CBRR0049 (729043), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Механизм передвижения тележки служит для перемещения по рельсам , положенной на балку моста , тележки , несущей на себе грузозахватное устройство . Перемещение тележки осуществляется при помощи канатного устройства , лебёдкой . Схема запасовки каната механизма перемещения тележки :
10.1. Ориентировочное значение нагрузки на каток тележки :
Выбираем катки тележки - двухбордные колёса d=320 мм, ширина В=80 мм .
Напряжение сжатия колеса при точечном контакте :
Выбираем материал сталь 40ХН , для которого 
=2200мПа
10.2. Общее сопротивление перемещения тележки :
r-радиус цапфы r=32 мм
С учётом дополнительного сопротивления от натяжения грузового каната и провисания , тяговое усилие в канате :
Расчётная разрывная нагрузка на канат :
к-коэффициент запаса к=5.5
Принимаем канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6*36 ГОСТ 7669-80 , диаметр каната d=11.5 мм , разрывное усилие 75.1 мПа
маркировочная группа 1764 мПа .
10.3. Диаметр тягового барабана и частота его вращения :
Принимаем Dтб=300 мм
Частота вращения nтб=20.44 об/мин
10.4. Мощность приводного двигателя :
-кпд механическое
-кпд блока
n-число блоков n=3
Выбираем двигатель MTF-112-6 , мощность N=5.8 кВт , частота вращения n=915 об/мин , максимальный момент М=137 Нм , момент инерции J=0.064 кг....
10.5. Необходимое передаточное отношение механизма :
Принимаем редуктор ЦЗУ-160 , с передаточным отношением i=45 , крутящем моментом М=1000 Нм
10.6. Выбор муфты .
Крутящий момент на барабане :
Принимаем муфту МЗ-1 , передаваемый момент М=0.2 кНм , диаметр тормозного барабана D=200 мм , момент инерции муфты J=0.032kH
м
10.7. Выбор тормоза .
Расчётный тормозной момент :
Выбираем тормоз ТТ-200 , тормозной момент 0.2 кНм
11. Расчёт металлоконструкции крана .
Принимаем : мост крана выполнен из двух коробчатых балок , по которым проложены рельсы грузовой тележки .
Принимаем высоту балок 0.75 м , ширину 0.05 м . Сталь горячекатанная . Модуль упругости Е=206*10
Па , расчётное сопротивление R=240*10
Па .
Вес одной балки(распределённаянагрузка) 0.94 кН/мвес груза и
грузоподъемной тележки F=57.5 кН
11.1.Построение эпюр .
Реакции опор от действия груза :
F/2=28.75 кН
Воздействие от распределённой нагрузки :
ql/2=0.99*32/2=15.04 кН
Построение эпюр изгибающих момеитов .
От действий груза :
От действия распределённой нагрузки :
11.2. Осевой момент сопротивления сечения :
Осевой момент инерции : 
11.3. Нормальные напряжения возникающие при изгибе балки моста :
так как расчётное сопротивление R=240 мПа , а напряжения , возникающие в балке 12.9 мПа , то прочность балки , при статическом приложении нагрузки , обеспечина .
12. Расчёт металлоконструкции при динамическом действии нагрузки .
12.1. Расчёт на ударное приложение нагрузки .
При расчёте , для его упрощения принимаем ряд допущении :
1. при ударной нагрузке в элементах конструкции возникают только упругие деформации и расчитываемая система является линейно диформируемой
2. сам удар считается неупругим
3. потеря части энергии на нагревание соударяющихся тел и местные деформации в зоне контакта не учитываются
Принимаем следующие условия расчёта :
груз весом 50кН падает с высоты на середину свободно лежащей балки моста пролётом l=32 м , расчётное сопротивление стали R=240 мПа ,
допустимая величина прогиба для козловых кранов с гибкой опорой fд=1/1000 или 32/32000 .
Прогиб динамический :
,но 
где k-динамический коэффициент
тогда :
k=0 , k=8 ,т.к. при k=0 рассчёты не имеют смысла принимаем k=8.
12.2 Нормальные напряжения от прогиба при ударе :
т.к. 
то балка удовлетворяет условиям на прочность при ударе.
ЛИТЕРАТУРА
1. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин . Ред . Козак С.А.
-М:Высш. шк., 1989.-319 с.
2. Справочник по кранам . Александров М.П.,Гохберг М.М., том 1,2.
-Л:Машиностроение ,1988.
3. Подъёмно-транспортные машины . Атлас конструкций .,под ред. Александрова М.П. и Решетникова Д.Н.-М.:1987.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
