привод с двухступенчатым цилиндрическим редуктором и пременной передачей (835994)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знаменигосударственный технический университет им. Н.Э. БауманаКафедра «Детали машин»Расчётно-пояснительная запискак курсовому проекту на тему:Индивидуальный привод с двухступенчатым цилиндрическим редуктором иременнойпередачей от электродвигателя к редукторуДМ 1567-05.00.00 ПЗСтудент: Бондарь В.А.Дата:Группа МТ5-61подписьРуководитель проекта: Любченко М.А.Дата:подпись2019г.Утверждаю________________Консультант ________________Содержание1.

Техническое задание42. Кинематический расчет привода53. Предварительные результаты вычислений на ЭВМ и их анализ64. Эскизное проектирование на примере тихоходного вала ибыстроходного колеса5. Предварительный расчет валов10106. Уточненный расчет тихоходного вала127. Проверка долговечности подшипников158. Выбор смазочного материала и способа смазывания деталей передач иподшипников качения189. Расчет соединений1910. Подбор муфты2211.

Расчет клиноременной передачи2312. Список используемой литературы2631. Техническое задание42. Расчёт кинематических параметров.Выбор электродвигателя.1.1 Нахождение мощности на тихоходном валу. = вых ∙общ=5.5∙0,903 =4.97кВт1.2 Определение общего КПД привода.общ = 2зубмуфты,где: зуб – КПД зубчатой передачи;подш – КПД подшипников;муфты – КПД муфты.муфты = 0,98; зуб = 0,96;общ = 0,962 0,98 = 0,903.1.3 Определение частоты вращения вала электродвигателя.рп =2;u =20;nэ/д = nвu рп =40202=1600 об/мин.Исходя из мощности, ориентировочных значений частот вращения, используятабл.

24.9 (уч. П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов) выбран тип электродвигателя:АИР 112M4/14321.4Определение действительного фактического передаточного числа.Uд =n вх 1432== 35,8nв40Uд = Uред = 35,81.5 Определение вращающего момента на тихоходном валуTвых =9550Рвых 9550  4,97== 1186.6 Н  м;nв4053. Предварительные результаты вычислений на ЭВМ и их анализЭВМ расчёты 16Выбор варианта редуктораПри конструировании должны быть выбраны оптимальные параметры изделиянаилучшим образом, удовлетворяющие различным, часто противоречивымтребованиям: наименьшей массе, габаритам, стоимости, наибольшему КПД,требуемой жесткости, надежности.

Применение ЭВМ для расчетов передач расширяетобъем используемой информации, позволяет произвести расчеты с переборомзначений наиболее значимых параметров: способа термической обработки илиприменяемых материалов (допускаемых напряжений) и др. Пользователю необходимопровести анализ влияния этих параметров на качественные показатели и с учетомналагаемых ограничений выбрать оптимальный вариант. Расчет проводится в дваэтапа. На первом отыскивают возможные проектные решения и определяют основныепоказатели качества, необходимые для выбора рационального варианта: массумеханизма, межосевое расстояние, материалы, коэффициент полезного действия.Анализируя результаты расчета, выбирают рациональный вариант.Диметр впадин Бшестерни, мм50454035302520151050Передаточное отнощение0.711.3м7Масса механизма, кг80706050403020100Передаточное отношение0.71.01.3иПосле анализа полученных результатов выбираем наиболее подходящий вариант (№2)для цилиндрического редуктора.

Выбор обусловлен сочетанием хороших параметровмассы механизма и диаметром впадин Б-шестерни.На втором этапе для выбранного варианта получают все расчетные параметры,требуемые для выпуска чертежей, а также силы в зацеплении, необходимые длярасчетов валов и подшипников.8ЭВМ294. Эскизное проектирование на примере тихоходного вала ибыстроходного колеса5.

Предварительный расчет валовКрутящий момент в поперечных сечениях валовБыстроходного Tб=68.2 HмПромежуточного Tпр=296.56 HмТихоходногоTт=1210.5 HмПредварительные значения диаметров (мм) различных участков стальных валовредуктора определяют по формулам:Для быстроходного: d  (7...8)3 Т б = 7  3 68.2 = 32.7  32 ммd п  d + 2t кон = 32 + 2  3.5 = 39  40 ммd бп  d п + 3r = 40 + 3  2,5 = 47 ,5  48 ммДля промежуточного: d к  (6...7)3 Т пр = 7  3 296 .56 = 45 ммdбк  d к + 3 f = 45 + 3  2 = 51  53 ммd п  d к − 3r = 45 − 10 = 35 мм10dбп  d п + 3r = 35 + 10,5 = 48 ммДля тихоходного: d  (5...6)3 Т т = 6  3 1210 ,5 = 63d п  d + 2t кон = 63 + 2  4.6 = 72 .2  75 ммd бп  d п + 3r = 75 + 3  3.5 = 85 .5  90 ммВыбираем шариковые радиальные однорядные подшипники лёгкой серии.Для быстроходного вала: 208d=40мм, D=80мм, В=18мм, r=2мм;Для промежуточного:207d=35мм, D=72мм, В=16мм, r=1,5мм;Для тихоходного:215d=75мм, D=130мм, В=25мм, r=2,5мм;116.

Уточнённый расчёт валов.Тихоходный вал (расчёт на статическую прочность).Ft=7885 HFa=1291.9 Hd2/2=153 ммFr=2908.2 HL3= 118L1= 145L2= 98Ft=7885 НRг1=6418.8 НRг2=1466.2 НFa=1291.9HRв1=1003.5HFr=2908.2HRв2=1904.7НFt=7885 Н; Fr=2908.2 Н; Fa= 1291.9 Н; Т=1210.5Н·мFк=480Н;Материал – Сталь 45  Т = 640 МПа;  Т = 290 МПа.Находим реакции опор А и Б:RAX =Ft  l2 + Fбх  (l1 + l0 + l2 ) 4137  83 + 976.6  (83 + 43 + 13)== 4612.8.5Нl1 + l243 + 8312RБX =RAY =RБY =Ft  l1 − Fбх  (l0 ) 4137  43 − 976.6 13== 4060.9 Нl1 + l248 + 83Fк  l3 − Fr  l2 − Fбy  (l1 + l0 + l2 )l1 + l2=8141.7  74 − 1620  83 − 361.8(83 + 43 + 13)= 13059.3Н43 + 83Fr  l1 + FК (l1 + l2 + l3 ) − Fбy  (l0 ) 1620  60 + 8141.7  (43 + 83 + 74) − 361.8 13== 24427 .6 Нl1 + l243 + 83Определяем нормальные и касательные напряжения при действии максимальныхнагрузок:СЕЧЕНИЕ 1-1=M  10 3W+FAM = M X2 + M Y2 + М к - суммарный изгибающий моментM = 173 .25 2 + 224 .76 2 + 8.76 = 235 .15 Н  м  d33,14  753W=== 41396.48 мм3 -момент сопротивления сечения вала;3232A== d24=3,14  752= 4415.63 мм 2 -площадь поперечного сечения;4235.15 103 1291.9+= 5.97МПа41396.48 4415.63Так как    Ò , то вал выдерживает заданную нагрузку.СЕЧЕНИЕ 2-2=M  10 3W+FAM = М 2 конс = 47 .04 Н  мW=A==  ( D3 )32  ( D2 )4=3,14  (903 )= 71533.13 мм3 -момент сопротивления сечения вала;323,14  (902 )== 6358.5 мм 2 -площадь поперечного сечения;447.04 103 1291.9+= 58.5МПа71533.13 6358.513=M к 103WкМ к = 1206 .4 Н  м -крутящий момент;Wк =  ( D3 )16=3,14  (903 )= 143066.25 мм3161206.4 10 3== 18.55МПа143066.25Так как    Т и   Т , то вал выдерживает заданную нагрузку.СЕЧЕНИЕ 3-3A=  ( D2 )4=3,14  (702 )= 5024 мм 2 -площадь поперечного сечения;4M к 103=WкWк =d 316− bh(2d − h ) / 16d = 46473.94Н  мм32M k = 1206 .4 H  м=1206.4 103= 57.11МПа46473.94Так как    Т , то вал выдерживает заданную нагрузку.Расчёт на сопротивление усталости:Вычислим коэффициент запаса прочности S для опасного сечения 1-1.S = S  S / S2 + S2  S  , [S]=2-допустимое значение коэф.

Запаса прочности.S =  −1D /( a + SD   т )S =  −1D /( a + D   т ) т = 0,  т =  a =  к / 2М 103 2,2( 36.572 + 1557.382 + 171.88) 103a = и === 5.68МПаW35120S =  −1D /  a ;14 −1D =  −1 / KD ; −1 = 360 МПа , −1D = 200 МПа для стали45КD = ( К / К d + 1 / К F − 1) / КV -коэффициенты сниженияпредела выносливости;К / К d = 4.95 при посадке со шлицамиК F = 0.91 -коэффициенты влияния качества поверхности;К V = 2 .8 ;КD = (4.95 + 1 / 0.91 − 1) / 1 = 5.05 −1D = 360 / 5.05 = 81.19 МПаS  = 81 .19 / 5.68 = 14 .29 ;S = S = 14 .29  S Вычислим коэффициент запаса прочности S для опасного сечения 2-2.S = S  S / S2 + S2  S  , [S]=2-допустимое значение коэф. Запаса прочности.S =  −1D /( a +  SD   т )S =  −1D /( a + D   т ) т = 0,  т =  a =  к / 2a = и =a =М 103 (4879.05) 103== 57.99МПаW84129М к  103 2333.32  103== 6.9МПа2Wк2  168259.8S =  −1D /  a ; S =  −1D /  m −1D =  −1 / KD ;  −1D =  −1 / KD −1 = 360 МПа , −1D = 200 МПа для стали45КD = ( К / К d + 1 / К F − 1) / КV -коэффициенты сниженияКD = ( К / К d + 1 / К F − 1) / КVпредела выносливости;К / К d = 5.0К / К d = 2.8К F = 0.91К F = 0.95-коэффициенты влияния качества поверхности;Ê V = 2.8 -коэффициент влияния поверхностного упрочнения закалка ТВЧ;15КD = (5 + 1 / 0.91 − 1) / 2.8 = 1.035КD = (2.8 + 1 / 0.95 − 1) / 2.5 = 1.018 −1D = 360 / 1.035 = 347 .82 МПа −1D = 200 / 1.018 = 196 .46 МПаS = 347 .82 / 57 .99 = 5.99 ;S = 196 .46 / 6.9 = 28 .47S = 5.99  28.47 / 5.99 2 + 28.47 2 = 5.86  S Вычислим коэффициент запаса прочности S для опасного сечения 3-3S = S  S / S2 + S2  S  , [S]=2-допустимое значение коэф.

Запаса прочности.S =  −1D /( a + SD   т )S =  −1D /( a + D   т ) т = 0,  т =  a =  к / 2a = и =a =М 103 (3594.8) 103== 51.64МПаW50240М к 103 2333.32 103== 11.6МПа2Wк2 100480S =  −1D /  a ; S =  −1D /  m −1D =  −1 / KD ;  −1D =  −1 / KD −1 = 360 МПа , −1D = 200 МПа для стали45КD = ( К / К d + 1 / К F − 1) / КV -коэффициенты сниженияпредела выносливости;КD = ( К / К d + 1 / К F − 1) / КVК / К d = 5.0К / К d = 2.8К F = 0.91К F = 0.95-коэффициенты влияния качества поверхности;КV = 2.8 -коэффициент влияния поверхностного упрочнения закалка ТВЧ;КD = (5 + 1 / 0.91 − 1) / 2.8 = 1.035КD = (2.8 + 1 / 0.95 − 1) / 2.5 = 1.018 −1D = 360 / 1.035 = 347 .82 МПа −1D = 200 / 1.018 = 196 .46 МПаS = 347 .82 / 51 .64 = 6.74 ;S = 196 .46 / 11 .6 = 16 .93S = 6.74 16.93 / 6.74 2 + 16.932 = 6.26  S 167.

Расчёт подшипников на долговечность.Быстроходный вал:Подшипник шариковый однорядный лёгкой серии208: d=40мм, D=80мм, В=18 мм, r=2 мм; Сor=17,8 кН, Сr=32 кН.Fr = RБ  ke = ( 2410 .15 2 + 478 .05 2 + 4141 .6)  0.83 = 3748 .57.НFa = Fa max  ke = 522 .9  0.8 = 418 .32 Нe = 0,216V=1.0 – при вращении внутреннего кольца подшипника(V  Fa ) / Cor = 0.112  e  X = 1; Y = 0Pr = (VXFr + YFa )kб  kT = (3748 .57 + 0)1,4 1,0 = 6442 .72 НL10 ahCr 3 106= a1  a23 ( ) () a1 = 1,0; a 23 = 0,7Pr 60nL10 ah32000 3 106= 1,0  0,7()() = 12912.63ч.6442.72 60 120Данный подшипник годен, т.к.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы