Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

в масштабе плана (мм).

Выполним построения для нахождения точки C (рис.13, 15, 18):

1) Для этого из точки b плана ускорений откладываем параллельно звену BC отрезок (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке В. Перпендикулярно BC проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.

2) Из полюса p плана ускорений откладываем параллельно звену CD отрезок (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке D. Перпендикулярно CD проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.

3) Пересечением 2-линий тангенсальных направлений получится точка C – вектор .

4) Находим величину ускорения точки С из плана ускорений:

(м/c)

Построим ускорение точки Е для заданий №1,3 (рис.13, 18):

Ход построения ускорения точки Е аналогичен скорости. Т.к. точка Е принадлежит звену CD, значит, направления ускорений точек С и Е совпадают, а длина вектора находится из пропорции:

; (мм)

Откладываем из полюса параллельно вектору длину вектора - получаем точку E на плане ускорений.

Построим ускорение точки Е для задания №2 (рис.15):

Ход построения ускорения точки Е аналогичен скорости, поэтому:

; (мм)

Находим величину ускорения точки E из плана:

(м/c)

Определим значение и длину отрезка на плане нормального ускорения :

(м/с²),

в масштабе плана (мм).

Выполним построения для нахождения ускорения точки F (рис.13, 15, 18):

1) Для этого из точки e плана ускорений откладываем параллельно звену EF отрезок (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки F к точке E. Перпендикулярно EF проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения.

2) Через полюс p плана ускорений проводим линию параллельную оси x-x.

3) Пересечением 2-х направлений получится точка F – вектор .

4) Находим величину ускорения точки F из плана ускорений:

(м/c)

Ускорения центров масс звеньев лежат на серединах соответствующих отрезков: S₁ на ; S₂ - ; S₃ - ; S₄ - ; S₅= .

РАСЧЕТ 2-го ЛИСТА

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

Для того, чтобы привести в движение рычажный исполнительный механизм применяют электродвигатели.

По найденному уравновешивающему моменту , приложенному к кривошипу (входной вал рычажного исполнительного механизма), определяют вращающий момент на входном валу привода:

(Нм)

где – уравновешивающая сила, – длина кривошипа AB, – коэффициент запаса, определяемый в зависимости от неучтённых нагрузок, степени влияния сил и моментов трения, ошибки в положении силового расчета, условий эксплуатации и др. .

Находим мощность на валу кривошипа:

(Вт)

где – угловая скорость кривошипа, рад/с (см. в исходных данных ).

Определяют мощность на валу электродвигателя:

(Вт)

где – КПД всего привода, равный произведению частных КПД передач, входящих в привод:

где – КПД закрытой передачи (редуктора); – КПД открытой зубчатой цилиндрической передачи; – КПД подшипников качения.

По найденной мощности определяют тип трехфазного асинхронного электродвигателя, наиболее подходящего для конкретных условий работы (Таблица 1).

Трехфазные асинхронные электродвигатели, наиболее распространенные в различных отраслях народного хозяйства; их преимущества по сравнению с двигателями других типов: простота конструкции, меньшая стоимость, более высокая эксплуатационная надежность. При выполнении курсовых проектов следует выбирать для приводов именно эти двигатели.

Таблица 1 - Трехфазные асинхронные электродвигатели общего назначения

По требуемой мощности выберем ближайший двигатель.

Выбираем из табл.1 электродвигатель: _____ кВт; 1500 об/мин.

Найдем частоту вращения вала кривошипа:

(об/мин)

Определим общее передаточное отношение всего привода:

где – число об/мин электродвигателя; – число об/мин кривошипа.

Разбиваем общее передаточное число по ступеням по правилу: .

Пусть u₂= (выбираем из интервала стандартного ряда 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7.1, 8), тогда

Рассчитаем частоты вращения всех валов привода:

1500 (об/мин)

(об/мин)

(об/мин)

Рассчитаем крутящие (вращающие) моменты привода:

(Нм)

(Нм)

(Нм)

ВЫБОР МАТЕРИАЛА КОЛЕС РЕДУКТОРА

Для материала Сталь 45 выбираем термообработку – улучшение. Выбираем твердость: шестерни НВ₁ 269…302

колеса НВ₂ 235…262

Определяем средние твердости зубьев:

Шестерни

Колеса

Вычисляем контактные напряжения:

(МПа)

(МПа)

Выбираем минимальное из значений и :

(МПа) – допускаемое контактное напряжение.

РАСЧЕТ ЗАКРЫТОЙ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ (КОЛЕСО + ШЕСТЕРНЯ)

Зубчатые передачи предназначены для передачи движения с соответствующим изменением угловой скорости (момента) по величине и направлению. Усилие от одного элемента сцепляющейся пары к другому передается посредством зубьев, последовательно вступающих в зацепление.

Меньшее из зубчатых колес сцепляющейся пары называется шестерней, а большее – колесом. Термин зубчатое колесо относится как к шестерне, так и к колесу.

Буквенные обозначения, общие для обоих зубчатых колес сцепляющейся пары, отмечаются индексом 1 для шестерни и индексом 2 для колеса.

Рассчитываем межосевое расстояние:

где = 495 - коэффициент межосевого расстояния для цилиндрических зубчатых колес; = 0.315 - коэффициент ширины колес относительно опор; - крутящий момент, Нм.

По табл.2 выбираем из стандартное межосевое расстояние (мм).

Таблица 2 - Ряды межосевых расстояний

ПРИМЕЧАНИЕ: первый ряд следует предпочитать второму.

Определяем модуль зацепления:

(мм)

Значение модуля зацепления m, полученное расчетом, округляем в большую сторону до стандартного из ряда чисел:

1-й ряд - 1.0; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8; 10

2-й ряд - 1.25; 1.75; 2.25; 2.75; 3.5; 4.5; 5.5; 7; 9

ПРИМЕЧАНИЕ: При выборе модуля 1-й ряд следует предпочитать 2-му.

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Определим суммарное число зубьев шестерни и колеса:

Число зубьев шестерни:

Характеристики

Список файлов реферата