09_Actu_mech (775006), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

- соударения 2-х или нескольких струй с образование 3-ей струи определенного направления,

- турбулизации течения в струе,

- завихрения основного потока.

1 3

2

Рис. Струйный логический элемент НЕ ИЛИ с турбулизацией течения.

Если не поданы давления к каналам 2 , то струя от входа 1 будет двигаться без перемешивания (ламинарная струя) и создавать давление в канале 3. Если имеется давление хотя бы в одном из каналов 2, то движение частиц в струе становится неупорядоченным, турбулентным.

В выходном канале 3 пропадает избыточное давление.

1 3 2 4 1

5 5

Рис. Схема струйного вихревого элемента.

Поток газа подводится по радиальному каналу 1 в цилиндрическую камеру 2 и проходит через выходное отверстие 3 в торцевой ее стенке в отводной канал 4. При создании давления в тангенциально расположенном канале 5 из него вытекает струя, под действием которой происходит завихрение основного потока в камере 2. При этом уменьшается давление перед выходным давлением 3 и, следовательно в отводном канале 4.

Исполнительное устройство (поршневой гидропривод руки робота) может быть построено в виде ЦАП.

А

l₁

l₂

Рис. Схема функционирования “телескопического” гидропривода.

Число цилиндров должно быть равно количеству разрядов двоичного числа. Выходным элементом является шток правого гидроцилиндра, нагруженного в процессе работы силой, действующей в направлении стрелки А. Двоичные цифровые сигналы от ВУ. Если это “1”, то через электрогидравлический преобразователь жидкость под давлением поступает по каналу (гибкому шлангу) к соответствующему цилиндру. Поршень в этом цилиндре переходит в крайне правое положение. При “0” соответствующий цилиндр сообщается со сливом, и поршень переходит в крайне левое положение. При перемещении поршня вместе с ним перемещаются все цилиндры с поршнями, правее его. Максимальное перемещение соответствует коду “1..11”.

Гидравлический привод использует энергию сжатого масла с давлением 4.5 Мпа, получаемого от индивидуальной насосной станции. Линейное перемещение обеспечивают гидроцилиндры, аналогичные пневматическим. Для вращательного движения используются лопастные гидродвигатели и гидромоторы.

Гидропривод обладает высокой грузоподъемностью благодаря упругости жидкости.

Характеристики

Список файлов лекций