145814 (728768), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Глава 4. Разработка принципиальной схемы устройства связи персонального компьютера с объектом автоматизации.
4.1 Описание автоматизированной системы управления процессом бурения Зоя 1.1.
Система Зоя 1.1 предназначена для контроля технологических параметров бурения с целью оперативного управления и оптимизации режимов бурения скважин на нефть и газ и обеспечивает:
-
автоматический сбор и обработку с расчетом производных параметров и представление текущей информации в наглядной форме на средствах отображения и регистрации бурильщика и бурового мастера;
-
документирование результатов бурения в цифро-аналоговом и графическом виде, включая рапорт за смену,
-
контроль выхода технологических параметров за установленные пользователем пределы со световой и звуковой сигнализацией этих событий;
-
аварийную сигнализацию при выходе параметров "Вес на крюке", "Давление на входе" за предельные значения с выдачей сигналов блокировки на соответствующее буровое оборудование;
-
автономное функционирование пульта бурильщика при отключении ЭВМ;
-
высокую эксплуатационную надежность и долговечность при минимальных затратах на техническое обслуживание и метрологическое обеспечение.
К необходимому типовому элементу любой системы автоматического управления относятся датчики технологических параметров. Назначение датчика - преобразование контролируемой или регулируемой величины в величину другого рода, удобную для дальнейшего применения.
В системе присутствуют следующие датчики:
-
Датчик веса на крюке устанавливается на неподвижной ветви талевого каната. В качестве первичного преобразователя в датчике используется тензометрический силоизмерительный элемент.
-
Датчик контроля момента на роторе (тензометрический) устанавливается на редукторе привода ротора вместо фиксирующей серьги-стяжки или фиксирующей опоры. Контролируется действующее на датчик усилие растяжения или сжатия.
-
Датчик контроля ходов насоса (индуктивный датчик приближения) устанавливается на шкиве привода насоса.
-
Датчик канала контроля скорости вращения ротора определяет скорость вращения вала привода ротора. В качестве первичного преобразователя применяется датчик приближения. Устанавливается на трансмиссии.
-
Датчик давления (тензорезисторный) устанавливается в нагнетательной линии.
-
Датчик глубин дает исходную информацию для расчета глубины забоя, подачи, положения тальблока. Датчик цепной передачей связан с валом лебедки.
-
Датчик-индикатор изменения расхода бурового раствора на выходе (в желобе) преобразует угол отклонения лопатки от вертикального положения в электрический сигнал в зависимости от уровня и скорости потока.
-
В совмещенном датчике плотности - уровня бурового раствора (БР) и плотности БР на выходе в качестве первичного преобразователя применяется дифференциальный манометр. Измеряется гидростатическое давление в погруженных в буровой раствор трубках, через которые под давлением продувается воздух.
-
Датчик суммарного содержания горючих газов, выполненный на основе первичного термохимического преобразователя, монтируется вместе с датчиком-индикатором изменения расхода на выходе. Аналогичные датчики применяются для контроля газосодержания и сигнализации во взрывоопасной зоне.
-
Датчик температуры БР на входе и выходе выполнен на основе специальной микросхемы и устанавливается, соответственно, в рабочей емкости и в желобе.
-
Датчик температуры воздуха (аналогичный) размещен в кабельной распределительной коробке.
-
Датчик момента на ключе (тензометрический) устанавливается на приводном тросе ключа.
-
Датчик момента на турбобуре (тензометрический) устанавливается на узел стопора ротора.
Информация от датчиков по кабелям передается в блок УКП, где осуществляется преобразование и обработка сигналов, и, затем, в пуль бурильщика и ЭВМ.
Информационно-метрологические характеристики в полном объеме приведены в прилагаемой таблице №.
Таблица №.
Контролируемый параметр | |
Наименование параметра, единица измерения | Диапазон контроля |
1 Вес на крюке, кН | 0 - 5000; 0 - 4000 0 - 3000; 0 - 2500 0 - 2000; 0-1500 |
2 Нагрузка на долото, кН | 0-500 |
3. Крутящий момент на роторе, кНм | 0-60 0-30 |
4. Давление на входе, Мпа | 0-40 |
5 Расход на входе, л/с | 0-100 |
6 Обороты ротора, об/мин | 0-300 |
7 Число ходов каждого насоса (до трех), ход/мин | 0-125 |
8 Изменение расхода на выходе, % | 0-99 |
9. Подача, м | 0-99,9 |
10. Положение талевого блока, м | 0-60 0-45 |
11 Глубина забоя, м | 0 -9999 |
12 Положение долота над забоем, м | 0 - 9999 |
13 Текущее время, дата | - |
14. Время бурения 1 м проходки, мин/м | 0-1000 |
15. Механическая скорость проходки, м/час | 0-200 |
16. Скорость СПО, м/с | 0-3 |
17. Время бурения долотом, мин | 0-999999 |
18. Проходка на долото, м | 0-999 |
19. Плотность бурового раствора (БР),г/смЗ | 0,8-2,6 |
20. Уровень БР, м | 0,4-2,0; 0,8-2,4 1,2-2,8 |
21 Суммарный объем БР,мЗ | 0 - 999,9 |
22. Изменение суммарного объема БР, мЗ | 0-500 |
23 Суммарное содержание горючих газов, % НКПР | 0-50 |
24. Момент на ключе, кНм | 0-60 |
25. Момент турбобура, кНм | 0-30 |
26 Температура на входе и выходе,°С | 0-100 |
27 Температура воздуха,°С | 0-100 |
28. Плотность промывочной жидкости в желобе, г/смЗ | 0,8-2,6 |
4.2 Место УСО в АСУ процесса бурения
АСУ ТП должна иметь возможность и средства связи с объектом управления. Однако из главных различий между системами обработки данных и АСУ ТП состоит в том, что последняя должна быть способна в реальном времени получать информацию о состоянии объекта управления, реагировать на эту информацию и осуществлять автоматическое управление ходом технологического процесса. Для решения этих задач ЭВМ, на базе которой строится АСУ ТП, должна относиться к классу управляющих вычислительных машин (УВС), т. е. представлять собой управляющий вычислительный комплекс (УВК) УВК можно определить как вычислительную машину, ориентированную на автоматический прием и обработку информации, поступающей в процессе управления, и выдачу управляющих воздействий непосредственно на исполнительные органы технологического оборудования. Такая ориентация обеспечивается устройствами связи с объектом (УСО) (рис. ммм) - набором специализированных блоков для информационного обмена между управляющей ЭВМ и объектом управления. Различают пассивные и активные УСО.
Пассивные устройства выполняют команды опроса датчиков и команды выдачи управляющих воздействий. Они содержат комплекты входных и выходных блоков и блок управления. В состав входных и выходных блоков, обеспечивающих прием аналоговой и дискретной информации, входят преобразователи формы информации типа аналог-код и код-аналог, коммутаторы, усилители и т. п. Блок управления обеспечивает необходимый обмен информацией с управляющей ЭВМ и управление всеми блоками устройства, расшифровывает команды, поступающие от ЭВМ, и обеспечивает необходимый обмен информацией через блоки ввода-вывода
Активные УСО способны работать в автономном режиме слежения за состоянием управляемого объекта (процесса), а также выполняют определенные алгоритмы преобразования информации, например, алгоритмы регистрации параметров и сигнализации об отклонении их от нормы, регулирования по одному из относительно простых законов и др. Построение УСО по активному принципу позволяет повысить надежность АСУ ТП в целом и эффективность использования управляющей вычислительной машины в результате сокращения потока информации, поступающей от объекта управления в управляющую ЭВМ.
Рис. Типовая структура АСУ ТП на базе управляющей ЭВМ.
В настоящем дипломе разрабатывается конструкция функционально законченного устройства связи с объектом в системе сбора и первичной обработки информации о состоянии процесса бурения (рис.ццц). Система сбора и первичной обработки информации о состоянии процесса бурения является важнейшей функциональной подсистемой АСУ ТП ЗОЯ.
В основном схема разработана на интегральных микросхемах ТТЛ серии К555 и К155. Данная модель является практичной, недорогой и простой и позволяет связать датчик любого типа с IBM PC или эквивалентным компьютером. Подробно рассматриваются принципы функционирования системной шины IBM PC и базовый аппаратный интерфейс, с которым связана вышеуказанная конструкция, а также работа системы прерываний, счетчиков и таймеров.
4.1 Описание работы схемы
В разрабатываемой схеме можно использовать до 64 портов - 32 входных и 32 выходных. В таблице ххх дается распределение портов платы.
Таблица ххх.
Линия выбора порта | Номер порта (16-ричный) | Наимено- вание | Функция | Микросхема |
E0 | 300 | PORTA | Паралл.ВВ порт А | Intel 8255 |
E1 | 301 | PORTB | Паралл.ВВ порт В | Intel 8255 |
E2 | 302 | PORTC | Паралл.ВВ порт С | Intel 8255 |
E3 | 303 | PCNTRL | Паралл.ВВ Управление | Intel 8255 |
E4 | 304 | CNT0 | Счетчик 0 | Intel 8253 |
E5 | 305 | CNT1 | Счетчик 1 | Intel 8253 |
E6 | 306 | CNT2 | Счетчик 2 | Intel 8253 |
E7 | 307 | TCNTRL | Таймер/счетчик Управление | Intel 8253 |
E8 | 308 | ADC | АЦП Адрес, данные | |
E9 | 309 | STAT | АЦП Состояние | |
E10 | 30A | START | АЦП запуск | |
E11 | 30B | DACO | ЦАП адрес | |
E12 | 30C | GATE | Таймер/счетчик строб | |
E13 | 30D | Порт ручки Управления | ||
E14 | 30E | Не задействов. | ||
E15 | 30F | Не задействов. | ||
E16 | 310 | Не задействов. | ||
E17 | 311 | Не задействов. | ||
E18 | 312 | Не задействов. | ||
E19 | 313 | Не задействов. | ||
E20 | 314 | Не задействов. | ||
E21 | 315 | Не задействов. | ||
E22 | 316 | Не задействов. | ||
E23 | 317 | Не задействов. | ||
E24 | 318 | Не задействов. | ||
E25 | 319 | Не задействов. | ||
E26 | 31A | Не задействов. | ||
E27 | 31B | Не задействов. | ||
E28 | 31C | Не задействов. | ||
E29 | 31D | Не задействов. | ||
E30 | 31E | Не задействов. | ||
E31 | 31F | Не задействов. |
Параллельный порт ввода-вывода