Термех for exam (840279), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Главный вектор ⃗ ∑⃗ const 2. Скалярное произведение главного вектора и главного момента: ⃗ ⃗ = const = Доказательство: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ => ⃗ ⃗= ⃗⃗ + ( ⃗ ⃗ ⃗ => ⃗ ⃗= ⃗⃗ Пр ⃗ ⃗ =Пр ⃗ ⃗ = ⃗ , ⃗ = ⃗, ⃗ + =+ 2) Приведение к равнодействующей.а) Если L0 = 0, то R = R*.Линия действия проходит через центр приведения. б) Если R≠0 , L0≠0, но R перпендикулярен L0.OY перпендикулярен (L0,R)d= L0 / R = OO1 | M01(R) | = d * R = L0Отбросим (L,M0(R)), т.к. ~0 и останется R*.Плоская система сил всегда может быть приведена к равнодействующей.1) Приведение к динамическому винту (к динаме).Динамический винт - такая совокупность главного момента и главного вектора, когда векторы параллельны. L0 = L1 + L2|L1| = L0 * cosαL2 = L0 * sinαd = L2 / RM01(R) = O1O * RL0 * R = L0 * R * cosα = LxRx + LyRy + LzRzL0 = Lxi + Lyj + LzkR = Rxi + Ryj + Rzkcosα = (RxLx + RyLy + RzLz)/(L0*R) 41. Трение скольжения. Законы Кулона. Угол и конус трения. Между движущимися телами в плоскости их соприкосновения возникает сила трения скольжения. Обусловлено это прежде всего шероховатостью соприкасающихся поверхностей и наличием сцепления у прижатых тел. Законы Кулона: 1 )Сила трения скольжения лежит в интервале 0 Fтр Fмаx 2) Сила трения скольжения не зависит от площади соприкасающихся тел, а зависит лишь от силы давления этого тела на поверхность 3) Сила тр.скольжения опр‐ся по ф‐ле: Fтр=fN, N‐сила реакции опоры =Р, f‐коэф‐т трения скольжения 4) Коэф‐т трения скольжения завис.от шероховатостей пов‐тей трущихся тел, от температуры, от физич.состояния материала. Тангенс угла трения равняется коэффициенту трения. Конус трения: если действующая на тело сила находится внутри него, то тело всегда будет находиться в равновесии.
Тело будет сдвинуто только тогда, когда > Fmax = . Предельному случаю равновесия соответствует такой угол наклона a, при котором выполняется равенство = , или tgα = f. Если tgα<=f, то как бы не возрастала сила F1, тело сдвинуть с места невозможно. Возрастающей сдвигающей силе будет противостоять пропорционально ей увеличивающаяся сила трения . 42. Трение качения. Коэффициент трения качения. Трение качения – сопротивление, возникающее при качении одного тела по поверхности другого. Полная реакция N’ опорной поверхности препятствует качению. заменим N’ и представим в виде Fтр. и N, приложенных в точке В, смещенной от центра на δ Условия равновесия: N=P, F=Q. QmaxR=δN. Mтр.max=δ∙N. 43. Центр системы параллельных сил. Формула для радиус‐вектора и координат центра системы параллельных сил. На каждую частицу тела, находящегося вблизи поверхности Земли, действует направленная сила тяжести. Силы тяжести каждой частицы тела, строго говоря, направлены по радиусам к центру Земли Для тел, размеры которых малы по сравнению с размерами Земли, силы тяжести их частиц можно считать параллельными, сохраняющими свои значения, точки приложения и параллельность при любых поворотах тела. ⃗⃗∑∑ , и ∑ , ∑ C‐ центр системы параллельных сил тяжести ‐ центр системы параллельных сил тяжести частиц данного тела ⃗||⃗ ; ⃗⃗⃗ => ⃗ ⃗ = ⃗ ⃗+ ⃗ ⃗ = 0 = , Повернем ⃗ и ⃗ на угол α , ⃗ повернется тоже на угол α. С – центр параллельных сил. если сил несколько и не по одной прямой : ⃗ ⃗ ⃗ = ∑ ⃗ ⃗ => ⃗∑∑ , ,⃗∑ ⃗∑⃗ => ⃗∑⃗ , ⃗ || ⃗ ∑⃗ = ∑ ⃗⃗ => ⃗∑ ⃗∑ ⃗⃗ 44. Центр тяжести тела. Методы нахождения центра тяжести. Центр тяжести – центр системы параллельных сил тяжести частиц тела. Его радиус‐вектор: ⃗⃗ ; ; ; Методы определения координат центра тяжести тела: 1) Свойства симметрии: если тело имеет плоскость, ось или центр симметрии, то центр тяжести лежит на них. 2) Разбиение: Если известны центры тяжести отдельных частей тела, то rC=(V1rC1+V2rC2+…+VnrCn)/V 3) Интегрирование: если тело нельзя разбить XC=(∫xdV)/V, YC=(∫ydV)/V, ZC=(∫zdV)/V .