Антиплагиат (814368), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Из таблиц ы 2.2 известно, что номинальнаямощ ность двигателя АИР112М2Ж равна Рн=7.5 кВт.Номинальный длительный ток ПЧ долж ен быть больше или равен номинальному току двигателя.Произведем выбор частотного преобразователя в соответствии со значениями, рассчитанными по формулам (2.1)-(2.6). По даннымпараметрам подходит частотный преобразователь Schneider Electric ALTIVAR 312.Внешний вид преобразователя представлен на рисунке 2.4.Рисунок 2.4 - Внешний вид частотного преобразователя Schneider Electric ALTIVAR 312Основные преимущ ества выбранного частотного преобразователя:выходная частота 0.5...500 Гц ;наличие скалярного U/f-регулирования и векторного управления потоком в разомкнутой системе, а такж е реж има э нергосбереж ения;защ ита от перегрузки и короткого замыкания;170 - 200 % номинального момента двигателя в переходных проц ессах;конфигурирование неисправностей и типов остановки;использование наиболее часто используемых интерфейсов Modbus и CANopen;наличие встроенного ЭМС фильтра;высокая надеж ность.Из многообразия преобразователей частоты серии ALTIVAR 312 была выбрана модель ATV312 HU75N4, так как э та модель обладаетнеобходимой мощ ностью и током в установленном реж име для реализац ии модернизируемой системы.Основными функц иями выбранного преобразователя частоты являются:а) Выбор формы кривых разгона и тормож енияМож но выбрать:линейную функц ию:График разгона и тормож ения является прямой линией.
Применяется, если технологический проц есс требует постоянного ускорения изамедления;S-образную:График разгона и тормож ения имеет форму, представленную на рисунке 2.5.Рисунок 2.5 - S-образная форма кривых разгона и тормож енияХарактеризуется для плавным ускорения или замедлением рабочеготранспортирующ их хрупкий груз;U-образную:График разгона и тормож ения имеет форму, представленную на рисунке 2.6.органа.Применяетсядляконвейерныхстанков,Рисунок 2.6 - U-образная форма кривых разгона и тормож енияХарактеризуется резким ускорением или замедлением в начале разгона и плавным в конц е;индивидуальную кривую:http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23536784&repNumb=19/1615.06.2016АнтиплагиатПользователь мож ет сам настроить кривую разгона и тормож ения, в зависимости от технологических требований привода.б) Локальное задание скорости с помощ ью ручки навигатора.Позволяет изменять задание частоты с помощ ью ручки навигатора.в) 16 предварительно заданных скоростей.Позволяет заносить в программу управления 16 установленных значений скорости.г) Выбор U/f регулирования двигателя.
В данном ПЧ сущ ествует 4 способа U/f регулирования двигателя:с постоянным моментом нагрузки (кривая 1 рисунок 2.7);с переменным моментом нагрузки (кривая 2 рисунок 2.7);векторное управление (кривая 3 рисунок 2.7);энергосбережение для применений с переменным моментом нагрузки на валу, не требующих хороших динамическиххарактеристик. Поведение, близкое к кривой 2 при работе на холостом ходу и к[19]кривой 3 при нагрузке.Зависимости напряж ения от частоты при разных способах регулирования изображ ены на рисунке 2.7.1-спостоянным моментом нагрузки; 2 - с переменным моментом нагрузки; 3 –[19]при векторном управлении; 4- при э нергосбереж енииРисунок 2.7 - Зависимости напряж ения от частоты при разных способах регулированияд) Двух- и трехпроводное управление.Двухпроводное управление: открытое или закрытое состояние входов управляет пуском и остановкой привода. Пример[12]двухпроводного подключения изображ ен на рисунке 2.8.Рисунок 2.8 - Двухпроводное подключениеПри замыкании контакта LI1 двигатель движ ется вперед, а при замыкании контакта LIx двигатель движ етсяназад.Трехпроводное (импульсное) управление: одного импульса вперед или назад достаточно для управления пуском.
Одногоимпульса Стоп достаточно для управления остановкой.[12]Пример [23]трехпроводного подключения изображ ен на рисунке 2.9.Рисунок 2.9 - Трехпроводное подключениеПодача импульса на LI1 – стоп; на LI2 – вперед; на LIx – назад.е) Работа в реж име «быстрее-медленнее».Данный реж им работы характеризуется управлением скоростью двигателя с помощ ью трех дискретных выходов. Рассмотрим работу вэ том реж име с помощ ью временной диаграммы, изображ енной на рисунке 2.10.а) схема подключения; б) временные диаграммыРисунок 2.10 - Реж им «быстрее-медленнее»При замыкании контакта a двигатель движ ется вперед и удерж ивает скорость. Во время замыкания контакта b двигатель ускоряется иудерж ивает скорость при размыкании. При разомкнутых контактах двигатель замедляется.
Затем, если замкнуть контакт с, двигательбудет ускоряться в обратном направлении, а контакт d ускоряет э то движ ение.ж ) ПИ-регулятор и задания для него.В ПЧ мож но сформировать ПИ-регулятор с требуемой передаточной характеристикой путем изменения коэ ффиц иентов.з) Конфигурирование типов остановки.На ПЧ мож но выбрать тип остановки при исчезновении команды пуска или появлении команды остановки.Типы остановок:с заданным темпом;Тормож ение с настраиваемым временем тормож ения.быстрая остановка;Назначается на дискретный выход ПЧ.
Представляет собой остановку с уменьшенным временем тормож ения, которое мож нонастроить.остановка на выбеге;Представляет собой отключение двигателя от сети и тормож ение сопротивлением нагрузки.остановка динамическим тормож ением.В э том реж име обмотка статора двигателя отключается от сети переменного трехфазного напряж ения и подключается к сетипостоянного напряж ения.и) Сохранение конфигурац ии в памяти ПЧ.Осущ ествляет сохранение текущ ей конфигурац ии в памяти ПЧ и позволяет хранить дополнительную конфигурац ию наряду стекущ ей.к) Защ ита двигателя и преобразователя.Представляет собой защ иту преобразователя с помощ ью термистора, установленного на радиаторе или в силовом модуле.
При токедвигателя, равном 185% номинального тока ПЧ на 2 с или токе двигателя, равном 150% номинального тока ПЧ на 60 с, происходитотключение ПЧ от сети.Косвенная тепловая защ ита двигателя происходит путем непрерывного расчета I2t.л) Логика управления тормозом.Данная функц ия, назначаемая на реле или на дискретный выход, позволяет управлять э лектромагнитным торзом с помощ ьюпреобразователя частоты.
Принц ип действия основан на синхронизац ии снятия тормоза при наличии пускового момента иналож ением тормоза при остановке во избеж ание ударов.Временные диаграммы работы системы представлены на рисунке 2.11.Рисунок 2.11 - Временные диаграммы работы логики управления тормозомПринц ип работыВ начальное время тормоз налож ен на двигатель. При подаче команды вперед или назад тормоз не снимается, пока не будетhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23536784&repNumb=110/1615.06.2016Антиплагиатдостигнут необходимый пусковой момент.
Когда ток достигает значения тока снятия тормоза Iст подается сигнал на снятие тормоза.Iст выбирается с учетом выдерж ка времени для снятия тормоза t1. При подаче команды остановки двигателя тормоз накладываетя придостиж ении двигателем частоты налож ения тормоза ω нт с учетом времени задерж ки налож ения тормоза t2.Технические характеристики Schneider-Electric ATV312HU75N4 представлены в таблиц е 2.3.Таблиц а 2.3 - Технические характеристики Schneider-Electric ATV312HU75N4Номинальное напряжение питания, В380...500 (- 5...5 %)Частота сети питания,[9]Гц50...60 (- 5...5 %)Число фаз сети3Мощ ность двигателя, кВт7,5Линейный ток21 A для 500 В27.7 A для 380 ВМаксимальный переходной ток25.5 A для 60 сРассеиваемая мощность269 Вт при номинальной нагрузкеДиапазон скоростей1...50Профиль управления асинхронным электродвигателемБессенсорное векторное управление двигателемс помощью сигнала ШИМПротокол порта обмена даннымиCANopen; ModbusСтепень защиты IPIP20 на верхней части без закрывающей пластины; IP21 на соединительных зажимах; IP31 на верхней части; IP41 на верхнейчастиНепрерывный выходной ток17 A при 4 кГцВыходная частота привода0.5...500 Гц[9]Окончание таблиц ы 2.3Тип защ иты двигателяЗащ ита от перегрева; исчезновение фазы на входе; исчезновения фаз двигателя привода; короткое замыкание меж ду фазами;сверхток меж ду выходной фазой и землей; тепловая защ ита; защ ита от значительного уменьшения напряж ения 3-фазного питания;ц епи защ иты от повышенного и пониж енного напряж ения линии питания2.3.3 Выбор программируемого релеПрограммирумое реле является э лементом связи системы управления меж ду оператором фонтана и частотным преобразователем.
Онополучает команду от оператора, обрабатывает её по внутреннему алгоритму и выдает управляющ ие сигналы на преобразователичастоты. Из большого разнообразия продуктов было выбрано программируемое реле Schneider Electric SR2E201BD, так как онообладает широким функц ионалом, удобно в настройке, имеет необходимое число входов/выходов и имеет возмож ность подключениявнешнего графического терминала. Внешний вид реле изображ ен на рисунке 2.12.Рисунок 2.12 - Программируемое реле Schneider Electric SR2E201BDТехнические характеристики данного программируемого реле представлены в таблиц е 2.4.Таблиц а 2.4 - Технические характеристики программируемого реле Schneider Electric SR2E201BDНоминальное напряж ение питания24 В постоянный токЧастота сети питания, Гц50/60Потребляемая мощ ность, Вт6Количество входов12 дискретных,из них 6 дискретных/аналоговыхНапряжение дискретного входа24 В постоянный токТок дискретного входа4 мА[9]Диапазон аналогового входаhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23536784&repNumb=111/1615.06.2016Антиплагиат0...10 В0...24 ВКол-во выходов8 релейныхПределы выходного напряж ения5...30 V пост.
ток24...250 V пер. токПоддерж иваемые языки программированияLD, FBDОкончание таблиц ы 2.4Время ц икла6...90 мсЧастота счета1 кГц для дискретного входаНаличие часов реального времениЕстьДополнительное оборудованиеСвязь с ПК через СОМ-порт, связь с модемным интерфейсом, связи с панелями HMI Magelis, связь с ПК через USB-портГабаритные размеры (Ш x В x Г)124,6 x 90 x 59,5 ммПрограммирование мож ет осущ ествляться:автономно с помощ ью клавиш самого интеллектуального реле на языке лестничных диаграмм LADDER;на компьютере при помощ и системы инструментального программирования Zelio Soft 2 как на языке LADDER, так и на языкефункц иональных блок-схем FBD.2.3.4 Подбор графической панелиГрафическая панель подключена к программируемому реле и предназначена для визуализац ии панели управления фонтанами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
