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Das Erreichen dervorderen Endlage soll durch ein Rollenhebelventil abgefragt werden. DasAusfahren der Kolbenstange soll beim Loslassen des Tasters nicht beendetwerden. Die Kolbengeschwindigkeit soll in beide Bewegungsrichtungeneinstellbar sein.111 Übung: Speicherschaltung und Geschwindigkeitssteuerung – AufgabeUm das Ausfahrsignal des Handtasters „speichern“ zu können, ist derEinsatz eines Impulsventils erforderlich. Zwei Drosselrückschlagventiledienen der Geschwindigkeitssteuerung durch Abluftdrosselung.Bei Betätigung des Tasters 1S1 wird Eingang 14 des Ventils 1V1 mit Druckluftbeaufschlagt, das Ventil schaltet um und die Kolbenstange fährt aus.
In dervorderen Endlage wird Grenztaster 1B1 betätigt und ein 1-Signal wird anEingang 12 des Ventils 1V1 weitergeleitet. Dieses wird umgesteuert und dieKolbenstange fährt wieder ein.Die Kolbengeschwindigkeit wird über die Regulierschraube an den Drosseln1V2 und 1V3 (Abluftdrosselung) eingestellt.112 Übung: Speicherschaltung und Geschwindigkeitssteuerung – LösungDas Stellglied 1V1 sollte durch die Handhilfsbetätigung, sofern vorhanden,vor Einschalten der Druckluftzufuhr in die Ausgangsstellung gebrachtwerden, um sicherzustellen, dass der Zylinder in der Grundstellungeingefahren ist.350© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIMC. LehrmaterialübersichtC.9Wegplansteuerung undSignalüberschneidung113 Weg-Schritt-DiagrammDie Bestätigung, dass Zylinder 2A1 eingefahren ist, muss vorliegen, bevorder Zyklus startet.☞ Verwenden Sie zur Erläuterung den zugehörigen Schaltplan, indem Siezwischen den Folien vor- und zurückschalten.114 Schaltplan: WegplansteuerungBei einer Schaltung mit zwei Zylindern soll der Bewegungsablauf wiefolgt sein (in Kurzschreibweise): A+, B+, A-, B-. Für jeden Schritt ist eineBestätigung erforderlich.☞ Bei dieser Bewegungsabfolge treten keine Signalüberschreitungen auf.115 Schaltung mit Signalüberschneidung IEine Schaltung soll die Bewegungsabfolge A+, B+, B-, A- ausführen.
DieserLösungsvorschlag mit Rollenhebelventilen erzeugt in zwei SchaltzuständenSignalüberschneidungen. Die Schaltung arbeitet nicht korrekt.☞ Lassen Sie die Teilnehmer die kritischen Zustände selbst herausfinden.116 Schaltung mit Signalüberschneidung IIDie erste Signalüberschneidung liegt beim Start vor: Die Steuerleitungen 14und 12 beim Stellglied 1V1 sind gleichzeitig beaufschlagt: Das Ventil schaltetnicht vorhersehbar.☞ Lassen Sie die Teilnehmer eigene Lösungsvorschläge machen.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM351C.
Lehrmaterialübersicht117 Schaltung mit Signalüberschneidung IIIDie zweite Signalüberschneidung entsteht im dritten Schritt: Hier sind beideSteuerleitungen beim Stellglied 2V1 gleichzeitig beaufschlagt.☞ Benutzen Sie zur Erläuterung auch die nächste Folie.118 Funktionsdiagramm: SignalüberschneidungDas Bild zeigt, wie in Steuerdiagrammen bzw.
im Funktionsdiagramm diebetreffenden Signalüberschneidungen abgelesen werden können.☞ Erläutern Sie gegebenenfalls Zusammenhänge und Unterschiedezwischen Weg-Schritt-Diagramm, Steuerdiagramm und Funktionsdiagramm.119 Lösung mit KipprollenventilSignalüberschneidungen können durch Verwendung von Kipprollenventilenvermieden werden, in diesem Fall bei den Signalgliedern 1B2 und 2B1.☞ Erwähnen Sie, dass in der Praxis aus Gründen der AblaufsicherheitKipprollenventile vermieden werden.120 Lösung mit UmschaltventilEine andere Lösung, die Dauer eines Signals zu verkürzen, besteht darin, dasSensorsignal nicht immer aktiv zu halten: Das Signalglied wird nur dann mitEnergie versorgt (Anordnung über dem Umschaltventil) oder das Signal wirdnur dann weitergeleitet (Anordnung unter dem Umschaltsignal), wenn dasSignal benötigt wird.☞ Betonen Sie die höhere Ablaufsicherheit gegenüber der Lösung mitKipprollenventilen.352© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIMC. LehrmaterialübersichtC.10LehrfilmeC.11StandardpräsentationenNr.TitelDauer1Einführung2:422Grundlagen: Aufbau hybrider Anlagen4:3210:263Grundlagen: Grundlagen der Elektrik4Signalgeber und Relais – Signale0:485Signalgeber und Relais – Signalgeber3:246Signalgeber und Relais – Druckschalter2:417Signalgeber und Relais – Relais3:348Magnetventile2:489Magnetventile: Magnetimpulsventile1:4710Magnetventile: Vorsteuerung3:5811Signalsteuerung: Schaltungssystematik4:1412Signalsteuerung: Verbindungsprogrammierte Steuerungen4:5813Signalsteuerung: Speicherprogrammierte Steuerungen2:25Für einige Themengebiete existieren in FluidSIM vordefinierte Präsentationen.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick.Titel der PräsentationAlle Themen nach Nummern sortiertGrundlagen der PneumatikEnergieversorgungAntriebeWegeventileSperrventileStromventileDruckventileVerzögerungsventilWegplansteuerung und SignalüberschneidungLehrfilme© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM353D. MeldungenDieser Abschnitt gibt Ihnen Informationen zu den Meldungen von FluidSIM, die bei der Bearbeitung, der Simulation und dem Speichern vonSchaltkreisen erscheinen können.D.1Fehler in der ElektrikDie Simulation wurde abgebrochen.
Es wurde ein Kurzschluss ineinem elektrischen Schaltkreis entdeckt.Der Plus- und der Minuspol der Spannungsquelle sind ohne zwischengeschalteten Widerstand (Leuchtmelder, Hörmelder, Relais, Ventilmagnet)miteinander verbunden. Um eine Simulation starten zu können, mussder Kurzschluss behoben werden.D.2Zeichnerische FehlerEs liegen Objekte außerhalb der Zeichenfläche.Mindestens ein Objekt liegt außerhalb der Zeichenfläche.
NachBestätigung der Dialogbox sind die entsprechenden Komponentenmarkiert. Verändern Sie die Zeichnungsgröße oder bewegen Sie diebetreffenden Objekte in den Rahmen, der die Blattgröße markiert.Es sind offene Anschlüsse vorhanden.Mindestens eine Komponente enthält einen offenen pneumatischenAnschluss. Nach Bestätigung der Dialogbox sind alle offenen pneumatischen Anschlüsse markiert.Es liegen inkompatible Anschlüsse aufeinander.Wenn Anschlüsse aufeinander liegen, verbindet FluidSIM sie automatisch. Wenn die Anschlüsse nicht zusammenpassen, wird eine Warnungausgegeben.Es liegen Leitungen aufeinander.Mindestens zwei Leitungssegmente liegen exakt aufeinander.
NachBestätigung der Dialogbox sind die entsprechenden Komponentenmarkiert.354© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIMD. MeldungenEs werden Komponenten von Leitungen durchquert.Mindestens eine Komponente wird von einer Leitung durchquert. NachBestätigung der Dialogbox sind die entsprechenden Leitungssegmentemarkiert.Es werden Anschlüsse von Leitungen durchquert.Mindestens ein Anschluss wird von einer Leitung durchquert, an dersie nicht angeschlossen ist.
Nach Bestätigung der Dialogbox sind dieentsprechenden Leitungssegmente markiert.Es liegen Komponenten aufeinander.Mindestens zwei Komponenten überlappen sich. Nach Bestätigung derDialogbox sind die entsprechenden Komponenten markiert.Es sind doppelte oder inkompatible Marken vorhanden.Eine Marke wurde in fehlerhafter Weise mehrfach verwendet.
NachBestätigung der Dialogbox sind die entsprechenden Komponentenmarkiert. Um den Schaltkreis simulieren zu können, müssen andereMarkennamen gewählt werden.Es sind Komponenten mit gleicher Kennung vorhanden.Eine Kennung wurde verschiedenen Komponenten mehrfach zugewiesen. Nach Bestätigung der Dialogbox sind die entsprechenden Komponenten markiert. Ändern Sie die zugehörigen Texte oder verschieben Siesie so, dass die Zuordnung eindeutig ist.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM355D.
MeldungenEs wurden Warnungen ausgegeben. Möchten Sie die Simulationtrotzdem starten?Diese Abfrage erscheint, wenn einer der oben beschriebenen zeichnerischen Fehler gefunden wurde. Wird die Simulation gestartet, obwohloffene Anschlüsse vorhanden sind, kann die Luft dort entweichen. Wenndies unerwünscht ist, können Sie die Anschlüsse mit Blindstopfen versehen.Es ist kein Zylinder in der Nähe.Sie können die Marken des Wegmaßstabs nur vergeben, wenn ereinem Zylinder zugeordnet ist. Bewegen Sie den Maßstab in dieNähe des Zylinders, damit er einrastet.
Anschließend können Sie dieMarken eintragen, indem Sie einen Doppelklick auf dem Wegmaßstabausführen.Es wurden keine zeichnerischen Fehler entdeckt.Der Schaltkreis enthält keinen der oben beschriebenen zeichnerischenFehler.356© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIMD. MeldungenD.3BedienungsfehlerEs sind keine Objekte vorhanden.Sie haben versucht, den Schaltkreis auf zeichnerische Fehler zu prüfenbzw. die Simulation zu starten; es befinden sich jedoch keine Objekte imaktuellen Fenster.Objekte aus den Standardbibliotheken können nicht gelöschtwerden. Erstellen Sie eine neue Bibliothek, wenn Sie Symboleindividuell zusammenstellen möchten.Es ist nicht möglich, Komponenten zu den Standardbibliotheken hinzuzufügen oder zu löschen.
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