146293 (729504), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Проверка ∑FZ = 0;
4798-911-6309+2422=0
Реакции найдены правильно.
б) В плоскости ХOY
Проверка ∑FY = 0;
1959-2503+2449-2993=0
Реакции найдены правильно.
в) Результирующие радиальные реакции в опорах
г) Суммарная внешняя осевая нагрузка.
Fa∑=Fa1 I I - Fa2I =2341-565=1776 H
д) Осевые составляющие Si от радиальных нагрузок конических роликоподшипниках № 7207. По таблице П7 [3] е=0,37
SВ=0,83·е·
0,83·0,37·3115=957 Н
SГ=0,83·е·
0,83·0,37·5655=1736 Н
е) Общие осевые нагрузки
на опоры.
Подшипники установлены "враспор", а сила Fa∑ направлена влево, что соответствует схеме установки "г" по таблице 9.1. При этом опора 1 соответствует В, а опора 2 обозначена Г.
Условие нагружения Fa∑ + SВ= 1776 + 957 > SГ=1736 H, т.е. III случай нагружения
9.6.3. Построение эпюр изгибающих моментов (рис 9.4.).
9.6.3.1. При вращении входного вала против часовой стрелки (рис 9.5,а).
а) Плоскость ХOZ
Сечения В и Г – МВY=0; МГY=0
Сечение IV слева – MIVY =
1159·55·10-3=63,7 Н·м
Сечение IV справа – MIVY =
1159·55·10-3-565
10-3=20,8 Н·м
Сечение V – MVY =
4239·44·10-3=186,5 Н·м
б) Плоскость ХОY
Сечения В и Г – МВZ=0; МГY=0
Сечение IV – MIVZ =
755·55·10-3=41,5 Н·м
Сечение V справа – MVZ =
701·44·10-3=30,8 Н·м
Сечение V слева – MVZ =
701·44·10-3+2341
10-3=98,3 Н·м
в) Максимальные изгибающие моменты в сечениях IV и V
9.6.3.2. При вращении входного вала по часовой стрелки (рис 9.5,б).
а) Плоскость ХOZ
Сечения В и Г – МВY=0; МГY=0
Сечение IV слева – MIVY =
2422·55·10-3=133,2 Н·м
Сечение IV справа – MIVY =
2422·55·10-3-565
10-3=90,3 Н·м
Сечение V – MVY =
4798·44·10-3=211,1 Н·м
б) Плоскость ХОY
Сечения В и Г – МВZ=0; МГZ=0
Сечение IV – MIVZ =
1959·55·10-3=107,7 Н·м
Сечение V справа – MVZ =
2993·44·10-3=131,7 Н·м
Сечение V слева – MVZ =
2993·44·10-3+2341
10-3=64,3 Н·м
в) Максимальные изгибающие моменты в сечениях IV и V
9.7. Расчет подшипников быстроходного вала.
9.7.1. Эквивалентная радиальная нагрузка.
V
Определение коэффициентов Х и Y при использовании в опорах вала двух радиальных шарикоподшипников смотрите на примере расчета тихоходного вала.
=1,0; KT=1; Kб=1,8 (смотри раздел 9.4.1. расчета)
а) При вращении входного вала против часовой стрелки.
Для опоры В
Так как
2,24 > e=0,37, то по таблице 9.18 [3] х=0,4, а по таблице П7 [3] у=1,62
(0,4·1·1383+1,62·3096)·1,8·1=10024 Н
Для опоры Г
Так как
0,31 < e=0,37, то по таблице 9.18 [3] х=1, а у=0
9.4.1.2. При вращении входного вала по часовой стрелке.
Для опоры В
Так как
0,31 < e=0,37, то по таблице 9.18 [3] х=1, а у=0
Для опоры Г
Так как
0,48 > e=0,37, то по таблице 9.18 [3] х=0,4, а по таблице П7 [3] у=1,62
(0,4·1·5655+1,62·2733)·1,8·1=12041 Н
9.7.2. Эквивалентная нагрузка с учетом переменного режима работы.
П
Для нереверсивного привода и вращении входного вала против часовой стрелки с наиболее нагруженным подшипником опоры В (
10024 Н )
одшипники в опорах В и Г промежуточного вала одинаковы. Поэтому расчет ведется для наиболее нагруженного подшипника.
Д
Для нереверсивного привода и вращении входного вала по часовой стрелки с наиболее нагруженным подшипником опоры Г (
12041 Н )
ля частореверсивного привода с одинаковым характером нагружения при вращении валов в обе стороны для расчета Р можно использовать зависимость.
где
– коэффициент относительной нагрузки i опоры при вращении валов в разные стороны.
У нас наиболее нагруженной является опора Г:
Н;
Н.
9.4.3. Расчетная долговечность подшипников.
Роликоподшипник №7207 с=38500 Н и Р=
частота вращения подшипника n2=150 мин-1
Для частореверсивного привода с наиболее нагруженными подшипником опоры Г (РГ=7190 Н)
Для нереверсивного привода при вращении входного вала против часовой стрелки и наиболее нагруженными подшипником опоры В (РВ=6878 Н)
Для нереверсивного привода при вращении входного вала по часовой стрелке и наиболее нагруженными подшипником опоры Г (РГ=8387 Н)
9
При невыполнении условия долговечности подшипника рекомендуется заменить его на более тяжелую серию или конструктивно увеличить внутренний диаметр подшипника, имеющих большее значение "с".
Наиболее опасными сечениями для промежуточного вала, проверяемые расчетом, являются сечения под зубчатыми колесами передач. Размеры сечений обычено одинаковые и проверочный расчет осуществляется только одного наиболее нагруженного сечения вала.
.8. Проверочный расчет промежуточного вала на прочность.
Для промежуточного вала выполненного за одно с шестерней, то есть в виде вал шестерни (рисунок 7.12 [6]), достаточно провести расчет только сечения IV (рисунок 9.5.) под зубчатым колесом.
9.8.1. Материал вала и предельные напряжения.
Материал промежуточного вала, выполненного в виде вала шестерни, соответствует материалу шестерни 40ХН. Термообработка – улучшение. По таблице П2 [6] твердость 248…293 НВ, а временное сопротивление σв=880 МПа.
П
Поверхностная термообработка зубьев шестерни не влияет на общую термообработку вала и его прочностные характеристики.
редел выносливости при симметричном цикле изгиба для легированной стали.
σ
Для легированной стали σ-1=0,43·σв
-1=0,35·σв+100 = 0,34·880+100= 408 МПа
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений.
τ-1= 0,58·σ-1=0,58·408=237 МПа
9
Рисунок 9.7.
.8.2. Сечение IV. В этим сечении вала (рисунок 9.5.) при частом реверсировании действует суммарной изгибающий момента) Полярный момент сопротивления
б) Момент сопротивления изгибу
в) Амплитуды и максимальные касательные напряжения при частом реверсировании (симметричный цикл).
τ
Амплитуды и средние касательные напряжения при нереверсированом (отнулевой цикл).
а= τмах=
г) Амплитуда цикла нормальных напряжений изгиба
д) Средние нормальные могут возникнуть от осевой силы. Так как в принятых конструктивных исполнениях сила Fa не действует в сечении IV-VI, а передается ступицей червячного колеса над сечением, то – σм=
0, где АIV – площадь вала в сечении IV-VI.
е) Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям.
где Кσ – эффективный коэффициент концентрации напряжений;
εσ – масштабный фактор для нормальных напряжений;
β – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности (при Rа= 0,4…3,2 мкм принимают β=0,97…0,9);
Ψσ – коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений;
Кσ = 1,9 – для сечения вала с одной шпоночной канавкой при σв=880 МПа (по таблице 8.5. [3]);
εσ = 0,73 – для легированной стали при d=40 мм по таблице 8.8. [3];
β = 0,96 – при шероховатости поверхности Rа= 0,8…мкм;
Ψσ = 0,15 – для легированной стали странице 300 [5].
ж) Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
где Кτ, ετ, ψτ – Коэффициенты, учитывающий влияние на касательные напряжения аналогичных факторов, что и для нормальных напряжений.
Кτ = 1,9 – для сечения вала с одной шпоночной канавкой при σв=880 МПа (по таблице 8.5. [3]);
ετ = 0,75 – для легированной стали;
β = 0,96 – при шероховатости поверхности Rа= 0,8…мкм;
ψτ = 0,1 – для легированной стали странице 300 [5].
з) Результирующий коэффициент запаса прочности.
При невыполнении условия прочности для вал-шестерни увеличивают диаметры рассматриваемых сечений. При невыполнении условия прочности для вала из стали 45, которая задается в предварительных расчетах, назначают новую более качественную легированную сталь или увеличивают диаметры.
9.9. Реакции опор и вращающие и изгибающие моменты тихоходного вала.
В
Для схем 1…5 и 7 привода расчетные схемы тихоходных валов приведены на рисунке 9.9…9.11,9.13…9.15. Для схемы 4 привода расчетная схема тихоходного вала аналогична приведенной на рисунке 9.15.
разработанной конструкции редуктора (рисунок 7.12 [6]) тихоходный вал опирается на два радиальных шарикоподшипника, установленных "враспор". При этом расчетные точки Д и С принимаются в середине подшипников, как показано на конструктивных схемах, приведенных в верхней части рисунков 9.8. а и б. Эти рисунки соответствуют вращению входного вала против часовой стрелке и по часовой стрелке. Требуемые расчетные расстояния l7 = 146 мм; l8=54 мм берутся из эскизного проекта редуктора, а расстояние l9=85 мм с учетом расположения звездочки цепной передачи и муфты предельного момента на тихоходном валу. Рекомендации по выбору l9 даны во II части [6].















