146979 (730377), страница 2
Текст из файла (страница 2)
На базових гусеничних і колісних тракторах встановлюють однотипні трьохзолотникові чотирьохпозиційні гідророзподільники (Рис. 7.) з убудованими пропускним і запобіжним гідроклапанами. Це так названий гідророзподільник з "закритим центром", у якого напірна гідролінія (порожнина Д) у нейтральному положенні золотників є тупиковою і рідина зливається через переливний гідроклапан 9.
Розглянемо пристрій і роботу цього гідророзподільника.
У нейтральному положенні (як показано на малюнку) золотники 7 перекривають робочі порожнини Ж, И гідроциліндрів і через свердління Б повідомляють порожнини А и В зі зливом. Рідина від насоса надходить у порожнину Д, створює в ній тиск більше, ніж у порожнинах А и В і з'єднаному з ними просторі над верхнім паском гідроклапана 9, переборює опір пружини 8 і піднімає гідроклапан, повідомляючи порожнину Д с порожниною зливу Е. Тому що порожнини Ж, И гідроциліндрів замкнені, те кероване ними робоче устаткування утримується в заданому положенні.
У робочих положеннях "підйом" і "опускання" однієї з рукояток 4 золотник 7 своїми пасками відкриває доступ рідини з порожнини Д в відповідну порожнину гідроциліндра, повідомляючи іншу його порожнину з порожниною зливу Е.
Рис. 7. Гідророзподільник з "закритим центром"
1, 6, 21 - кришки, 2; 12 - гвинти, 3, 9, 10 - гідроклапани, 4 - рукоять, 5 - важіль, 7, 13 - золотник, 8, 11, 19, 22-пружини, 14 - гільза, 15 - кулька, 16, 17 - склянки, 18 - втулка фіксатора, 20 - пробка, 23 - обойма фіксатора, 24 - корпус
Одночасно верхні паски золотника 7 перекривають порожнину В и роз'єднують неї з порожниною Е. При цьому рідина, що надходить під тиском у порожнину Д, через отвір Г надходить також у простір над паском гідроклапана 9 і порожнину В.
У результаті тиск у цих порожнинах вирівнюється і гідроклапан 9 під дією зусилля пружини 8 опускається і роз'єднує порожнини Д и Е. У " Плаваюче положення" обидві порожнини гідроциліндра (Ж и И) з'єднані з порожниною зливу Е. Гідроклапан 9 у цьому випадку відкритий, тому що порожнина над його паском через порожнини А и В повідомлена з порожниною Е и тиск над його верхнім паском менше, ніж у порожнині Д.
У положеннях "підйом", "опускання" і "плаваюче" рукоятки фіксуються кульками 15 фіксатора. Передбачено автоматичне повернення золотників з положень "підйом", "опускання" у "нейтральне" при підвищенні тиску в системі до 11,5...12 Мпа. Це відбувається при перевантаженнях робочого устаткування або упорі поршня наприкінці ходу гідроциліндра.
В міру переміщення рукоятки 4 у робоче положення золотник 7 стискає пружину 22 і кульки 15 фіксатора під дією пружини 19 і скосів втулки 18 западають у лунки гільзи 14 - золотник фіксується.
При підвищенні тиску в порожнині нагнітання Д відкривається гідроклапан 10. Під тиском оливи золотник 13 відпускає втулку 18 і кульки випадають з лунок, а золотник 7 під дією пружини 22 повертається в нейтральне положення.
Тиск спрацьовування гідроклапана 10 регулюють стиском пружини 11 гвинтом 12. Натяг пружини 19 втулки 18 фіксатора не регулюють, а пробка 20 повинна бути загорнена до упора в торець золотника 7.
Запобіжний гідроклапан 3 регулюють на тиск 13...13 ,5 Мпа гвинтом 2. У випадку підвищення тиску в порожнині Д вище заданого одночасно зростає тиск у порожнині Г над паском гідроклапана 9, що через свердління К повідомлена з гідроклапаном 3. При цьому клапан 3 відкривається і перепускає одиву в порожнину Е, зменшуючи тиск у порожнинах К и Г, що, у свою чергу, викликає підйом гідроклапана 9, злив рідини з порожнини Д, і, отже, зниження тиску в системі до норми.
У гідросистемі робочого устаткування самохідного скрепера ДЗ-11П установлений трьохсекційний трьохпозиційний гідророзподільник з убудованим запобіжним гідроклапаном (Рис. 8). Основна відмінність цього гідророзподільника від розглянутого вище - "відкритий центр", при якому напірна порожнина з'єднується зі зливальною усередині гідророзподільника прямо.
При "нейтральному" положенні золотників 4 робоча рідина, що нагнітається насосом у напірну порожнину И через порожнини Б и Г, зливається в гідробак.
Рис. 8. Гідророзподільник з "відкритим центром"
І - гвинт, 2.5 , 8 - пружини, 3.6 - гідроклапани, 4 - золотник, 7 - корпус
Під час переміщення золотника 4 нагору або вниз (по малюнку) порожнина Б перекривається від порожнини И, рідина з порожнини И через порожнину Ж надходить відповідно в напірні порожнини В або Д и далі до робочих порожнин гідроциліндрів. Рідина, що витісняється зі зливальних порожнин гідроциліндрів, через порожнину Г зливається в бак. При підвищенні тиску в порожнині И понад 10 Мпа спрацьовує запобіжний гідроклапан 3, до якого рідина надходить через дросселюючий отвір Е. Гідроклапан 3 під тиском переборює опір пружини, піднімається і перепускає рідина на злив у бак, знижуючи тиск у порожнині К. За рахунок різниці тиску в порожнинах К я И переливний гідроклапан 6 піднімається і відкриває злив з порожнини И в порожнину А зливальної гідролінії. При вирівнюванні тиску в порожнині И и порожнини А переливний гідроклапан 6 під дією пружини перекриває злив і тиск у напірній порожнині И знову зростає. Такий режим роботи гідросистеми (робота на клапанному тиску) продовжується доти , поки навантаження, що викликає підвищений тиск у системі, не буде усунуте.
Тиск робочої рідини в гідросистемі регулюють підтягуванням пружини 2 гвинтом 1.
У гідросистемах робочого устаткування потужних бульдозерно-розпушувальних агрегатів ДЗ-94С и самохідних скреперів ДЗ-13А, ДЗ-115 використовують гідророзподільники з электрогидравлическим керуванням. Їх установлюють поблизу виконавчих механізмів. Керують гідророзподільниками дистанційно.
Гідророзподільник скрепера ДЗ-13А показаний на Рис.9.
Гідророзподільник складається з головного гідророзподільника 1, двох гідророзподільників керування 4 і електромагніти 9.
При вмиканні кнопки електричного пульта керування робочим устаткуванням якір електромагніта 9 з наконечниками 7 під дією магнітних сил переміщається ліворуч або праворуч в залежності від обраного на пульті напрямку руху робочого органа і переміщає золотник б відповідного гідророзподільника керування 4, включаючи його.
Рис. 9. Гідророзподільник із електрогідравлічним керуванням
1, 4 - гідророзподільники, 2, 6 - золотники, 3, 5 - пружини, 7 - наконечник якоря електромагніта, 8 - штепсельне рознімання, 9 - електромагніт
При переміщенні лівого золотника 6 ліворуч робоча рідина з напірної порожнини А по свердлінню Г, порожнини золотника 6 і свердлінню В попадає в порожнину Б золотника 2, що під дією створеного на його торець тиску переміщається праворуч, з'єднуючи порожнину А с напірною порожниною Ж, що веде до гідроциліндрів.
При вимиканні електромагніта золотник 6 під дією пружини 5 повертається у вихідне положення і перепускає рідину з порожнини 5 по свердлінню В в порожнину золотника 6 і через свердління И в зливальну порожнину Е. Тиск у порожнині Б падає, і золотник 2 під дією пружини 3 також повертається у вихідне положення, перекривши порожнину А від порожнин Ж гідроциліндрів.
Вмикання правого (по малюнку) гідророзподільника 4 аналогічно описаному вище. При цьому рідина з порожнини А через золотник 6 попадає в порожнину Д золотника 2 і переміщає його ліворуч.
На скрепері ДЗ-ЗЗА додатково встановлені об'єднані в одному корпусі переливний і запобіжний гідроклапани, що працюють так само, як клапани розглянутих вище гідророзподільників. При вмиканні будь-якого гідророзподільника одночасно за допомогою електромагніта включається переливний гідроклапан, з'єднуючи напірну гідролінію, що веде від насосів до гідророзподільників. При нейтральному положенні всіх гідророзподільників (при непрацюючих гідроциліндрах) переливний гідроклапан перепускає рідину від насосів на злив у бак.
Гідроциліндри. У гідроприводі застосовують силові гідроциліндри двосторонньої дії, що передають зусилля в обидва боки за рахунок зворотно-поступального переміщення рухливої ланки.
Гідроциліндр (Рис. 10) складається з корпуса 4 та штоку 1 з поршнем 6. Корпус являє собою трубу з ретельно обробленою внутрішньою поверхнею. З однієї сторони труба закрита глухою кришкою 9 з вушком, що у залежності від конструкції гідроциліндра може бути знімною і кріпитися до корпуса гайкою 10 (як це показано на малюнку), або бути привареною. Інший кінець корпуса закритий знімною кришкою 2 з осьовим розточенням. Усередині корпуса переміщається поршень 6 з манжетами 5, що запобігають перетекання робочої рідини з порожнин гідроциліндра, розділених поршнем.
Зусилля від поршня 6 передає шток 1, на зовнішньому кінці якого закріплена головка 13 з вушком. Порожнина гідроциліндра, у якій розташований шток 1, називають штоковою; порожнина за поршнем - поршневою. Робоча рідина надходить у порожнину і витісняється з них через свердління 3, 7. При подачі рідини у свердління 7 шток 1 висувається, а при подачі у свердління 3 - утягується. Тому що гідроциліндр одним вушком з'єднаний з рамою машини, а іншої - з робочим органом, то при переміщенні штока уздовж гідроциліндра змінюється довжина між вушками і, отже, положення робочого органа щодо рами машини.
Щоб запобігти витіканню рідини по штоку 1, його полірована поверхня захищена манжетами 11, встановленими в кришці 2. Крім того, передбачений брудознімач12, счищающий бруд зі штока при його втягуванні в корпус гідроциліндра.
Рис. 10. Гідроциліндр
а - загальний вид, б - вповільнюючий клапан, в - демпфер; 1 - шток, 2, 9 - кришки, 3, 7 - свердління для подачі оливи, 4 - корпус, 5, 11 - манжети, б - поршень, 8 - оливниця, 10 - гайка, 12 - брудознімач, 13 - головка штока, 14 – уповільнюючий клапан, 15 - шайба, 16 - штифт, 17 - хвостовик; І - схема роботи при опусканні відвала, ІІ - те ж, при підйомі;
Гідроциліндри, застосовувані на різних бульдозерах і скреперах, розрізняються головним чином робочим діаметром і ходом штока. По конструкції гідроциліндри принципово подібні розглянутому на Рис. 11, а. У гідроциліндрах робочого устаткування деяких бульдозерів для зменшення швидкості опускання відвала у свердліннях, через які підводять робочу рідину до штокової порожнини, установлюють уповільнюючий клапан (Рис. 11, б). Клапан 14 являє собою штуцер, у якому розміщена фасонна шайба 15. Її осьове переміщення обмежене штифтом 16.
При висуванні штока гідроциліндра (опускання відвала) рідина, що витісняється зі штокової порожнини, притискає шайбу 15 до виточення клапана 14 і проходить на злив тільки через зменшений центральний отвір шайби. Таким, чином швидкість опускання відвала сповільнюється. При подачі рідини у штокову порожнину шайба 15 відсувається і потік проходить через зазори між шайбою і внутрішнім діаметром штуцера, що обумовлює більший прохідний перетин і, отже, збільшену швидкість переміщення штока.
Щоб запобігти твердий удар поршня об кришку, у деяких конструкціях гідроциліндрів передбачений демпфер (Рис. 11. в). Принцип дії демпфера заснований на тому, що наприкінці ходу поршня частина рідини в гідроциліндрі відтинається від зливальної гідролінії. Відбувається це за допомогою хвостовика 17 штока, що поглиблюється в розточення кришки, залишаючи вузький кільцевий зазор для витиснення рідини. Опір зливові в цьому зазорі сповільнює хід поршня і зм'якшує (демпфірує) удар при його упорі в кришку.
Гідрозамки. У гідравлічних системах гідрозамки (Рис. 11) перекривають гідролінії в одному напрямку.
Рис. 11. Гідрозамки
а - гідророзкосу бульдозера-розпушувача ДЗ-116А, б - гідроциліндр підйому ковша скрепера ДЗ-11П; 1-кришка, 2.6 , 13 - пружини, 3 - кулька, 4 - сідло, 5 - гумове кільце, 7 - поршень, 8 - корпус, 9 - штовхач, 10 - плунжер, 11 - дросель, 12 - клапан, 14 - гільза
Гідрозамок гідророзкосу (Рис. 11, а) складається з корпуса 8, закритого двома кришками 1, усередині якого розміщені кулькові клапани. Працює гідрозамок у такий спосіб. При подачі робочої рідини, наприклад, у ліву порожнину А під тиском ліва кулька 3 переборює опір пружини 2 і відкриває доступ потоку в порожнину Б, зв'язану гідролінією зі штоковою порожниною гідророзкосу 7. Шток гідророзкосу починає переміщатися праворуч і штовхальником 9 зрушує кульку 3, відкривши тим самим злив із правої порожнини гідророзкосу через праві порожнини Б и А гідрозамка в гідророзподільник 5 і гідробак 1. У нейтральному положенні обидві кульки 3 під дією пружин 2, а також під тиском рідини в гідророзкосі, що виникає при зовнішніх навантаженнях, притискаються до сідел 4, надійно перекривши перетекание робочої рідини між порожнинами гідророзкосу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
