lekzii (832105), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Если токарный автомат, то надо изготовить новый копир/новые кулачки/новые упоры, мобильность низкая. В массовом производстве хорошо. (если копир переустановить быстро, то кулачки долго)

Таким образом получаем разный уровень автоматизации

Критерии выбора и оценки систем программного управления

1. Быстродействие системы программного управления

2. Мобильность (быстрая переналадка станка)

3. Точность

4. Надежность

5. Стоимость (надо знать конкурентоспособность)

6. Простота конструкции (чтоб была низкая стоимость)

7. Возможность управления сложным циклом обраотки (копировальный станок неудачный – обработка ведется 1м инструментом. А в кулачковом можно сразу многими – сложный цикл обработки)

8. Дистанционность в управлении (в автоматических линиях высокая дистанционность)

9. Возможность саморегулирования процесса обработки (сама система ничего не додумывает, исключение – адаптивная система, но она очень сложная)

1. Копировальные системы (на экз не будет спрашивать)

Схема 2

Недостаток – изготовление физического аналога.

На практике рассматривались 2 группы копировальных систем:

1. Механические копировальные системы

Копир, по нему скользит щуп.

+ простые схемы

- копир выполнял 2 функции: функция управления и функция рабочей подачи (последнее очень плохо – на него действуют силы резания, он изнашивается – теряется точность. Материал надо сталь, ТО – значит шлифовать, сложная обраотка)

1. Следящие копировальные системы

Копир выполняет только функцию управления

Функцию рабочей подачи выполняет специальный силовой следящий привод (эд постоянного тока или гидроцилиндр с поршнем)

Большой недостаток копировальных станков – только 1 резец. Если хочу поставить другой резец, то надо делать вторую копировальную систему.

Но пока не было станков с ЧПУ это были самые мобильные системы (переналадка быстрая, правда копир долго делать. Но копир можно делать во время другой обработки). Прообраз для создания станков с ЧПУ.

1. Система управления с распределительным валом (кулачковые)

Программоноситель – кулачок (для 1 суппорта)

Набор кулачков – для всего автомата

Процесс такой же как схема 2

Надо вычертить все кулачки, изготовить и только потом вести обработку.

Надо вычертить все кулачки, изготовить и только потом вести обработку.

Чертеж кулачка

Схема 3

h_к – подъем кулачка (с точностью изготовить не можем – надо указывать докпуск)

+ простая схема (чисто механическая)

+ Выше производительность

Эффективны в массовом и крупносерийном производстве (т.к. редко переналадка)

В мелкосерийном не эффективны

Цикловая производительность

- несовмещенная производительность

Технологическая производительность (без хх)

Как увеличить производительность?

Возможности маленькие. Не можем сильно увеличить скорость резания.

А вот холостыми ходами можно увеличить производительность

Схема 4

Важный параметр – способ выполнения холостого хода

Классификация систем с РВ по принципу совершения холостых ходов

1. Группа. 1 распредвал, где стоят все кулачка.

Схема 5

-Рабочие и холостые хода от одного РВ. Критерий настройки – рабочие хода. С помощью гитары настраиваем любую частоту вращения РВ.

- Но рабочие и холостые хода выполняются на одной и той же скорости.

- Углы холостых ходов для большинства наладок постоянная, а время холостых ходов будет переменное (так как скорость разная).

– соответствует углу поворота вала на

Коэффициент производительности 1 группы

Комментарии к дз

1 часть – 25 апреля

2 часть – 25 мая

Недостающие размеры проставить самим

Но конфигурацию не менять

Обратить внимание на габаритные размеры, материал.

Производство мелкосерийное

Тип применяемого станка – токарный, токарный с ЧПУ, многоцелевой и т.п.
Тип системы управления - !!!мелкосерийное – значит чпу (кулачки – массовое)

Кинематику показать всю (смена инструмента, подача смазки, уборка стружки)

ЧПУ можно фанук, сименс или какая. Какая лучше подходит

Допуски, требования ставить самим, но обосновать! Под подшипник или еще что

Лекция 4

График 1

прямопропорциональная зависимость

Прямопропорциональная зависимость

Если , то

Если , то

Если , то

Если , то

Рисунок 2

1 вариант. Материал латунь. Подача максимальна . Подвод и отвод суппорта быстрый.

2 вариант. Материал нержавеющая сталь. Подача минимальна . Обрабатывать не выгодно – большие холостые хода (медленный подвод и отвод инструмента). Так как гитара обработки настраивается по рабочим ходам.

По такой системе управления выгодней всего обрабатывать малотрудоемкие детали. Обычно такая схема применяется не в металлорежущем оборудовании.

Предел применения в металлообработки – экономическая рациональность.

По такой схеме строятся почти все автоматы продольного точения (автоматы фасонно-продольного точения).

Рисунок 3

Круговая циклограмма

Последовательность холостых и рабочих ходов.

Можно ли собрать все холостые хода и быстро выполнить?

Рисунок 4

Сделать чтоб холостые хода были независимы от рабочих ходов

1. Группа.

Рисунок 5

– холостые хода выполняются одновременно на максимальной скорости . Ограничение на скорость определяется прочностью механизмов холостого хода (например влияют габариты и масса (большие инерционные нагрузки)).

- Частота вращения реверсивного вала на холостых ходах постоянная

- Углы холостых ходов постоянные

- Время холостых ходов постоянное

Рабочее время

Не надо выражать время холостых ходов, т.к. эта величина постоянная.

Но применяется только на многошпиндельных автоматах. Только в таком случае можно собрать все холостые хода вместе. Все шпиндели отработают и потом повернуть одновременно все.

Рисунок 6

График 7

// 2 график уже не прямопропорциональная зависимость (К в числителе и знаменателе)

1. Группа.

Рисунок 8

Сделаем 2 группы холостых ходов: одну от РВ, а те которые постоянные – от ВВ (вспомогательный вал). Не надо в кучу собирать все холостые хода.

Передаточное отношение на цепи ВВ постоянное. А на РВ – гитара y (меняем в зависимости от режимов).

На РВ установлены командные кулачки. Они подают на ВВ команду включить муфту.

Поворот револьверной головки к примеру не зависит от режимов резания, переключение частот вращения шпинделя и т.п. А подвод/отвод суппорта выполняем от распределительного вала

- от РВ

- от ВВ

заменять не надо, т.к. она постоянная.

Разделим числитель и знаменатель на К

Промежуточная формула между 1 и 2 группой

Рисунок 9

Плохо обрабатывать сложные детали (т.к. есть холостые хода от РВ)

Зачем вспомогательный вал тогда? Лучше переходить к 1 схеме. При объеме малотрудоемких деталей не нужен вспомогательный вал.

Если деталь сложная, то очень большое время холостых ходов, выполняемых от РВ, т.е. низкая производительность.

Не выгодно и для простых, и для сложных деталей – применяют для деталей средней сложности.

Если деталь средней сложности, то выполнять 2 расчета производительности. – для 1 и 3 группы. Если деталь посложней, то 2 и 3 группу.

По 3 схеме в основном строятся токарно-револьверные автоматы.

В системах управления с РВ обязательно строится циклограмма

Рисунок 10

// Карта наладки – переходы, как настроить гитары, углы альфа и бета, подъем ку3лачков. Вся информация, необходимая для проектирования кулачков и их наладке. Циклограмма бывает круговая и в прямоугольных координатах

По циклограмме проверяется правильность наладки и после этого изготавливаются кулачки.

Прямоугольная циклограмма

Рисунок 11

Поворачивают РВ на угол и закрепляю кулачок

Рисунок 12

Переналадка кулачков очень длительная. Мобильность низкая. Если редко переналаживаем, то можно применять (массовое производство). Если нужна частая переналадка, то не выгодно.

Кулачки бывают: плоские (в виде копира - примитивные), дисковые (чаще всего применяются. Большие радиальные, малые осевые размеры), барабанный кулачок (больше осевые размеры, малые радиальные)

Рисунок 13

- подвод суппорта

- рабочий ход

- отвод суппорта

Рисунок 14

По каким законам профилируется кулачок?

Участок холостого хода – . Применяем параболический закон (чтоб не было больших динамических нагрузок и чтоб было минимальное время холостых ходов), либо логарифмический закон. Параболический – можно быстро начать и медленно закончить. Но сложен в изготавлении. Равномерный закон тоже можно использовать, если скорости малые.

Рабочий ход – обеспечить равномерную подачу. Нужен закон равномерного движения по окружности. Используется закон архимедовой спирали (закон Архимеда). Легко обрабатывается, строится легко.

Построение Архимедовой спирали

Характеристики

Список файлов лекций