lab_work (739232), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

диод VD0 (VD1,...,VD19,VD20).

Суммированное с выходов всех активных разрядов напряжение

будет проходит через катушку устройства взвешивания.

УСТРОЙСТВО ВЗВЕШИВАНИЯ

Вначале для устройства взвешивания мы изготовили 100 витко-

вую катушку диаметром 20 мм из медной проволки толшиной 0,07 мм,

а магнитное поле создавали при помощи плоского постоянного магнита

размером 100х60х17, которые на фабричном комплексе АО ССГПО исполь-

зуются на магнитных сепараторах для извлечения железа из руды.

При пропускании тока от пальчиковой батарейки напряжением

1,5 В мы наблюдали поразительный эффект: катушка подлетала в вверх

даже при токах в несколько мА, переворачивалась в воздухе и "прили-

пала" к магниту. Этот, воодушевлявший наши усилия, эффект неожидан-

но наткнулся на два препятствия:

1) магнит притягивал к себе все металлические предметы в ди-

аметре 100...300 мм, то есть создавал очень сильное магнитное поле;

2) при смещении катушки на небольшое расстояние, незначитель-

но изменялась величина тока, необходимая для ее подьема, то есть

встала проблема фиксации катушки над магнитом.

Чтобы решить одновременно обе проблемы мы использовали в ка-

честве устройства взвешивания аккустический динамик 4ГД-35, предва-

рительно удалив из него бумажный диффузор и его верхний фиксатор,

прикрепив клеем "Момент" плошадку взвешивания к внутренней поверх-

ности катушки, мы не только зафиксировали ее в наиболее эффективной

точке взаимодействия магнитного и электрического полей (определено

экспериментально), но и решили проблему возврата катушки на исход-

ное место после снятия напряжения за счет веса этой площадки (рис.

6). Теперь подьем площадки взвешивания происходил без видимых откло-

нений величины токового сигнала с доступной нам точностью измере-

ний в 0,0001 А цифровым вольтметром В7-40.

Поскольку неисключен резкий подъем площадки в процессе прог-

раммного подбора необходимой величины тока, для предотвращения раз-

брызгивания взвешиваемых жидкостей и рассыпания сыпучих навесок мы

снабдили конструкцию ограничителем подъема площадки с зазором меж-

ду ними в 1 мм, достаточным для датчика фиксации подъема веса, сос-

тоящего из излучателя и приемника инфрокрасного излучения (рис. 6).

ДАТЧИК ПОДЪЕМА ВЕСА

Вес считается измеренным, если площадка поднялась при значении

токового аналога I, но не поднялась при I-MP (MP - величина тока, со-

оттветствующая Младшему Разряду цифроаналогового преобразователя).

Для определения момента подъема площадки взвешивания мы использовали

оптический датчик отслеживания перекрытия просвета, состоящий из ма-

ломощного излучателя и приемника инрокрасного (невидимомого) спектра.

Электрическая пинципиальная схема излучателя инфрокрасного диа-

пазона заимствована нами из концевых выключателей ограничения подачи

головки принтера СМП 6327 [5], которая приведена на рис. 7.

Принцип работы этого излучателя следующий:

1) емкость C2 постепенно заряжаясь создает на базе транзистора

VT1 потенциал, достаточный для отпирания перехода колектор-эмитер,

в результате чего потенциал на базе транзистора VT2 становится нуле-

вым и сопровождается отпиранием его перехода эмитер-колектор, при

этом возрастание положительного потенциала на базе транзистора VT3

приводит к плавному отпиранию его перехода колектор-эмитер с протека-

нием тока через резистор R4 и диод VD1 (АЛ107А [16]), сопровождаемый

излучением инфрокрасного спектра. В процессе протекания тока через пе-

реход эмитер-коллектор транзистора VT2, емкость C2 разряжается и запи-

рает транзистор VT1, который в свою очередь, запирает и транзистор VT2.

После запирания транзистора VT2, потенциал на базе транзистора VT3

падает и он запирается, прекращая свечение диода VD1. Затем этот

процесс повторяется в уже описанной последовательности.

Импульсный режим излучения выбран нами для исключения оценки

воздействия посторонних источников излучения на приемник и для по-

вышения мощности излучения диода КД107 с 6 до 45 мВт.

Емкость C1 включена в принципиальную электрическую схему (рис.

7) для сглаживания негативного воздействия импульсов тока на ста-

билизатор блока питания.

Достижение в процессе подбора цифрового аналога тока значения,

при котором преодолен вес взвешиваемого вещества, сопровождается под-

нятием площадки для взвешивания и, как следствие, перекрытием створа

излучатель-приемник. Для идентификации данного события и необходим

приемник импульсного излучения инфрокрасного спектра. От схемы прием-

ника, используемого в принтере СМП-6327 [5], пришлось отказаться, так

как он не обеспечивал устойчивого приема при расстояниях более 10 мм

между излучателем и приемником. Мы использовали в качестве приемника

часть электрической принципиальной схемы приемника инфрокрасного из-

лучения бытового телевизионного приемника [6], произведя только за-

мену фотоприемника ФД263 на более миниатюрный, но менее чувствитель-

ный фотодиод VD1 (FD125) венгерского производства (рис. 8).

Приемник представляет собой двухкаскадный усилитель с общим ко-

лектором, выполненный на базе транзисторов VT1 - VT3 (КТ315). Импуль-

сы инфрокрасного излучения воспринимаются фотодиодом VD1, при этом

он открывается и запирается, при отсутствии таковых. Таким образом,

транзистор VT1 играет роль согласователя высокочастотных импульсов,

в диапазоне 0...25 мВ, в низкочастотные с незначительным их усилени-

ем в 1,5...2 раза. Этот сигнал с эмитера VT1 поступает на базу тран-

зистора VT2, включенного в режиме его усиления при отпирании/запира-

нии перехода эмитер-колектор с коэффициентом 9-10, определяемым ном-

иналом резистора R5. При этом на выходе приемника, с колектора тран-

зистора VT2, генерируются колебания с амплетудой 5 Вольт и частотой

задаваемой излучателем. Резисторы R6, R7 и транзистор VT3 образуют

цепь положительной обратной связи между его входом и выходом, необ-

ходимой для их согласования и подавления помех.

Поскольку, удовлетворительных результатов мы добились уже пос-

ле двух каскадов усиления сигнала, то надобность в двух последующих,

имеющихся в схеме [6], отпала. Кроме того, мы понизили напряжение пи-

тания с 12 Вольт в схеме [6], до 5 Вольт, чтобы избежать обратного

преобразования, в связи с требованиями по входу ОЭВМ КР1816ВЕ51, без

ощутимого ухудшения параметров приемника.

Выходной сигнал приемника поступает на вход Р3.2 (INT0) ОЭВМ

КР1816ВЕ51 и, если после очередного изменения токового сигнала на

выходе цифроаналогового преобразователя, на входе P3.2 ОЭВМ не об-

наружены пульсации - значит вес преодолен.

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА

Мощный блок питания будет источником излучения тепла в ог-

раниченный объем изделия, а, поскольку, величина сопротивления

резисторов зависит от их температуры, то для обеспечения аналити-

ческой точности взвешивания либо необходимо снабдить весы обратным

аналогоцифровым преобразователем, либо достаточно точным электрон-

ным датчиком температуры. Кроме того, наличие такого устройства в

аналитических весах необходимо из-за непостоянства комнатной тем-

пературы не только в разные периоды года, но и в течение суток.

Так как изготовление 21-разрядого аналоговоцифрого преобразователя

более трудоемко, затратно и сложнее, чем датчика температуры, то

мы и остановили свой выбор на последнем.

Одним из простейших видов датчика температуры, ориентирован-

ного на использование возможностей ОЭВМ КР1816ВЕ51, является преоб-

разователь температура-частота. ОЭВМ КР1816ВЕ51 имеет два входа

(P3.2-INT0, P3.3-INT1), изменение состояния которых (переход из "вы-

сокого" состояния сигнала в "низкое" или, наоборот) вызывает аппа-

ратное прерывание выполняемой программы с вызовом программы обра-

ботки этого события. Такая реакция ОЭВМ позволяет программно вы-

числить время между двумя смежными прерываниями или вычислить час-

тоту изменения сигнала.

Сущность этого датчика сводится к созданию генератора, час-

тота которого управляется напряжением из схемы измерения изменения

термосопротивления. В качестве генератора управляемого напряжением

можно использовать микросхему К531ГГ1 (мультивибратор автоколе-

бательный), схемы возможного применения которой приведены в [10],

а задание управляющего напряжения - посредством усиления напряжения

на выходе "моста" резисторов, в одно из плеч которого включено тер-

мосопротивление, при помощи операционного усилителя. Однако мы

смогли найти только старый вариант этого чипа - К218ГГ1-Н [11] и

при тестировании созданного на его основе преобразователя столкну-

лись с проблемой собственной нестабильности генерируемой микро-

схемой частоты при измененнии температуры воздуха, погрешность

в диапазоне температур 0...60°С, допустимых для электронных ком-

понентов данной технологии изготовления, варьировала в интервале

-11...+17% (рис. 9), что неприемлимо для обеспечения аналитической

точности взвешивания. Кроме того, микросхема К218ГГ1-Н имеет от-

носительно большое энергопотребление - около 100 мВт.

Аналогичные проблемы возникли при попытке ее замены на мик-

росхему К1108ПП1 (преобразователь напряжение-частота), которая кро-

ме этого требовала питания +15 В/-15 В.

Контроль стабильности частоты преобразователя мы производили

посредством помещения макета схемы в муфельную печь или морозильную

камеру холодильника с размещением термодатчика вне их. При такой

схеме, вследствие неизменности температуры термодатчика (25°С),

частота на выходе преобразователя должна быть стабильной. О непри-

емлемости преобразователя на микросхеме К218ГГ1-Н свидетельствует

кривая зависимости частота - собственная температура схемы, приве-

денная на рис. 9.

Схема преобразователя температура-частота, приведеннная в

[12], была свободна от отмеченных недостатков (рис. 10). Ее работа

основана на том, что прямое напряжение кремниевого диода, питае-

мого от источника постоянного тока линейно изменяется с температу-

рой в диапазоне 0..60°С. Диод VD1 (IN914) и резистор R2 образуют

делитедь напряжения, питающийся от генератора постоянного тока.

При возрастании температуры прямое падение напряжения на диоде

уменьшается, закрывая транзистор VT1 (ZTX300). Вследствие этого

выходное напряжение транзистора VT1 будет возрастать, что дает воз-

можность использовать его в качестве напряжения, управляющего ге-

нератором D1.

Приведенные в схеме [12] импортные электронные компоненты бы-

ли заменены нами на их аналоги советского производства: D1 на

К176ЛП1 [10], VT1 - КТ617А, VT2 - КТ620А [15], VD1 - КД521А.

В пределах указанных номиналов электронных компонентов при

температуре 0°С частота составила 478 Гц с приростом в 3 Гц на

градус температуры. Зависимость температура-частота имела практи-

чески линейный вид в диапазоне температур 0...60°С и соответство-

вала характеристикам, приведенным в работе [12]. Время установки

стабильной частоты при резком перепаде температур не более 25 се-

кунд. Однако работа преобразователя не отличалась высокой точнос-

тью, а самое неприятное - стабильностью (рис. 11), хотя область

устойчивой работы схемы расширилась на 5 градусов, а сама погреш-

ность уменьшилась до -10...+10%.

Для устранения отмеченных недостатков мы повысили напряжение

питания преобразователя с 9 до 12 Вольт, заменили "комплиментарную

пару" транзисторов (два транзистора, изготовленные по одинаковой

технологии n-p-n и p-n-p типов, коэффициенты усиления которых

равны) на более мощную (КТ972Б и КТ973Б) и подобрали более чувст-

вительный и стабильный диод (КД407А). Такие изменения являются до-

пустимыми для микросхемы К176ЛП1, так как она является аналоговой

и содержит набор трех p- и трех n-канальных КМОП-транзисторов. Эти

преобразования позволили не только стабилизировать работу преобра-

зователя температура-частота (рис. 12), но и избавиться от необхо-

Характеристики

Список файлов реферата