Codesys (824048), страница 60

Файл №824048 Codesys (Руководство пользователя по программированию ПЛК в Codesys) 60 страницаCodesys (824048) страница 602021-01-15СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 60)

Приодновременном вызове одной и той же строковой функции из нескольких параллельных процессоввозможно нарушение ее работы (перекрытие данных).LENВозвращает длину строки.Аргумент STR типа STRING, возвращаемое значение типа INT.Пример IL:LD'SUSI'LENSTVarINT1 (* Результат: 4 *)Пример FBD:Пример ST:VarSTRING1 := LEN (‘SUSI’);LEFTВозвращает левую значимую часть строки заданной длины.Входная строка STR типа STRING, размер SIZE типа INT, возвращаемое значение STRING.LEFT (STR, SIZE) означает: взять первых SIZE символов от строки STR.Пример IL:LD'SUSI'LEFT3STVarSTRING1(* Результат ‘SUS’ *)Пример FBD:Пример ST:VarSTRING1 := LEFT (‘SUSI’,3);CoDeSys V2.310-44Приложение D: Библиотеки CoDeSysRIGHTВозвращает правую значимую часть строки заданной длины.Входная строка STR типа STRING, размер SIZE типа INT, возвращаемое значение STRING.RIGHT (STR, SIZE) означает: взять последних SIZE символов от строки STRПример IL:LD'SUSI'RIGHT3STVarSTRING1(*Результат: ‘USI’ *)Пример FBD:Пример ST:VarSTRING1 := RIGHT (‘SUSI’,3);MIDВозвращает часть строки с указанной позиции указанной длины.Входная строка STR типа STRING, размер LEN и POS типа INT, возвращаемое значение STRING.MID (STR, LEN, POS) означает: вырезать LEN символов из STR строки, начиная с POS.Пример IL:LD'SUSI'RIGHT2,2STVarSTRING1(* Результат: ‘US’ *)Пример FBD:Пример ST:VarSTRING1 := MID (‘SUSI’,2,2);CONCATКонкатенация (объединение) двух строк.Обе входных строки STR1 и STR2 как и результат типа STRING.Пример IL:CoDeSys V2.3LD'SUSI'CONCAT‘WILLI’STVarSTRING1(* Результат: ‘SUSIWILLI’ *)10-45Приложение D: Библиотеки CoDeSysПример FBD:Пример ST:VarSTRING1 := CONCAT (‘SUSI’,’WILLI’);Обратите внимание: Функция CONCAT не работает при более чем 5 вложениях.INSERTINSERT вставляет строку в указанную позицию другой строки.Входные переменные STR1 и STR2 - типа STRING, POS - типа INT, возвращаемое значение - строкаSTRING.INSERT(STR1, STR2, POS) означает: вставить STR2 в STR1 в позиции POS.Пример IL:LD'SUSI'INSERT‘XY’,2STVarSTRING1(* Результат: ‘SUXYSI’ *)Пример FBD:Пример ST:VarSTRING1 := INSERT (‘SUSI’,’XY’,2);DELETEDELETE удаляет часть строки с указанной позиции.Входные переменные STR типа STRING, LEN и POS типа INT, возвращаемое значение строкаSTRING.DELETE(STR, L, P) означает: удалить L символов из STR, начиная с позиции P.Пример IL:LD'SUXYSI'DELETE2,23STVar1(* Результат: ‘SUSI’ *)Пример FBD:CoDeSys V2.310-46Приложение D: Библиотеки CoDeSysПример ST:Var1 := DELETE (‘SUXYSI’,2,3);REPLACEREPLACE заменяет часть строки другой строкой с указанной позиции заданной длины.Входные переменные STR1 и STR2 типа STRING, LEN и POS типа INT, возвращаемое значение строка STRING.REPLACE(STR1, STR2, L, P) означает: заменить L символов строки STR1 на STR2 начиная с позицииP.Пример IL:LD'SUXYSI'REPLACE'K', 2,2STVarSTRING1(* Результат: ‘SKYSI’ *)Пример FBD:Пример ST:VarSTRING1 := REPLACE (‘SUXYSI’,’K’,2,2);FINDFIND ищет заданный контекст в строке.Входные переменные STR1 и STR2 типа STRING, возвращаемое значение INT.FIND(STR1, STR2) означает: найти позицию в строке STR1, где впервые встречается подстрока STR2.Нумерация позиций в строке начинается с 1.

Если STR2 не найдена, STR1 возвращает 0.Пример IL:LD'SUXYSI'FIND 'XY'STVarINT1(* Результат: ‘3’ *)Пример FBD:Пример ST:CoDeSys V2.310-47Приложение D: Библиотеки CoDeSysVarINT1 := FIND (‘SUXYSI’,’XY’);10.16.2 ПереключателиSRПереключатель с доминантой включения:Q1 = SR (SET1, RESET) означает:Q1 = (NOT RESET AND Q1) OR SET1Входные переменные SET1 и RESET - как и выходная переменная Q1 типа BOOL.Пример объявления:SRInst : SR ;Пример IL:CALSRInst(SET1 := VarBOOL1, RESET := VarBOOL2)LDSRInst.Q1STVarBOOL3Пример FBD:Пример ST:SRInst(SET1:= VarBOOL1 , RESET:=VarBOOL2 );VarBOOL3 := SRInst.Q1 ;RSПереключатель с доминантой выключения:Q1 = RS (SET, RESET1) означает:Q1 = NOT RESET1 AND (Q1 OR SET)Входные переменные SET и RESET1 - как и выходная переменная Q1 типа BOOL.Пример объявления:RSInst : RS ;Пример IL:CALRSInst(SET := VarBOOL1, RESET1 := VarBOOL2)LDRSInst.Q1STVarBOOL3Пример FBD:CoDeSys V2.310-48Приложение D: Библиотеки CoDeSysПример ST:RSInst(SET:= VarBOOL1 , RESET1:=VarBOOL2 );VarBOOL3 := RSInst.Q1 ;SEMAПрограммный семафор.BUSY = SEMA(CLAIM, RELEASE) означает:BUSY := X;IF CLAIM THEN X:=TRUE;ELSE IF RELEASE THEN BUSY := FALSE; X:= FALSE;END_IFX - это внутренняя BOOL переменная, изначально имеющая значение FALSE.Входные переменные CLAIM и RELEASE - как и выходная переменная BUSY типа BOOL.

(CLAIM –запрос захвата, RELEASE - освобождение)Семафор предназначен для организации асинхронного доступа к одному аппаратному ресурсу. Еслипри вызове семафора с CLAIM = TRUE возвращаемое значение BUSY = FALSE, то ресурс свободен(запрашивается впервые или уже освобожден вызовом RELEASE = TRUE). Возвращаемое значениеBUSY = FALSE, это означает, что ресурс занят.Пример объявления:SEMAInst : SEMA ;Пример IL:CALSEMAInst(CLAIM := VarBOOL1, RELEASE := VarBOOL2)LDSEMAInst.BUSYSTVarBOOL3Пример FBD:Пример ST:SEMAInst(CLAIM:= VarBOOL1 , RELEASE:=VarBOOL2 );VarBOOL3 := SEMAInst.BUSY;10.16.3 Детекторы импульсовR_TRIGФункциональный блок R_TRIG генерирует импульс по переднему фронту входного сигнала.CoDeSys V2.310-49Приложение D: Библиотеки CoDeSysFUNCTION_BLOCK R_TRIGVAR_INPUTCLK : BOOL;END_VARVAR_OUTPUTQ : BOOL;END_VARVARM : BOOL := FALSE;END_VARQ := CLK AND NOT M;M := CLK;END_FUNCTION_BLOCKВыход Q равен FALSE до тех пор, пока вход CLK равен FALSE.

Как только CLK получает значениеTRUE, Q устанавливается в TRUE. При следующем вызове функционального блока выход сбрасывается в FALSE. Таким образом, блок выдает единичный импульс при каждом переходе CLK из FALSEв TRUE.Пример объявления:RTRIGInst : R_TRIG ;Пример IL:CALRTRIGInst(CLK := VarBOOL1)LDRTRIGInst.QSTVarBOOL2Пример FBD:Пример ST:RTRIGInst(CLK:= VarBOOL1);VarBOOL2 := RTRIGInst.Q;F_TRIGФункциональный блок F_TRIG генерирует импульс по заднему фронту входного сигнала.FUNCTION_BLOCK F_TRIGVAR_INPUTCLK: BOOL;END_VARVAR_OUTPUTQ: BOOL;END_VARCoDeSys V2.310-50Приложение D: Библиотеки CoDeSysVARM: BOOL := FALSE;END_VARQ := NOT CLK AND NOT M;M := NOT CLK;END_FUNCTION_BLOCKВыход Q равен FALSE до тех пор, пока вход CLK равен TRUE. Как только CLK получает значениеFALSE, Q устанавливается в TRUE. При следующем вызове функционального блока выход сбрасывается в FALSE. Таким образом, блок выдает единичный импульс при каждом переходе CLK из TRUEв FALSE.Пример объявления:FTRIGInst : F_TRIG ;Пример IL:CALFTRIGInst(CLK := VarBOOL1)LDFTRIGInst.QSTVarBOOL2Пример FBD:Пример ST:FTRIGInst(CLK:= VarBOOL1);VarBOOL2 := FTRIGInst.Q;10.16.4СчетчикиCTUФункциональный блок ‘инкрементный счетчик’.Входы CU, RESET и выход Q типа BOOL, вход PV и выход CV типа WORD.По каждому фронту на входе CU (переход из FALSE в TRUE) выход CV увеличивается на 1.

Выход Qустанавливается в TRUE, когда счетчик достигнет значения заданного PV. Счетчик CV сбрасывается в0 по входу RESET = TRUE.Пример объявления:CTUInst : CTU ;Пример IL:CoDeSys V2.3CALCTUInst(CU := VarBOOL1, RESET := VarBOOL2, PV := VarINT1)LDCTUInst.QSTVarBOOL3LDCTUInst.CV10-51Приложение D: Библиотеки CoDeSysSTVarINT2Пример FBD:Пример ST:CTUInst(CU:= VarBOOL1, RESET:=VarBOOL2 , PV:= VarINT1);VarBOOL3 := CTUInst.Q ;VarINT2 := CTUInst.CV;CTDФункциональный блок ‘декрементный счетчик’.Входы CD, LOAD и выход Q типа BOOL, вход PV и выход CV типа WORD.По каждому фронту на входе CD (переход из FALSE в TRUE) выход CV уменьшается на 1.

Когдасчетчик достигнет 0, счет останавливается, выход Q переключается в TRUE. Счетчик CV загружаетсяначальным значением, равным PV по входу LOAD = TRUE.Пример объявления:CTDInst : CTD ;Пример IL:CALCTDInst(CD := VarBOOL1, LOAD := VarBOOL2, PV := VarINT1)LDCTDInst.QSTVarBOOL3LDCTDInst.CVSTVarINT2Пример FBD:Пример ST:CTDInst(CD:= VarBOOL1, LOAD:=VarBOOL2 , PV:= VarINT1);VarBOOL3 := CTDInst.Q ;VarINT2 := CTDInst.CV;CTUDФункциональный блок ‘инкрементный / декрементный счетчик’.Входы CU, CD, RESET, LOAD и выходы QU и QD типа BOOL, PV и CV типа WORD.По входу RESET счетчик CV сбрасывается в 0, по входу LOAD загружается значением PV.CoDeSys V2.310-52Приложение D: Библиотеки CoDeSysПо фронту на входе CU счетчик увеличивается на 1.

По фронту на входе CD счетчик уменьшается на 1(до 0).QU устанавливается в TRUE, когда CV больше или равен PV.QD устанавливается в TRUE, когда CV равен 0.Пример объявления:CTUDInst : CUTD ;Пример IL:CALCTUDInst(CU := VarBOOL2, RESET := VarBOOL3, LOAD :=VarBOOL4, PV := VarINT1)LDCTUDInst.QUSTVarBOOL5LDCTUDInst.QDSTVarBOOL6LDCTUDInst.CVSTVarINT2Пример FBD:Пример ST:CTUDInst(CU := VarBOOL1, CU:= VarBOOL2, RESET := VarBOOL3,LOAD:=VarBOOL4 , PV:= VarINT1);VarBOOL5 := CTUDInst.QU ;VarBOOL6 := CTUDInst.QD ;VarINT2 := CTUDInst.CV;10.16.5ТаймерыTPФункциональный блок ‘таймер’.TP(IN, PT, Q, ET) Входы IN и PT типов BOOL и TIME соответственно.

Выходы Q и ET аналогичнотипов BOOL и TIME.Пока IN равен FALSE, выход Q = FALSE, выход ET = 0. При переходе IN в TRUE выход Q устанавливается в TRUE и таймер начинает отсчет времени (в миллисекундах) на выходе ET до достижениядлительности, заданной PT. Далее счетчик не увеличивается. Таким образом, выход Q генерирует импульс длительностью PT по фронту входа IN.Временная диаграмма работы TP:CoDeSys V2.310-53Приложение D: Библиотеки CoDeSysПример объявления:TPInst : TP;Пример IL:CALTPInst(IN := VarBOOL1, PT := T#5s)LDTPInst.QSTVarBOOL2Пример FBD:Пример ST:TPInst(IN := VarBOOL1, PT:= T#5s);VarBOOL2 :=TPInst.Q;TONФункциональный блок ‘таймер с задержкой включения’.TON(IN, PT, Q, ET) Входы IN и PT типов BOOL и TIME соответственно. Выходы Q и ET аналогичнотипов BOOL и TIME.Пока IN равен FALSE, выход Q = FALSE, выход ET = 0.

Как только IN становится TRUE, начинаетсяотсчет времени (в миллисекундах) на выходе ET до значения, равного PT. Далее счетчик не увеличивается. Q равен TRUE, когда IN равен TRUE и ET равен PT, иначе FALSE. Таким образом, выход Qустанавливается с задержкой PT от фронта входа IN.Временная диаграмма работы TON:Пример объявления:TONInst : TON ;Пример IL:CoDeSys V2.310-54Приложение D: Библиотеки CoDeSysCAL TONInst(IN := VarBOOL1, PT := T#5s)LD TONInst.QST VarBOOL2Пример FBD:Пример ST:TONInst(IN := VarBOOL1, PT:= T#5s);TOFФункциональный блок ‘таймер с задержкой выключения’.TOF(IN, PT, Q, ET) Входы IN и PT типов BOOL и TIME соответственно. Выходы Q и ET аналогичнотипов BOOL и TIME.Если IN равен TRUE, то выход Q = TRUE и выход ET = 0. Как только IN переходит в FALSE, начинается отсчет времени (в миллисекундах) на выходе ET.

При достижении заданной длительности отсчетостанавливается. Выход Q равен FALSE, если IN равен FALSE и ET равен PT, иначе - TRUE.Таким образом, выход Q сбрасывается с задержкой PT от спада входа IN.Временная диаграмма работы TOF:Пример объявления:TOFInst : TOF ;Пример IL:CALTOFInst(IN := VarBOOL1, PT := T#5s)LDTOFInst.QSTVarBOOL2Пример FBD:Пример ST:TOFInst(IN := VarBOOL1, PT:= T#5s);VarBOOL2 :=TOFInst.Q;CoDeSys V2.310-55Приложение D: Библиотеки CoDeSysRTCФункциональный блок ‘часы реального времени’. После установки начального значения, RTC выдаеттекущие время и дату.RTC(EN, PDT, Q, CDT) Входы EN и PDT, выходы Q и CDT типов BOOL и DATE_AND_TIME соответственно.Пока EN равен FALSE, выход Q равен FALSE и CDT равен DT#1970-01-01-00-00:00:00.При включении EN = TRUE в часы загружается время PD и начинается отсчет времени.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6447
Авторов
на СтудИзбе
306
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее