ПЗ-Туркин (814377), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Рисунок 1.3 - «Ключ» Locatelli GRIL 8300T, соответствующий

стандарту EN 13000

Все параметры работы фиксируются «черным ящиком» в независимой цепи. Сохраненные данные можно загружать на портативный компьютер через последовательный интерфейс. Устройство имеет функцию самодиагностики, которая выполняется в момент запуска и периодически. В едином корпусе Safe Key выполнены одновременно устройство обхода и протоколирования параметров, защищенные запирающим щитком.

1. ПРОЕКТ СИСТЕМЫ УСТОЙЧИВОСТИ КРАНА

1. Автомобильный кран на шасси КамАЗ-53213

Автомобильный кран грузоподъемностью 16 т КС-4572 на шасси КамАЗ-53213, гидравлический, предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ с обычными и разрядными грузами на рассредоточенных объектах (рисунок 2.1).

Рисунок 2.1 – Общий вид крана на шасси КамАЗ-53213

Кран гидравлический, полноповоротный, с жёсткой подвеской телескопической стрелы, состоит из следующих составных частей:

• неповоротная часть: коробка отбора мощности, рама, опоры выносные, стойка стрелы, механизм блокировки подвески, шасси автомобиля, гидрооборудование неповоротной части, пневмооборудование, облицовка.

• поворотная часть: лебёдка грузовая с прижимным роликом, механизм поворота, рама поворотная, опорно-поворотное устройство, кабина, кожух, отопитель, гидрооборудование поворотной части.

• кран оборудован ограничителем нагрузки крана ОНК - 140 – 05.

• стреловое оборудование: канат D = 16,5 мм, крюковая подвеска с крюком грузоподъёмностью 16тонн, стрела, гидроцилиндр подъёма стрелы.

• приводы управления: привод управления рабочими операциями, привод управления двигателем.

• электрооборудование: одиночный ЗИП.

1. Технические данные крана

• грузоподъёмность, тонн, максимальная:

на выносных опорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

без выносных опор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … 3

при передвижении с грузом на крюке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..…3

• высота подъёма крюка, м, максимальная . . . . . . . . . . . . . . . . . . …… 21,7

• вылет, м, максимальный . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,5

• грузоподъёмность при выдвижении телескопической стрелы, максимальная, тонн . . . . . . . . . ……………………………………………….4

• максимальная глубина опускания крюка для стрелы 9,7м с грузом 8т на вылете 5м, м. ……… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

• длина стрелы, м. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9,7…21,7

• скорость подъёма-опускания номинального груза, м/сек. . . . . . 0,14

• максимальная скорость подъёма-опускания крюка без груза, м/сек. . 0,3

• скорость изменения вылета крюка, м/сек:

при подъеме (опускании) стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,15

при выдвижении (втягивании) стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,13

• частота вращения поворотной части, об/мин. . .. . . . . . . . . . . . . 1,75

• скорость передвижения крана, км/час:

транспортная . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

рабочая с грузом на крюке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

• размеры опорного контура, м:

длина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,85

• ширина: передних опор . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,8

задних опор …. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,8

• угол поворота, град:

без груза на крюке со стрелой 9,7м. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

с грузом на крюке при работе на опорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

с грузом на крюке при работе без опор . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

• полная масса крана, кг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21500

Средний ресурс до первого капитального ремонта не менее 5000 часов. Наработка на отказ не менее 100 часов.

Основные механизмы и узлы крана максимально унифицированы с механизмами и узлами автокранов серийно выпускаемых.

Коэффициент применяемости не ниже 70%.

Коэффициент повторяемости не ниже 1,3.

В конструкции крана используются материалы, применяемые для изготовления кранов КС – 3572, КС – 3571 , КС – 3576 , а также другие материалы. Блоки грузового полиспаста крана изготавливаются из чугуна марки СЧ 18 – 36 ГОСТ 1412 – 70 «Отливки из серого чугуна».

Кран предназначен для эксплуатации в условиях, установленных ГОСТ 22827 – 77 «Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия», с учётом требований, установленных данным техническим заданием.

• Кран должен быть работоспособным:

при эксплуатации в любое время года и суток при температуре окружающего воздуха от +40 до -40 .

при уклоне местности – 3 .

при наклоне крана (наклон конструкции, к которой прикреплена стрела) относительно горизонта:

на выносных опорах – 1,5 .

без выносных опор – 6 .

с соответствующим уменьшением грузовых характеристик на 80%.

• Время развёртывания крана (при работающем двигателе), из транспортного положения в рабочее или из рабочего в транспортное, расчётом из двух человек, не более 5 минут.

• Конструкция крана должна обеспечивать:

предотвращение повреждения блоков;

возможность работы перед кабиной;

механизированную блокировку рессор тележки шасси;

запас прочности грузового каната не менее 6.

• Кран должен иметь защитную окраску хлорвиниловой эмалью ХВ 518 по грунту №138 или ГФ – 020.

• Гидравлический привод должен обеспечивать плавное, бесступенчатое регулирование скоростей рабочих механизмов крана.

• Выдвижение секций стрелы должно производиться с помощью гидроцилиндров. Грузоподъёмность при выдвижении секций стрелы должна быть в пределах грузовой характеристики.

1. Устройства безопасности крана

На кране КС-4572 установлены следующие приборы и устрой­ства безопасности: ограничитель грузоподъемности, концевые выключатели, упоры, предохранительные краны, указатели, зву­ковой сигнал. Ограничитель грузоподъемности предназначен для отключения при работе с недопустимыми грузами грузовой и вспо­могательной лебедок, механизма поворота, механизмов подъема и телескопирования стрелы.

Ограничитель грузоподъемности предназначен для предупреж­дения и автоматического отключения механизмов крана при ра­боте с недопустимыми по массе грузами. В комплект ограничителя грузоподъемности (рисунок 2.2) входят: суммирующий механизм 4, установленный на стреле 2, механизм ввода данных длины стре­лы 1, механизм ввода угла стрелы, состоящий из тяги 7, закреп­ленной на рычаге 6 суммирующего механизма 4 и на рычаге 20 кронштейна 15, установленного на поворотной раме 8, а также релейный блок 14, датчик усилий 10 и аппаратура сигнализации (миллиамперметр, красная и зеленая лампы), расположенная на щитке приборов.

Рисунок 2.2 -Ограничитель грузоподъемности крана КС-4572

Для нагружения датчика усилий применен гид­ротолкатель 9. На крышке релейного блока 14 установлены галетный переключатель 11 (переключатель характеристик), предо­хранитель 12 и выключатель 13. Для передачи данных о преобразо­ванной длине стрелы в показывающий прибор указателя грузоподъ­емности применен канат 5, проложенный по блокам 3, 18, 19.

Блок 18 закреплен на кронштейне 17, установленном на опо­ре 16. Такая конструкция позволяет поворачиваться блоку 18 во­круг оси стрелы при подъеме (опускании) стрелы.

В ограничителе крана КС-4572 используется принцип, основанный на сравнении усилия с предельно допустимой величиной. Измеряемое и допус­тимое усилия в данном ограничителе преобразуются датчиками в электрические сигналы (напряжения) и сравниваются при помо­щи поляризованного реле. При превышении предельно допусти­мой величины усилия контакты реле размыкают цепь питания электромагнитов. Одновременно отключается сигнальная зеленая лампа и включается красная аварийная лампа.

Суммирующий механизм (рисунок 2.3) предназначен для выдачи электрического сигнала в зависимости от длины и угла наклона стрелы для сравнения с электрическим сигналом, выдаваемым датчиком усилий. Суммирующий механизм состоит из корпуса 14, который на кронштейне 13 устанавливается на стреле крана. На цапфе 9 корпуса 14 устанавливается барабан 10, который поводком 8 связан с валиком 24. На резьбовую часть валика 24 навернута гайка 18, несущая на себе вилку 23, которая входит в кольцевую проточку втулки 22. Втулка 22 на шпонке 20 посажена на валик 15 и несет на себе кулачок 17.

На валике 15 установлена шестерня 11 сцепленная с зубчатым сектором 12, закрепленным на валике 16, на другом конце которого на шпонке посажен рычаг 19. На оси 4 установлен трехплечий рычаг 3. На одном плече рычага завальцован шарик, на втором установлена тяга 2, соединяющая его через поводок 1 с осью потенциометра 7, а к третьему — подсоединена пружина 5, поднимающая шарик к поверхности кулачка 17. Гайка 18 канатом 6, проложенным по системе блоков, соединена с рычагом указателя грузоподъемности. Для стопорения валиков 15, 24 предусмотрены болты 21 и 25.

Рисунок 2.3 -Суммирующий механизм ограничителя грузоподъемности

крана КС-4572

Выдвижение (уменьшение длины) стрелы через канаты механизма ввода длины стрелы приводит к вращению барабана 10, который через поводок 8 передает вращение валику 24. Вращение валика 24 вызывает перемещение вдоль оси гайки 18, тем самым, воздействуя на втулку 22 с кулачком 17. Одновременно перемещение гайки 18 через канат 6 вызывает отклонение рычага указателя грузоподъемности.

При подъеме (опускании) стрелы поворот рычага 19 через зуб­чатый сектор 12 и шестерню 11 приводит к повороту кулачка 17. Перемещение и поворот кулачка 17 приводят к повороту трехплечего рычага 3, поводка 1 и к перемещению щетки потенциометра, который выдает в электрическую цепь ограничителя грузоподъ­емности соответствующий электрический сигнал.

Указатель грузоподъемности позволяет определить грузоподъ­емность крана при работе по следующим грузовым характеристи­кам: «Работа на опорах», «Телескопирование», «Работа без опор». Опреде­ление грузоподъемности производится на шкалах «Работа на опо­рах» и «Телескопирование» — по перекрестию вертикального и горизонтального визиров; на шкалах «Работа без опор» по горизон­тальному визиру; на шкалах «Длина стрелы» — по вертикально­му визиру.

На рисунке 2.4 изображено положение визиров, что соответствует вполне определенному положению стрелы. В указатель грузоподъ­емности входит прибор 2, установленный на стойке кабины 8. В приборе 2 горизонтальный визир 9 через систему тяг и рычагов, тягу 4 связан со стрелой 1, а двойной вертикальный визир 10 через тягу 3, закрепленную на рычаге 11, и валик 12 с рычагом 13. Преобразованная длина стрелы от суммирующего механизма, рас­положенного на стреле 1, передается на поворотную платформу канатом 6, один конец которого закреплен на гайке суммиру­ющего механизма, а другой — на рычаге 13. Перемещение визи­ров 10 длины стрелы при уменьшении длины стрелы происходит под действием пружины 5.

Характеристики

Список файлов ВКР