metodichka_chast_1 (811779), страница 4
Текст из файла (страница 4)
и сведем результаты вычисления М и n в таблицу 1, по расчетным данным построим механическую характеристику, рис.13.
Таблица 1
S | 0 | 0,0266 | 0,04 | 0,1 | 0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 | 1,0 |
n | 1500 | 1460 | 1440 | 1350 | 1200 | 900 | 600 | 300 | 0 |
M | 0 | 200 | 324 | 410 | 328 | 209 | 138 | 100 | 82 |
Участок характеристики от S = 0 до S = является почти прямой линией со слабым наклоном. Это рабочая часть характеристики, имеющая жесткий характер. Участок характеристики S =
до S = 1 имеет гиперболический характер и называется нерабочим, так как здесь электродвигатель работает только при пуске и торможении.
Жесткость механической характеристики объясняется тем, что она зависит прямо пропорционально от активного сопротивления ротора, которое делается небольшим для увеличения КПД и снижения потерь в роторе. Этим объясняется то, что при номинальном моменте скольжение уменьшается всего лишь на 4%.
Недостаток асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором – это малый пусковой момент Мпуск для общепромышленных АД при большом пусковом токе. Для увеличения Мпуск необходимо увеличить сопротивление ротора Rр, но это приведет к уменьшению КПД двигателя. Поэтому для мощных машин и механизмов применяют асинхронные двигатели с фазным ротором, которые допускают включение добавочного сопротивления в цепь роторных обмоток.
4.2 Асинхронный двигатель с фазным ротором.
У асинхронного двигателя с фазным ротором величина скольжения зависит от величины сопротивления в роторной цепи, рис.14а.
Для построения искусственной характеристики необходимо вычислить отношение: .
Величину определяем из уравнения:
где - сопротивление фазы неподвижного ротора при протекании тока
.
Пример 2:
Построим естественную и искусственную механическую характеристику для асинхронного двигателя с фазным ротором, имеющего:
Pн = 55кВт, Uн= 3220/380В, nн =2720 об/мин, λ = 2,2, U2н = 376,
;
;
;
Естественную характеристику строим при S = 1; 0,04; 0,1; 0,166; 0,2; 0,4; 0,8; 1,0. Данные расчета М и n при заданных значениях S сводим в таблицу №2.
Таблица 2
SН | 0 | 0,04 | 0,1 | 0,166 | 0,2 |
Sе | 0 | 0,208 | 0,52 | 0,81 | 1 |
n | 750 | 596 | 360 | 143 | 0 |
M | 0 | 765 | 1470 | 1670 | 1645 |
Искусственную характеристику строим исходя из уравнения:
Результаты расчета М и n при заданных ранее значениях S сводим в таблицу №3.
По расчетным данным на рис.14 б. приведены естественная и искусственная механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором.
Таблица 3
Sе | 0 | 0,04 | 0,1 | 0,166 | 0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 | 1,0 |
n | 750 | 720 | 675 | 626 | 600 | 430 | 300 | 150 | 0 |
M | 0 | 765 | 1470 | 1670 | 1645 | 1185 | 860 | 665 | 540 |
4.3 Пуск и торможение асинхронных электродвигателей
Пуск и торможение – основные динамические режимы электроприводов, в процессе которых изменяются ω и другие величины во времени. В момент подключения электродвигателя к сети без соответствующих пусковых устройств он будет потреблять из сети ток, значительно превышающий Iн, т.к. сопротивления обмотки статора двигателя с неподвижным якорем мало. По мере разгона двигателя увеличивается ЭДС якоря, а ток уменьшается. Большой пусковой ток нежелателен, т.к. в обмотках растут потери, способные вызвать их перегрев, и вследствие электромагнитного взаимодействия между проводами обмоток, возможно их повреждение. На коллекторах может возникнуть недопустимое искрение, пусковой момент на валу может развить большее чем необходимо ускорение.
В зависимости от величины статического момента различают легкий, нормальный и тяжелый режимы пуска.
К легкому относят режим пуска, когда статический момент не превышает 35-40% (насосы, вентиляторы при закрытой задвижке).
Нормальный режим пуска, когда Мс = ( ) (вентиляторы, насосы при открытых задвижках, небольшие ленточные конвейеры). Тяжелый режим, когда Мс >
(подъемные машины, нагруженные конвейеры).
Много лет существовала два основных способа пуска асинхронных электродвигателей: непосредственно (прямое) включение короткозамкнутого электродвигателя в сеть при полном или пониженном напряжении и реостатный пуск. Они широко распространены и имеют ряд взаимодействий. С появлением частотных преобразователей стали применять пуск при пониженной частоте питающего напряжения с выхода преобразователя частоты (ПЧ).
Прямое включение асинхронного короткозамкнутого электродвигателя на полное напряжение сети – самое распространенное среди электродвигателей малой и средней мощности. Его достоинства – простота пуска, надежность, экономичность пусковой операции. Недостатки – большой пусковой ток Iпуск= ( 7)Iн, малый пусковой момент
.
Большая величина пускового тока вызывает снижение напряжения в питающей сети, в обмотках трансформатора или генератора, а также нежелательные удары в передаточных устройствах.
Снижение напряжения в питающей сети создает неблагоприятные условия как для пуска данного электродвигателя, так и для работы подключенных электроприемников. Предельная мощность асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, пускаемого прямым включением, зависит от мощности источника питания. При питании от трансформатора силовых и осветительных электроприемников рекомендуется включать электродвигатель, мощность которого не превышает 25% мощности трансформатора по схеме прямого пуска.
По мере нарастания скорости вращения электродвигателя сопротивление реостата постепенно уменьшается за счет переключения его ступеней. После окончания процесса пуска реостат замыкается накоротко, рис.15а.
В современном автоматизированном электроприводе выведение пусковых сопротивлений осуществляется путем замыкания ступеней пусковых сопротивлений ,
,
,
,
контакторами ускорения.
,
,
,
.
Расчет пусковых сопротивлений реостата наиболее просто и удобно осуществляется графическим методом, сущность которого заключается в следующем. На основании каталожных данных с помощью формул (Мs) и (S) строится естественная механическая характеристика электродвигателя (обычно устойчивая ее часть) в любом удобном масштабе, рис.15б. Затем задаются наибольшим и наименьшим пусковым моментами. Наибольший пусковой момент М1 обычно принимается равным (0,8 0,85) Мкр. Величина наименьшего пускового момента М2 должна быть несколько больше момента сопротивления, так как в противном случае электродвигатель не разгонится. Чем ближе М2 к Мн, тем больше среднее значение пускового момента, что не желательно для ускорения пускового процесса. Но, как следует из пусковой диаграммы на рис 15(б), увеличение М2 вызывает увеличение числа ступеней сопротивления, что не выгодно, так как потребует большее количество контакторов ускорения при автоматическом – разгоне и большее число контакторов пускового реостата при ручном управлении. Обычно принимают 3-6 пусковых ступеней и из этого условия выбирают М2.
Реостатные механические характеристики проводятся на пусковой диаграмме последовательно, начиная с первой нижней. Отрезки аж, ае, ад и т.д. пропорциональны сопротивлению роторной цепи, и в масштабе для сопротивлений будут соответствовать сопротивлениям отдельных ступеней пускового реостата. Первой ступени соответствует отрезок аж, второй – ае, третьей – ад и т. д. Отрезок АБ будет соответствовать внутреннему сопротивлению цепи ротора Rр. Первая секция пускового реостата определяется отрезком же, вторая – ед, третья – дг и т. д. Суммарное сопротивление реостата определяется отрезком бж.
Пример 3:
Рассчитать пусковые сопротивления для асинхронного электродвигателя с фазным ротором при пуске в пять реостатных ступеней. Статический момент на валу электродвигателя равен номинальному.