Привод ленточного транспортера с цилиндрическом редуктором (837467)
Текст из файла
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знаменигосударственный технический университет им. Н.Э. БауманаКафедра «Детали машин»ПРИВОД ЛЕНТОЧНОГО ТРАНСПОРТЕРАПояснительная запискаДМ 1456.00.00 ПЗСтудентРуководитель проектаСоколов А.Д. СМ6-61Воробьев А.Н.Москва, 20191СодержаниеВведение………………………………….…………………………………………...…51. Кинематический расчет привода……………………………………….…….....….62. Расчет цилиндрического двухступенчатого редуктора……….…..……………....63. Определение диаметров валов……………………………………..……………….64.
Расчет валов и подшипников качения…………………………………………..…75. Расчет соединений………………………………………………….….………..…156. Расчет приводного вала ………………………………………………………...…166.1 Нахождение сил реакций в опорах и расчет подшипников…………………166.2 Расчет вала на прочность……………………………………………..……….177. Выбор смазочного материала………………………………………………..……19Список используемой литературы……………………………………………..…..…20Приложение………………………………………………………………….…..……..212Техническое задание3ВведениеЛенточный транспортёр - машина для транспортирования насыпных и штучныхгрузов в горизонтальных и наклонных направлениях непрерывным потоком длязагрузки и выгрузки. Является самым распространённым видом машин конвейерноготранспорта, благодаря высокой производительности, возможности транспортированияна большую длину, высокой надёжности, простоте конструкции и эксплуатации.Применяетсявпроизводственерудныхстроительныхматериалов,наметаллургических предприятиях, на машиностроительных предприятиях, на тепловыхэлектростанциях, на открытых горных разработках, в целлюлозно-бумажнойпромышленности и т.д.Цилиндрический редуктор - это механизм для уменьшение угловой скоростивращения и увеличения крутящего момента.41.
Кинематический расчет приводаПодбор электродвигателяМощность на приводном валу:F V 2200∙1,2Pв t= 1000 = 2.64 кВт.1000Предварительное значение мощности электродвигателя:Pпр;Pэ`.тр пробщ = бп ∙ тп ∙ цмуфты ∙ смуфты ∙ оп = 0.98 ∙ 0.98 ∙ 0.95 ∙ 0.98 ∙ 0.9 = 0.89здесь значения КПД: цмуфты - цепной муфты, смуфты - упруго-компенсирующей,бп , тп- быстроходной и тихоходной передач.2.64Рэ.тр == 2.9660.89Частота вращения приводного вала:60000 ∙ 60000 ∙ 1,2в === 72,8 мин−1 ∙ б ∙ 315Ориентировочное значение частоты вращения электродвигателя:nэ` .тр nв u `ред ; пр ≅ 19 ⟹ эд = 72,8 ∙ 19 = 1383.2 мин−1Примем эд = 1383.2 мин−1Таким образом выбираем двигатель 100L4/1410.Мощность двигателя Рэд = 3 кВт.Передаточное отношение редуктора:Uред=nэд/n пр = 1383.2/72.8=1952.
Расчет цилиндрического двухступенчатого редуктораРасчет редуктора был проведен с помощью ЭВМ.По рассчитанным данным ищется оптимальный вариант конструкции,учитывающий минимальную массу редуктора, минимальную стоимость и габариты.Также необходимо учитывать следующие требования: диаметр шестернибыстроходной ступени не должен снижать жесткость вала; возможность размещения вкорпусе подшипников валов быстроходной и тихоходной ступеней; междуподшипниками должен размещаться болт крепления крышки и корпуса редуктора;зубчатое колесо быстроходной ступени не должно задевать за тихоходный вал.В приложении приведены данные для расчета и полученные результаты. Исходя извыше указанных требований, мной был выбран следующий вариант №33.Результаты расчета параметров зубчатых колес и сил в зацеплении приведены вприложении 1.63.
Определение диаметров валова) Быстроходный вал:Диаметр конца быстроходного вала: ≥ (7 … 8) 3√б ;3 ≥ (7 … 8) √39.4 ≥ 23.819 … 27.222;Исходя из условия согласованности диаметров быстроходного вала и валаэлектродвигателя и с учетом того, что был выбран электродвигатель 100S4/1395 с 1 =24 мм, назначим = 24 ммДиаметр в месте установки подшипников:п ≥ + 2цил ;п ≥ 24 + 2 ∙ 3.5 ≥ 31;Назначаемдиаметрвместеустановкиподшипникап = 35 мм;б) Промежуточный вал:3к ≥ (6 … 7) √пр ;3к ≥ (6 … 7) √142.431 ≥ 31.334 … 36.557;Примем к =32 мм.в) Тихоходный вал:к ≥ (5 … 6) 3√т ;3к ≥ (5 … 6) √378 ≥ 36.152 … 43.383;Назначим к =37 мм.74. Расчет валов и подшипников качения4.1 Быстроходный вал редуктораFt = 1501.1 Н,Fа = 0 Н,Fr = 546.3 Н, = 124 мм, 1 = 86 мм, 2 = 69 мм.В плоскости YOZ:2∑ 1 : ( − 1 ) − а + 2 = 0;22 = −167.4 .2∑ 2 :− 1 − а + 1 = 0;21 = 378.871В плоскости XOZ:∑ 1 : 2г − ( − 1 ) = 0;2г = 460 .∑ 2 :Суммарные реакции опор:− 1г − 1 = 0;1г = −1041.08 Н.221 = √1г+ 1= √(−1041,08)2 + 378,8712 = 1107,876 ;222 = √2г+ 2= √4602 + (−164,4)2 = 488,49 ;Радиальные реакции опор от действия муфты:3 = 220 3√Тб = 220 ∙ √39,4 = 748,608;∆= 0.3 мм; = ∆= 748,608 ∙ 0.3 = 224,5824∑ 1 : ( + 2 ) − 2 = 0;2 = 349.55 .∑ 2 : 2 − 1 = 0;1 = 124.97 .1 = 1 + 1 = 1107.876 + 124.97 = 1232.846 ;2 = 2 + 2 = 488.49 + 349.55 = 838.04 ;Внешняя осевая сила:а = а = 0.Для типового режима нагружения II коэффициент эквивалентности = 0.63.1 = 1 = 776.69298 ;2 = 2 = 527.9652 ;а = а = 0 .Предварительно назначаем шариковые радиальные однорядные подшипники сериидиаметров 2: 207.Из ГОСТ 8338-75: = 2550; 0 = 1370; = 35; = 72; = 11.112; = 0°;Проведем расчет для наиболее нагруженной опоры 2.
= 0.5( + ) = 53.5 мм;8 = 0.208 ⟹ 0 = 13.7;Коэффициент осевого нагружения:0 0.2313.7 ∙ 0 0.23 = 0.28()= 0.28()= 0;013700Принимаем б = 1.4, т = 1(раб < 100°С).Эвкивалентная динамическая радиальная нагрузка: = б т = 1 ∙ 776.69298 ∙ 1.4 ∙ 1 = 1087.37 ;Расчетный скорректированный ресурс подшипника при а1 = 1 (вероятностьбезотказной работы 90 %), а23 = 0.7, = 3, = 709 мин−1 . 10625500 3 10610ℎ = 1 а23 ( )= 0.7()= 212221 601087.37 60 ∙ 709Расчетный ресурс больше требуемого: 10ℎ > 10ℎ ′ (212221 > 10000).Проверка выполнения условия < 0.5 = б т = 1 ∙ 1232.846 ∙ 1.4 = 1725.98 ;Условие < 0.5 выполнено (1725.98 < 12500).Расчетный ресурс больше требуемого и выполнено < 0.5 ,следовательно,предварительно выбранный подшипник 207 пригоден. При требуемом ресурсенадежности 90%.Аналогично проводим расчет для промежуточного и тихоходного валов.95.
Расчет валов на прочность по эквивалентным напряжениям ина статическую прочностьНаиболее нагруженным является тихоходный вал редуктора, таким образомпроведем для него следующие расчеты:- расчет по эквивалентным напряжениям и на статическую прочность;- расчет по напряжениям усталости;Исходные данные для расчета:МаркасталиТвердость(не ниже)Механические характеристики Н/мм2ВТТ 1 140Х270980780450410240Тихоходный вал, как более нагруженный, целесообразно проверить насопротивление усталости.коэффициент т = 0,1; реакции опор, определенные в расчете подшипниковкачения.Опасные сечения:I-I: место установки зубчатого колеса, концентратор напряжений – посадка с натягомколеса на вал;II-II: место установки подшипника; концентратор – посадка с натягом внутреннегокольца с подшипником;III-III: место установки полумуфты, концентратор напряжений шпоночный паз.1.
Внутренние силовые факторы:10−3 2 10−3 3687,4 ∙ 205к === 377,95 Нм221к = 1222,163 ∙ 0.126 = 152,73Сечение I-I:126 − 42,51г = 1г ( − 1 ) = 1243,7659 ∙= 103,85 Нм;10001в = 1в ( − 1 )/1000 = 37.8 Нм221 = √1г+ 1в+ 1к = √103.852 + 37.82 + 152.73 = 263.24 Н ∙ м.Сечение II-II:Изгибающий момент 2 = 2к = 10−3 к 2 = 10−3 ∙ 1212.54 ∙ 85 = 103.065 НмКрутящий момент к2 = 378 Нм.Осевая сила 2 = = 0 НСечение III-III:Крутящий момент к3 = к = 378 Нм.102.
Вычисление геометрических характеристикСечение I-I:5531 == 3.14 ∙= 16333 мм3 ;323235531 == 3.14 ∙= 32667 мм3 ;161631125521 == 3.14 ∙= 2375.8 мм3 .44Сечение II-II:34532 == 3.14 ∙= 8946.1 мм3 ;323234532 == 3.14 ∙= 17892мм3 ;161624522 == 3.14 ∙= 1590.4 мм3 .44Сечение III-III:3 = 3 ⁄16 − ℎ(2 − ℎ)2 ⁄(16) = 3,14 ∙ 40 3 ⁄16 − 12 ∙ 8 ∙ (2 ∙ 40 − 8)2 ⁄(16 ∙ 40) == 17114.47мм3 .3. Расчет вала на статическую прочностьСечение I-I:1 = 10 п Мк1 ⁄1 = 10 ∙ 2,2 ∙ 152.73 ⁄32667 = 10.28 МПа.263.241 = 103 п 1 ⁄1 = 103 ∙ 2,2 ∙= 35.457163331 = /1 = 780/35.457 = 21.991 = /1 = 450/10.28 = 43.77331 = 1 1 /√1 2 + 1 2 = 21.5 ∙ 10.95/√21.52 + 10.952 = 19.649Сечение II-II:2 = 103 п 2 ⁄2 ;32 = 10 2.2 ∙ 103.06⁄8946.1 = 25.3432 = 10 п Мк2 ⁄2 = 103 ∙ 2,2 ∙ 378 ⁄17892 = 46.478МПа;2 = /2 = 780/25.34 = 30.782 = /2 = 450/46.478 = 9.6822 = 2 2 /√2 2 + 2 2 = 30.78 ∙ 9.682/√30.782 + 9.6822 = 9.23Сечение III- III:3 = 103 п Мк3 ⁄3 = 103 ∙ 2,2 ∙ 378 ⁄17114.47 = 48.59 МПа.Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести равен в данном случаечастному коэффициенту запаса прочности по касательному напряжению:3 = 3 = /3 = 450/48.59 = 8.76Статическая прочность вала обеспечена: во всех опасных сечениях > [ ] = 2Проведем расчет на сопротивление усталости:Сечение I-I:Амплитуда напряжений:1 = 103 Мк1 ⁄(21 ) = 103 ∙ 152.73 ⁄(2 ∙ 32667) = 2.337 МПа.1 = 103 1 ⁄1 = 103 ∙ 263.24⁄16333 = 16.117 МПа;Среднее напряжение цикла:1 = 1 = 2.337 МПа.По [1, табл.
10.7 – 10.12]: коэффициент влияния абсолютных размеров поперечногосечения при = 55 мм, = 0,81, = 0,7 эффективный коэффициентконцентрации напряжений = 1,7, = 2,65; параметр шероховатости поверхностипри = 0.8 мкм, = 0,91, = 0,95; коэффициент влияния поверхностногоупрочнения = 1. Тогда коэффициенты снижения предела выносливости примет вид:12 = ( ⁄ + 1⁄ − 1)⁄ = (2.65/0.7 + 1⁄0.95 − 1)⁄1 = 3.83 = ( ⁄ + 1⁄ − 1)⁄ = (0.81/0.81 + 1/0.91 − 1) = 2.2Предел выносливости вала:−1 = −1 ⁄ = 240⁄3.83 = 62.66 МПа.−1 = −1⁄ = 410⁄2.2 = 186.36 МПа;Коэффициент влияния асимметрии цикла: = ⁄ = 0,1⁄3.83 = 0,026.Частный коэффициент запаса прочности:1 = −1 ⁄(1 + 1 ) = 62,66⁄(6,7 + 0,026 ∙ 6,7) = 9,11 = −1 ⁄1 = 186,36⁄11,7 = 15,9;Общий коэффициент запаса: = 1 1 /√1 2 + 1 2 = 7.9.Сечение II-II:⁄2 = 10 2 2 = 103 ∙ 153.992⁄8946.1 = 17.21 МПа;2 = 103 2 ⁄(22 ) = 103 ∙ 378 ⁄(2 ∙ 17892) = 10.56 МПа;2 = 2 = 10.56 МПа.= 5.7 [1, табл. 10.13], ⁄ = 3.4; = 0,88, = 0,935; = 1.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.