл обработки Т можно выразить в виде:
где ∑tР – суммарное время рабочих ходов;
tХ1 – время на установку и снятие детали;
∑tХ2 – суммарное время длительности холостых ходов между переходами;
∑tХ3 – суммарное время смены инструмента;
∑tХ4– суммарное время переустановки детали с одной плоскости на другую.
Если ввести для рассмотрения статические константы, характеризующие обрабатываемые изделия, технологическое оборудование, условия производства, то формулу (1) можно представить в виде:
где tсР – среднее время одного рабочего прохода;
tХ1 – среднее время на установку и снятие детали;
tХ2 – среднее время длительности холостых ходов между переходами;
tХ3 – среднее время смены инструмента;
tХ4– среднее время;
s- среднее количество единичных рабочих проходов при обработке одной детали;
А-среднее число инструментов при обработке детали;
n –среднее число обрабатываемых поверхностей, для которых требуется переустановка детали.
Производительность Q станка с ЧПУ за смену (480 мин.) в этом случае можно представить в виде:
где ŋз – коэффициент загрузки оборудования, учитывающий организационно - технические потери;
∑tс – собственные внецикловые потери;
∑Qпер – потери времени по переналадке станка при переходе с обработки одной партии деталей на другую;
z – количество деталей в партии.
Надежность станка с ЧПУ Вс количественно может быть оценена как внецикловые простои станка ∑tс , приходящиеся на одну минуту его бесперебойной работы:
где ∑Qс – время простоя станка из-за неисправностей его систем и механизмов при обработке партии из z деталей.
С учётом (4) формула (3) примет вид:
Таким образом, можно отметить, что производительность станков с ЧПУ зависит от следующих факторов:
характеристик обрабатываемых изделий и технологических процессов: tсР,A,s,n;
характеристик технологического оборудования по быстродействию (tХ1, tХ2, tХ3, tХ4), по надёжности Вс, по мобильности ∑Qпер;
характеристик условий производства ŋз, z.
Сравнительные характеристики по составляющим элементам производительности станков с ЧПУ и без него представлены в Таблице 1, где дополнительно введены столбцы - Qпер1, Qпер2, ŋтех, k
Qпер1-время переналадки не зависящее от числа рабочих проходов S (например время смены приспособления);
Qпер2-время переналадки зависящее от числа рабочих проходов S (например время смены инструмента в магазине инструментов);
ŋтех – коэффициент технического использования оборудования;
k – коэффициент совмещения операций (при возможности многоинструментальной обработки k>1, при одноинструментальной обработке k=1), при этом:
Оценка факторов ожидаемой производительности в стендовых условиях.
В стендовых условиях (в условиях исследования станка на холостом ходу) замеряют отдельные характеристики по быстродействию, мобильности, надёжности. Можно, например, установить среднее время загрузки и съёма держателей, смены места обработки, смены инструмента, переустановок и т.д. Получение характеристики оборудования подставляются в численном виде в уравнение производительности как постоянные величины (статические константы), характеризующие данное оборудование. Такой расчет и анализ производительности даёт возможность, не прибегая к производственным испытаниям, рассчитывать и оценивать производительность станка при обработке различных деталей в условия серийного производства.
Время обработки tР на станке с ЧПУ можно определить исходя из чертежа детали и данных по режимам резания по формуле:
где -длина обработки при j-м переходе;
- минутная подача при j-м переходе.
Подставляя найденные характеристики обрабатываемых изделий tР,A,s,n в уравнение (3) получим:
где С1 ,С2 – константы.
Время смены координат tХ2 определяется скоростью быстрых перемещений SБП и величиной координатного перемещения L:
Координатные перемещения L при обработке типовых деталей имеют определенный закон распределения, характеризующийся средним значением Lср (медианой) и величиной рассеивания. Так, например, при обработке корпусных деталей (гидрораспределителей) перемещения на расстояния от 20 до 80 мм составляют 70% всех перемещений. Величина SБП так же зависит от величины L , и для станка мод. 6906ВМФ2, например, определяются зависимостью, представленной на рисунке 2.
Рисунок 2-Зависимость величины скорости быстрых перемещений SБП от длин перемещений L.
1-электрический привод подач; 2-электрический привод подач
Тип станка | Сравнительные характеристики | |||||||||||||||
Обрабатываемой детали | Технологического оборудования (станка) | Условий производства | ||||||||||||||
Быстродействие, мин. | Мобильность, мин. | Надежность | коэф.совм. | коэф.загр. | ||||||||||||
tср ,мин | tр,мин | S | n | A | tх1 ,мин | tх2 ,мин | tх3 ,мин | tх4 ,мин | θп1 | θп2 | θ | В | ŋисп | Кс | ŋз | |
Станок с ЧПУ | 0,62 | 516 | 10 | 1 | 4 | 0,3 | 0,1 | 0,75 | - | 20 | 4,5 | 65 | 0,3 | 0,71 | 1,2 | 0,71 |
мод.1651Ф3 | ||||||||||||||||
Станок с РУ | 0,25 | 6,25 | 25 | 1 | 2 | 0,15 | 0,22 | 0,06 | - | 10 | 0,4 | 20 | 0,02 | 0,95 | 1 | 0,74 |
мод. 163 | ||||||||||||||||
Станок | 10 | 120 | 12 | 4 | 4 | 7,43* | 0,26 | 0,53 | 0,2 | 35 | 2,7 | 67 | 0,23 | 0,81 | 1 | 0,76 |
мод. 6906ВМФ2 | ||||||||||||||||
Координатно- | 10 | 120 | 12 | 4 | 4 | 8,5 | 2 | 1,5 | 6,1 | 38 | 2,9 | 7,3 | 0,05 | 0,85 | 1 | 0,75 |
расточной станок | ||||||||||||||||
с РУ мод.2Б635 |
Таблица 1.
* - указанное в таблице время tх1=7,43 мин. определено для ручной загрузки-выгрузки детали; в случае автоматической загрузки-выгрузки детали tх1*=0,5-2 мин.