pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 51
Текст из файла (страница 51)
8.18). Такая конструкция приспособления с направляющими заходными элементами в отверстиях под детали оказалась единственно возможным вариантом для од Рис. 8.~8. Валы~овочный новременной установки нескольких деталей. Все другие варианты не могли обеспечить их установку вследствие чрезвычайно малых ление; 5 — палеты; б — подъем- значений допусков на относительные смеще- ное устройство; 7 — транспортния и повороты соединяемых деталей.
Пере- ное устройство мещение палет между модулями осуществляет транспортное устройство 8 (см. рис. 8.17). Оно состоит из отдельных секций, включающих конвейер с приводной и натяжной станциями. Обычно длина транспортного устройства 8 составля- 255 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Гусев А.А. Основные принципы построения сборочных гибких производственных сис- тем. — М.: Машиностроение, 1988. — 52 с.
Гусев А.А. Автоматизация сборки зубчатых передач. // Итоги науки и техники: Сер. Технология и оборудование механосборочного производства. — М.: ВИНИТИ, 1990. Т.6, С. 1 — 153. Гусев А.А. Прогрессивные методы и средства автоматизации сборки изделий // М., 1990. — 64 с. Машиностроительное производство: Сер. Прогрессивные технологические процессы в машиностроении. Обзор информ. / ВНИИТЭМР.
Вып. 1. Проектирование технологии: Технология автоматизированного машиностроения / И.М. Баранчукова, А.А. Гусев, Ю.Б. Крамаренко и др. / Под ред. Ю.М. Соломенцева— М.: Машиностроение, 1990. — 416 с. 3. ет 15...20 м. Между отдельными модулями предусмотрены накопители для палет, обеспечивающие их независимую работу. Транспортное устройство 8 имеет автономную систему управления, позволяющую осуществлять его пуск, наладку и работу. Такие автоматизированные гибкие сборочные линии с высоким коэффициентом использования внедряют на ряде радиотехнических заводов страны.
Что касается интегральных ГПС, то хотя и были попытки их создания за рубежом, в частности, для изготовления вентилей, они пока не дали положительных результатов вследствие значительной разности в производительности сборочного и механообрабатывающего оборудования.
Глава 9. ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОСНАСТКА ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ 9.1. Инструментальнаи система Гибкая производственная система обеспечивает обработку резанием деталей определенных типоразмеров. Для этого применяют: режущий и контрольно-измерительный инструмент необходимой номенклатуры и типоразмеров; специальные инструментальные наладки (многоинструментальные блоки), а также сменные инструментальные магазины; устройства подачи технологической среды, в том числе гидросистему, обеспечивающую подвод СОЖ в зону резания; транспортные системы доставки инструмента и заготовок к рабочим позициям и обратно, обычно это роботы; приборы дли приспособления, для наладки типового инструмента и многоинструментальных блоков; системы диагностики инструментальных систем. Инструментальное обеспечение ГПС включает также центральный склад для инструмента и заготовок.
Основными его задачами являются автоматическое складирование, систематический учет и подача их на транспортные системы. Таким образом, инструментальная и технологическая оснастка обеспечивает рабочий процесс резания- в заданной операционной последовательности установленным набором инструментов. Автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) является одной из основных систем обеспечения функционирования станочных систем ГПС. Применение системы АСИО обеспечивает: автоматическую подачу в ГПС новых комплектов инструментов; автоматическую загрузку и выгрузку инструментов из магазинов станков при переходе на обработку другой заготовки; автоматизированный контроль состояния режущего инструмента в процессе его эксплуатации на рабочей позиции; автоматическую передачу отработавших инструментов на сортировку; хранение инструмента в центральных накопителях.
Решающее значение для проектирования инструментальных систем имеют построение единой системы кодирования инструмента и разработка алгоритма инструментального обслуживания ГПС. Алгоритм регламентирует последовательность подготовки, сборки и доставки инструмента непосредственно на рабочую позицию станка, удаление отработавшего инструмента и его разборку. Алгоритм инструментального обслуживания должен включать тип конструкции инструмента, метод распознавания, определения ресурса режущего инструмента. При этом большое значение для ГПС имеет: степень унификации и стандартизации режущего и вспомогательного инструмента; применение сменных магазинов инструментов, каждый из которых обслуживает одну деталеоперацию; автоматизированная подача из центрального магазина в магазин станка инструмента (для обработки заготовки) и удаление из магазина станка поломанного и изношенного инструмента; индивидуальная подача инструмента из цен- 257 9 — 42 трального магазина станка и индивидуальное удаление инструмента из магазина станка в центральный инструментальный магазин; свободный доступ от нескольких станков к внешнему инструментальному магазину дает возможность подготовить значительно меньшее число инструментальных наладок.
Инструментальная система в ГПС, состоящая из многоцелевых станков с программным управлением, обычно имеет сменные дисковые инструментальные магазины. Последовательность ее работы следующая. Свободный инструментальный магазин по команде ЭВМ устанавливается на выкатной платформе и подается в позицию загрузки. Инструмент магазина предварительно настраивается на приборах и по команде ЭВМ слесаря- инструментальщика с помощью робота устанавливается в определенную позицию магазина. Координаты настройки инструмента передаются в ЧПУ станка.
Загруженный инструментальный магазин на выкатной платформе возвращается в зону действия робота, который устанавливает инструментальный магазин на позицию накопителя. Перед обработкой заготовок магазин с отработавшим инструментом перемещается на свободную позицию накопителя, а магазин с настроенным инструментом устанавливается в приемное устройство ГПС. Смена инструментальных магазинов производится по команде ЭВМ. Инструментальный магазин с отработавшим инструментом размещается на выкатной платформе и подается на позицию выгрузки. Для выгрузки в автоматическом режиме робот перемещает отработавший инструмент из магазина в приспособление для разбраковки. Разукомплектованный инструментальный магазин подается на позицию загрузки.
Слесарь-инструментальщик разбирает инструмент, сортирует его по степени пригодности и направляет на восстановление (ремонт, заточка). При проектировании инструментальной системы исходным является операционный технологический процесс (см. гл. 14). Конструкция инструмента, применяемого в ГПС, должна удовлетворять следующим основным требованиям (табл. 9.1): рабочая часть инструмента должна иметь повышенные износостойкость и прочность; державка должна иметь высокие жесткость и виброустойчивость; геометрические параметры инструмента должны быть такими, чтобы обеспечивался удовлетворительный отвод стружки из зоны резания (наличие на передней поверхности оптимальных стружколомов и других устройств).
Инструмент должен обеспечивать: высокую точность установки относительно базовых поверхностей обрабатывающей системы; быстросменность установочных элементов инструмента; взаимозаменяемость режущей части инструмента в зависимости от вида обработки (растачивание, сверление, фрезерование, нарезание резьбы и т.п.). Таким образом, инструмент для ГПС должен иметь ряд конструктивных особенностей — быть быстросменным, взаимозаменяемым и обеспечивать надежнбе формирование стружки, ее удобное удаление из зоны резания и последующее транспортирование. Кроме того, инструмент должен настраиваться на размер вне станка.
Учитывая эти требования, инструмент для ГПС изготовляют по более жестким техническим условиям, чем инструмент для универсального оборудования. Основная особек зсть инструментальной системы для ГПС вЂ” многоинструментная обработка. 258 9.1. Режущий инструмент для токарного ГПМ Закон распределения стойкости Условия использования Вид отказа Материал Инструмент Вейбулла-Гне- денко Разрушение ре- жущей части Т5К10, Т17К2, ТТ5К12В Одно- и многопро- ходная обработка канавок Экспоненци- альный Т5К10, Т15К6 МС2215, МС2210 (Т5К10) Нормальный МС2210, Т15Кб, ВОК-71 Резец расточной кон- турный (Ор=93; (р~=32') Изнашивание режущих кромок Резец для угловых канавок Нормальный Т15Кб Изнашивание, выкрашивание еж щей части Нормальный Резец отрезной Фрезерование пазов, То же лысок Фреза концевая диам ом25 мм Нормальный Т5К10 Разрушение режущей части Сверло центровочное диаметром 6,3; 3,15 мм РбМ5 мы — нормаль- ный Центрование с обра- Изнашивание боткой фаски в от- вершины и ве стии к омоксве ла Сверло спиральное (укороченное) диаметом 15 мм, — 90' РбМ5 Нормальный Сверло спиральное диаметром до 8 мм Экспонен- циальн Поломка режущей части РбМ5, Р6М5Т Изнашивание вершины и уголков сверла Сверло спиральное диаметром свыше 8 мм Нормальный Изнашивание режущих кромок пластин МС2210 То же Резец проходной под- резной для предвари- тельного точения с многогранной режущей пластиной Резец прорезной для черновой обработки прямоугольных кана- вок шириной Ь, мм: (5 >5 Резец расточной про- ходной с многогранной режущей пластинкой ((р=95', (р~=32') Сверло спиральное диаметром 35 мм с многогранными твердосплавными пласти- нами Работа по корке, неравномерный припуск под последующее обтачивание астачив ание Черновая обработка отверстий (возмож- но скопление струж- ки в отверстии) Чистовая обработка различных форм внутренней поверх- ности.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
