Сосонкин В.Л. 2005 Системы числового программного управления (841803), страница 46
Текст из файла (страница 46)
Примечание описывает класс параметра, который может быть общим, а может указыватьГлава 5. Документы пользователя систем ЧПУ249на принадлежность к определенному каналу ЧПУ, функциональной подобласти шпинделя, функциональной подобласти координатной оси. Преселекция элементов приводит их индексы и преселективные значения, имеющие разнообразный смысл.100300004| Тип движения координатной осиДля каждой оси установлено:является ли она линейной или круговой;ведется ли для оси подсчет "модуля перемещения".1i0...4integer16unsigned1 bytew, г, гПресепекция элементов, [х] - кодекс[4] 2[9] 0[1010[11] 0[12] О[7]2[13] 0[14] О[15] 0[8] 0[16] ОЗначения параметра в диапазоне значений:0 - координатная ось в параметре 100100001 не была определена.1 — линейная координатная ось.
Перемещения ограничены установленным диапазоном ипрограммируются в миллиметрах или дюймах.2 - круговая координатная ось (бесконечная ось) с подсчетом модуля перемещения. Этоспециальный тип круговой оси без ограничений на величину перемещения. Длябесконечных осей допустимо любое число оборотов в одном и том же направлении.
Нокак только перемещение превышает величину модуля перемещения (называемого такжемодуль-фактором), текущая координата перерассчитывается и попадает в диапазон отнуля до модуля перемещения.3 - круговая координатная ось. Перемещения ограничены установленным диапазоном ипрограммируются в градусах.4 - линейная координатная ось с подсчетом модуля перемещения, специальный типлинейной оси. Если запрограммированная абсолютная координата превышает модульперемещения, система ЧПУ выдает сообщение об ошибке (в процессе отработкиуправляющей программы).
Как только перемещение превышает величину модуляперемещения, текущая координата перерассчитывается и попадает в диапазон от нуля домодуля перемещения. Момент достижения величины модуля перемещения определяетсяследящим приводом автоматически при достижении программно-установленного (спомощью подготовительной функции G105) нуля координаты.Рис. 144. Формат параметров конфигурациина примере параметра установки типа движения250в л- Сосонхин, Г.М.
Мартинов. Системы числового программного управленияСемантика параметров. Рассмотрим семантику параметров в наиболее важной их группе, принадлежащей функциональной области «Координатные оси и шпиндели».В группе 1001 приведены число используемых координатных приводов, признаки круговых и линейных осей и признак привода шпинделя.Шпиндельная ось может иметь свой собственный признак, позволяющийприсваивать ей адрес «С», например при резьбонарезании.В группе 1003 каждой оси присваивается независимое от канала уникальное имя (адрес) и придается параметр, обозначающий, является лиось «обрабатывающей» или вспомогательной, а также параметр, указывающий, является ли она бесконечной (см.
рис. 1). Для бесконечных осейзаданы признаки направления вращения в зависимости от предыдущегоположения (по часовой стрелке или в противоположном направлении), атакже в кратчайшем направлении. Оси имеют признак активности по умолчанию (все вместе или выборочно). Для каждой из них предусмотрена возможность сократить допустимый крутящий момент (в процентах от максимального) и указывается, может ли она быть использована в совместнойработе с измерительным датчиком триггерного типа (касание и остановка).Оси могут иметь признак «Hirth axes», разрешающий перемещение только по узлам заранее установленной решетки. Для совместно работающихосей (ведущая - ведомая) возможно включение мониторинга допустимогорассогласования.
Может быть сформирована группа совместно работающих осей с указанием ведущей оси в группе. Для каждой оси предусматривается возможность статического (в покое) мониторинга максимальнодопустимого крутящего момента. Для вспомогательных осей предусмотрено разрешение или запрещение возможности процентной коррекциискорости (с панели оператора).В группе 1005 для каждой координатной оси указаны максимально допустимая рабочая скорость, скорость быстрого перемещения, скорость вручном режиме немерных перемещений (медленная, средняя, высокая, быстрая) и мерных перемещений.В группе 1010 для каждой координатной оси обозначены максимальнодопустимое ускорение (замедление) в рабочем и ручном режимах, максимальный скачок скорости между соседними интерполяционными циклами, предел изменения ускорения между соседними интерполяционными циклами, связанного с изменением скорости подачи.В группе 1015 для каждой координатной оси указаны значение дискреты и число дискрет перемещения в ручном толчковом режиме по каждойоси.
Предусмотрена возможность мониторинга установленного для оси расстояния до конечной точки в кадре программы и определено «грубое окно»попадания в запрограммированную точку.Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ251В группе 1020 обозначено положение одного или двух программно реализованных конечных переключателей для каждой координатной оси (вположительном и отрицательном направлениях).В группе 1040 указаны параметры шпиндельной группы: число шпинделей и признак их активности, признак аналогового или SERCOS-привода шпинделя, признак принадлежности шпинделя к соответствующей группе.
Для шпинделя могут быть указаны признаки «внешних» шпинделей,управляемых программируемым контроллером, число зубчатых колес кинематической цепи в шпиндельной бабке и частота вращения каждого зубчатого колеса (минимальная и максимальная). Задана таблица частот вращения шпинделя соответственно условным командам вспомогательныхфункций.
Установлено «окно частот вращения», при вхождении в котороеформируется сигнал подтверждения. Определены максимальное ускорение шпинделя в обычном и позиционном режимах и шаги процентной коррекции частоты вращения шпинделя. Представлен синтаксис вспомогательных М-функций, имеющих отношение к управлению шпинделем.В группе 1050 указаны параметры SERCOS-приводов: производитель,признак присутствия привода в кольцевой оптоволоконной сети и номеркольца, SERCOS-адреса каждого привода, время доставки управляющейтелеграммы каждому приводу, тайм-аут при запуске приводов, условнаямощность оптической передачи сигнала, скорость передачи сигнала в оптоволоконном кольце в бодах.Редактор параметров.
Параметры конфигурации сохраняются в базеданных системы ЧПУ, а доступ к ним осуществляется с помощью редактора в специальном режиме системы ЧПУ. Редактор предназначен для:• визуализации и редактирования параметров конфигурации или отдельных полей параметров;• ввода параметров с некоторого периферийного устройства и вывода на периферийное устройство;• генерации (и спецификации) новых параметров конфигурации в рамках существующих групп;• создания новых групп параметров конфигурации.Редактор поддерживает различные права доступа к параметрам.Параметры конфигурации имеют некоторые значения по умолчанию. Как правило, в конкретной ситуации изменению подлежит лишь некоторое их множество. Редактор позволяет сформировать это множество для более удобной работы с редактируемыми параметрами.ЗаключениеПредставленная информация свидетельствует о чрезвычайной важности как отбора параметров конфигурации, так и регулярного (стандартно-252ВЛ- Сосонкин, Г.М.
Мартинов. Системы числового программного управленияго) их представления. Общий спектр параметров конфигурации характеризует функциональные возможности системы ЧПУ и степень ее гибкости. Доступ к редактированию параметров осуществляется в рамках специального режима и предоставляется дифференцированно и только персоналу очень высокой квалификации. Доступ к отдельным параметрам возможениз управляющей программы с помощью специально выделенных подготовительных G-функций.5.3. Методика программирования станков с ЧПУ5.3.1. Базовые понятияКадры программы.
Система ЧПУ исполняет кадры программы последовательно, один за другим. Каждый кадр состоит из некоторой совокупности слов, которые в свою очередь содержат адресную часть и цепочку цифр. К примеру, кадр может состоять из девяти слов с адресамиN_G_ X_Y_Z_F_S_T_M. Последовательность полноформатных слов выглядит, например, так: GOO X-23450 Y40 МОЗ S250. Незначащие нули цифровой части слова пропускают. Числа типа real записывают с десятичнойточкой, причем незначащие нули в дробной части также опускают. Например, Х100.500 соответствует Х100.5. Число слов в кадре переменно. Слова, описывающие перемещения, могут иметь знак (+/-).
При отсутствиизнака перемещение полагается положительным.Модальный эффект. Большинство слов модальны. Это означает, чтоони остаются в силе на протяжении нескольких кадров, пока значение слова не изменится или функция, представленная словом, не будет выключена. Пусть, например, с помощью функции G1 запрограммирована линейная интерполяция с некоторой скоростью подачи. В последующих кадрахэта функция сохранит свою активность, пока интерполяция не изменитсяна круговую (функция G2) или линейную с ускоренной подачей (функцияGO). Слова, которые действуют только в своем кадре, - немодальны.Слова имеют смысл инструкций (например, при задании типа перемещений вдоль координатных осей X, Y, Z, С) или специальный функций (например, при назначении подачи, частоты вращения и др.).G-адреса.
Их используют, например, для программирования типа перемещения (с линейной или круговой интерполяцией, и др.). Слова сG-адресами относятся к числу, инструкций, которые называют подготовительными функциями. Последние разбиты на группы, причем функции изразных групп взаимно независимы. С другой стороны, G-функции одной итой же группы взаимно модальны, т. е. действуют до отмены или заменыG-функцией из той же группы.
В кадре может быть представлена толькоодна G-функция из своей группы.Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ253Адреса X, Y, Z, С и др. Эти адреса используют для обозначения координатных осей, вдоль которых осуществляются перемещения.Пример: N G60 Х10 Y10 В135.Здесь X, Y - координатные оси подачи; ВI - ось вспомогательных перемещений.Специальные функции.
Примерами адресов специальных функциймогут послужить: F (подача), S (частота вращения шпинделя), М (вспомогательная функция, связанная, например, с управлением электроавтоматикой), Т (выбор инструмента). В примере показан кадр, в котором присутствуют позиционная информация и специальные функции G01, Х40, Y50,F250, S500, Т05, МОЗ. Здесь задано перемещение Х40, Y55 (траекторнаяинформация), а также специальные функции: подачи F250, частоты вращения шпинделя по часовой стрелке S500 и функции инструмента Т056,обеспечивающей его доступность в инструментальном магазине.Номера кадров.
Именем кадра служит его номер. Имя состоит из адреса N и собственно номера (например, N10). Нумерация облегчает чтение программы. Принято нумеровать кадры последовательно, по возрастающей степени, с приращением 10 (например, N10 N20 N30 и т.д.). Приэтом возникает возможность включать дополнительные кадры при редактировании программы. При ветвлениях и переходах программы номера кадров служат метками. Они используются также в циклах и подпрограммах.Комментарии. Комментарии необходимы для пояснений и документирования.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
