KURSOWIK (729558), страница 3
Текст из файла (страница 3)
7.15. Радиус закругления медного провода катушки стабилизирующей обмотки
r = 0,5 (bc + 2bз) = 0,5 (4,25 + 2 0,6) = 2,725 мм,
минимально допустимый радиус закругления
rmin = 0,05 b2 / a = 0,05 4,252 / 0,80 = 1,13 мм.
7.16. Средняя длина витка катушки стабилизирующей обмотки
lср,к = 2 (lт + bт) + (bк,с + 2 r) = 2 (114 +24) + 3,14 (13 + 2 2,725) = 334 мм,
где
bк,с = b = 13 мм.
7.17. Сопротивление стабилизирующей обмотки
2pcu lср,к к,c 103 4 24,4 10-9 340 17 103
rс = ________________________ = ____________________________ = 0,157 Ом.
ac2 qc 12 3,53
8. Обмотка добавочных полюсов
8.1. Число витков катушки добавочного полюса
к,д = kд F2 aд / 2I2ном =1,25 1840 1 / 2 16 = 71,875 витков,
принимаем
к,д = 72 витка,
где
aд = 1,
kд = 1,25
8.2. Площадь поперечного сечения проводника катушки добавочного полюса
q’д = I2ном / aд д = 16 / 1 4,9 = 3,26 мм2 .
д = 4,9.
8.3. Принимаем для изготовления катушек добавочных полюсов голый медный провод круглого сечения по таблице
qд = 3,53 мм2.
8.4. Уточненное значение плотности тока в обмотке добавочных полюсов
д = I2ном / aд qд = 16 / 1 3,53 = 4,53 A/мм2 .
8.5. Средняя длина витка катушки добавочного полюса
lср,к = 2lд + (bд + bк,д + 2bз + 2bиз) = 2 114 + 3,14 (2 + 13 + 2 0,6 + 2 0,2) = =280 мм,
где
bк,д = b = 13,
bз = 0,6,
bиз = 0,2.
8.6. Сопротивление обмотки добавочных полюсов
cu lср,к к,д 2p 103 24,4 10-9 340 72 4 103
rд = ________________________ = ____________________________ = 0,66 Ом.
aд2 qд 12 3,53
9. Размещение обмоток главных и добавочных полюсов
9.1. Ширина многослойной катушки главного полюса
bк,в = kp Nш dиз + bиз,пр = 1,05 10,1 1,485 + 2,4 = 18,1 мм,
где
Nш = bк,ш / dиз = 15 / 1,485 = 10,1
kp = 1,05,
bиз, пр = 2 + 0,2 2 =2,4 мм.
9.2. Высота многослойной катушки главного полюса с учетом разделения полюсной катушки на две части вентиляционным каналом шириной
bв,к = 0,
hк,в = kp Nв dиз + hиз,пр + bв,к = 1,05 12,5 1,485 + 1,485 0 = 21 мм,
где Nв - число изолированных проводов по высоте катушки:
Nв = к,в / Nш = 127 / 10,1 = 12,5;
высота прокладок и каркаса
hиз,пр = 1,485 мм.
9.3. Высота полюсной катушки стабилизирующей обмотки
hк,с = h + hиз,пр = 1,485 мм,
где
hиз,пр = 1,485 мм.
9.4. Общая высота катушек и вентиляционного канала главного полюса
hr,п = hк,в + hк,с = 21 + 1,485 = 22,485 мм.
9.5. Площадь занимаемая непосредственно в межполюсном окне двумя частями (секциями) катушки возбуждения, включая все прокладки и вентиляционный зазор
Qк,в = bк,в hк,в = 18,1 21 = 380 мм2.
Рис. 2.
Эскиз междуполюсного окна двигателя постоянного тока
(3 кВт, 220 В, 1500 об/мин).
9.6. Высота катушки добавочного полюса из неизолированной меди
hк,д = kp [к,д h + 0,3(к,д - 3)] + 2 =
= 1,05 [71,85 0 +0,3(71,85 - 3)] + 2 ~ 24 мм.
9.7. На рисунке показан эскиз межполюсного окна. При этом площадь занимаемая полюсной катушкой возбуждения из двух секций, включая вентиляционный зазор 0 мм, составляет Qк,в = 380 мм2, а компоновка этих секций такова, что минимальный воздушный промежуток между выступающими краями главных и добавочных полюсов, а так же между краями полюсных катушек и внутренней поверхностью станины составляет 0 мм.
10. Щетки и коллектор
10.1. Расчетная ширина щетки
Dк а2 90 1
bщ’ = kз,к bн,з _____ - tк (Nш + к - _____ ) = 0,75 31 _____ - 3 (4 + 0,25 - ___ ) = 7,68 мм;
D2 p 112 2
здесь
kз, к = 0,75;
tк = 3 мм;
bн, з = - bр = 88 - 57 = 31 мм;
к = (K / 2p) - y1 = (115 / 4) - 29 = 0,25.
По таблице принимаем стандартную ширину щетки
bщ = 8 мм.
10.2. Число перекрываемых щеткой коллекторных делений
= bщ / tк = 8 / 3 = 2,
что находится в пределах рекомендуемых значений для простой волновой обмотки якоря.
10.3. Контактная площадь всех щеток
Sщ = 2 Iном / ’щ = 2 16 / 0,11 = 290 мм2 ,
где принимаем по таблице для электрографитированных щеток марки ЭГ14
щ = 0,11 А/мм2.
10.4. Контактная площадь щеток одного бракета
Sщ,,б = Sщ / 2p = 290 / 4 = 73 мм2 .
10.5. Требуемая длина щетки
l’щ = Sщ ,б / bщ = 73 / 8 = 9,125 мм,
принимаем на одном бракете по одной щетке
(Nщ,б = 1).
Длина одной щетки
lщ = 10 мм.
10.6. Плотность тока под щеткой
щ = 2 Iном / Nщ,б bщ lщ 2p = 2 16 / 1 8 10 4 = 0,1 А/мм2 ,
что не превышает рекомендуемого значения
’щ = 0,11 А/ мм2.
10.7. Активная длина коллектора при шахматном расположении щеток
lк = Nщ,б (lщ + 8) + 10 = 1 (10 + 8) + 10 = 28 мм.
10.8. Ширина коллекторной пластины
bк = tк - bиз = 3 - 0,2 = 2,8 мм,
толщина изоляционной прокладки
bиз = 0,2 мм.
11. Расчет коммутации
11.1. Окружная скорость якоря
U2 = D2 n 10-3 / 60 = 3,14 112 150 10-3 / 60 = 8,792 м/с.
11.2. Приведенный коэффициент проводимости пазового рассеяния якоря при круглых пазах
hz2 hш2 lл2 2,5 108 a2
= 0,6 _____ + _____ + _____ + ___________________ _____ =
dп2 bш2 l2 c2 l2 A2 2 p
21 0,8 291 2,5 108 1
= 0,6 _____ + _____ + _____ + ________________________ _____ = 10,142 .
6,24 6,24 114 4 114 209 102 8,79 2
11.3. Реактивная ЭДС
Ep = 2 c2 li v2 10-5 = 2 4 114 209 102 8,792 6,49 10-5 = 10876 B.
12. Потери и КПД
12.1. Масса зубцового слоя якоря
dп2 + d’п2
Gz2 = 7,8 10-6 z2 bz2 (hп2 + _______________ ) li kc =
4
5,46 + 9,76
= 7,8 10-6 24 6,36 ( 12,6 _______________ ) 114 0,95 = 2,01 кг.
4
12.2. Масса стали спинки якоря
Gс2 = 7,8 10-6 {( / 4)[(D2 - 2 hz2)2 - D22вн - d2к2 nк2]} li kc =
= 7,8 10-6 {( / 4)[(112 - 2 21)2 - 39,22 - 0 0]}114 0,95 = 2,23 кг.
12.3. Магнитные потери в сердечнике якоря
Pм2 = 2,3 P1,0/50 (f2 / 50) (B2z2ср Gz2 + B2c2 Gс2) =
= 4,02 (1,252 2,60 + 0,972 2,88) = 27 Вт,
где
f2 = p n / 60 = 2 1500 / 60 = 50 Гц;
P1,0/50 = 1,75 Вт/кг;
= 1,4;
принимаем
2,3 P1,0/50 (f2 / 50) = 4,02 Вт/кг;
12.4. Электрические потери в обмотке возбуждения
Pэ,в = U2в / rв = 2202 / 25,6 = 1891 Вт.
12.5. Электродвижущая сила якоря при номинальной нагрузке двигателя
P N2 2 920
E2ном = ___________ Фnном = ___________ 0,0048 1500= 193,2 В.
60а2 60 1
12.6. Уточненное значение тока якоря при номинальной нагрузке
I2ном = (Uном + E2ном - Uщ ) / r = (220 193,2 - 2,5) / 2,207 = 10,7 A,
r = r2 + rc +rд = 1,39 + 0,15 + 0,66 = 2,207 Ом,
Uщ = 2,5 В.
12.7. Электрические потери в обмотке якоря
Pэ2 = I22ном r2 = 10,72 1,39 = 162 Вт.
12.8. Электрические потери в обмотках статора, включенных последовательно с обмоткой якоря
Pэ,п1 = I22ном (rд + rc) = 10,72 (0,66 + 0,157) = 93,5 Вт.
12.9. Электрические потери в переходном щеточном контакте
Pэ,щ = Uщ I22ном = 2,5 10,7 = 26,75 Bт.
12.10. Потери на трение щеток о коллектор где окружная скорость на коллекторе
Pт,щ = 0,5 Sщ v2 = 0,5 290 7,06 = 10,24 Bт,
где окружная скорость на коллекторе
vк = Dк nном / 60 10-3 = 3,14 90 1500 / 60 10-3 = 7,06 м/с.
12.11. Потери на трение в подшипниках и на вентиляцию
Pт.п,в = 20 Вт
Рис.3.
Рабочие характеристики двигателя постоянного тока
( 3 кВт, 220 В, 1500 об/мин).
12.12. Суммарные механические потери
Pмех = Pт,щ + Pт.п,в = 10,24 + 20 = 30,24 Вт.
12.13. Добавочные потери
Pдоб = 0,001 Pном / ном 10-3 = 0,001 3 / 0,755 10-3 = 0,012 Вт.
12.14. Суммарные потери в двигателе
P = (Pм2 + Pэ2 + Pэ,в + Pэ,п1 + Pэ,щ + Pмех + Pдоб) 10-3 =
= (27 = 162 + 1891 + 93,5 + 26,75 + 30,24 + 0,012) 10-3 = 2,23 кВт.
12.15. Коэффициент полезного действия двигателя при номинальной нагрузке
д,ном = 1 - P/ P1 = 1 -2,23 / 4,3 = 0,48,
где
P1 = Uном (I2ном + Iв) 10-3 = 230 (10,7 + 8,6) 10-3 = 4,3 Вт.
13. Рабочие характеристики двигателя
Расчет рабочих характеристик двигателя приведен в таблице. По данным этой таблицы построены рабочие характеристики рисунок 3.
| = I2 / I2ном | 0,2 | 0,50 | 0,75 | 1,0 | 1,25 |
| I2 ,A | 3,2 | 8 | 12 | 16 | 20 |
| Pm2+Pэ,в+Pмех, Вт | 121,82 | 109,62 | 164,43 | 219,24 | 121,82 |
| Pэ2, Вт | 32,4 | 81 | 20,16 | 162 | 202,5 |
| Pэ,п 2, Вт | 18,7 | 46,8 | 70,1 | 93,5 | 116,9 |
| Pэ,щ, Вт | 5,35 | 13,37 | 20,06 | 26,75 | 33,43 |
| Pдоб, Вт | 0,0025 | 0,006 | 0,009 | 0,012 | 0,015 |
| P, кВт | 0,45 | 1,12 | 1,67 | 2,23 | 2,79 |
| I=I2 +Iв,А | 4,8 | 12,1 | 18,1 | 24,1 | 30,1 |
| P1=Uном I10-3, Вт | 10,60 | 26,51 | 39,76 | 53,02 | 66,28 |
| | 0,151 | 0,378 | 0,566 | 0,755 | 0,944 |
| P2= P1 | 8,01 | 20,01 | 30,02 | 40,03 | 50,04 |
| E2, B | 38,6 | 96,6 | 144,9 | 193,2 | 241,5 |
| n , об/мин | 300 | 750 | 1125 | 1500 | 1875 |
| М2, Н м | 0,91 | 2,26 | 4,65 | 6,2 | 15,02 |
14. Тепловой расчет
14.1. Превышение температуры поверхности сердечника якоря над температурой воздуха внутри машины














