135481 (722126), страница 3

Файл №722126 135481 (Программная реализация модального управления для линейных стационарных систем) 3 страница135481 (722126) страница 32016-08-01СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

AMatrix.Resize (Pred(AGrid.ColCount), Pred(AGrid.RowCount));

for i := 1 to AMatrix.RowCount do

for j := 1 to AMatrix.ColCount do

begin

if CropStr(AGrid.Cells[j, i]) = '' then AGrid.Cells[j, i] := '0';

AMatrix[j ,i] := StrToFloat(AGrid.Cells[j, i])

end

end;

procedure OutPutMatrixToStrGrd (AMatrix: TMatrix; AGrid: TStringGrid);

var

i, j: Word;

begin

AGrid.ColCount := Succ(AMatrix.ColCount);

AGrid.RowCount := Succ(AMatrix.RowCount);

for i := 1 to AMatrix.RowCount do

for j := 1 to AMatrix.ColCount do

begin

AGrid.Cells[j, 0] := IntToStr (j);

AGrid.Cells[0, i] := IntToStr (i);

AGrid.Cells[j, i] := FloatToStrF(AMatrix[j ,i],ffGeneral,5,3);

end

end;

procedure OutPutMatrixSolveToStrGrd (AMatrix: TMatrix; AGrid: TStringGrid);

var

i, j, k: Word;

begin

AGrid.ColCount := AMatrix.ColCount;

AGrid.RowCount := Succ(AMatrix.RowCount);

for i := 1 to AMatrix.RowCount do

for j := 1 to AMatrix.ColCount do

begin

if j = AMatrix.ColCount then k := 0 else k := j;

AGrid.Cells[j, 0] := 'X' + IntToStr (j);

AGrid.Cells[k, i] := FloatToStrF(AMatrix[j ,i],ffGeneral,5,3);

end;

AGrid.Cells[0, 0] := 'Время';

end;

procedure LoadMatrixSolveFromStrGrd (AMatrix: TMatrix; AGrid: TStringGrid);

var

i, j, k: Word;

begin

AMatrix.Resize (AGrid.ColCount, Pred(AGrid.RowCount));

for i := 1 to AMatrix.RowCount do

for j := 0 to AMatrix.ColCount do

begin

if j = 0 then k := AMatrix.ColCount else k := j;

if CropStr(AGrid.Cells[j, i]) = '' then AGrid.Cells[j, i] := '0';

AMatrix[k ,i] := StrToFloat(AGrid.Cells[j, i])

end

end;

procedure ComputeFromPage0;

var

Order : TOrder;

i, j : byte;

K : ShortInt;

mDummy1, mDummy2,

mA, mB, mKp,

mM, mN, mN1: TMatrix;

cvRoots: TComplexVector;

begin

with Form_Main do

begin

Order := SpinEdit_Dim.Value;

mA := TMatrix.Create(Order, Order);

mB := TMatrix.Create(1, Order);

mM := TMatrix.Create(Order, Order);

mDummy1 := TMatrix.Create(Order, Order);

mN1 := TMatrix.Create(Order, 1);

mN := TMatrix.Create(Order, Order);

mDummy2 := TMatrix.Create(Order, Order);

mKp := TMatrix.Create(Order, 1);

LoadMatrixFromStrGrd (mA, StringGrid_Ap0);

LoadMatrixFromStrGrd (mB, StringGrid_Bp0);

for j := 1 to Order do

begin

mDummy1.Assign(mA);

mDummy1.NthPower(j - 1);

mDummy1.MultFromRight(mB);

for i := 1 to Order do

mM[j, i] := mDummy1[1, i];

end;

if not mM.Inverse then

Raise ESingularMatrix.Create('Система неполностью управляема:' +

'матрица M - вырожденная !!!'#10 +

'Измените значения коэффициентов матриц А и B');

mN1.SetNull;

mN1[Order, 1] := 1;

mN1.MultFromRight(mM);

for i := 1 to Order do

begin

mDummy2.Assign(mA);

mDummy2.NthPower(i-1);

mDummy1.Assign(mN1);

mDummy1.MultFromRight(mDummy2);

for j := 1 to Order do mN[j, i] := mDummy1[j, 1];

end;

mDummy1.Assign(mN);

if not mDummy1.Inverse then

Raise ESingularMatrix.Create('Не могу обратить матрицу N !!!'#10 +

'(не разбрасывайтесь порядками коэффициентов матриц)');

mA.MultFromLeft(mN);

mA.MultFromRight(mDummy1);

OutPutMatrixToStrGrd(mA, StringGrid_Anp0);

cvRoots.Dim := Order;

for j := 1 to Order do

begin

cvRoots.Data[j].Re := StrToFloat(StringGrid_Roots.Cells[j, 1]);

cvRoots.Data[j].Im := StrToFloat(StringGrid_Roots.Cells[j, 2]);

end;

for j := 1 to Order do

begin

if Odd (j) then K := -1 else K := +1;

mKp[Order-Pred(j), 1] := - mA[Order-Pred(j), Order] -

K * SymmetricalFunction(cvRoots, j);

end;

mKp.MultFromRight(mN);

OutPutMatrixToStrGrd (mKp, StringGrid_Kpp0);

mDummy1.Free;

mDummy2.Free;

mA.Free;

mB.Free;

mKp.Free;

mM.Free;

mN.Free;

mN1.Free;

end;

end;

procedure ComputeFromPage1;

var

Order: TOrder;

mA, mB, mABKp, mInCond, mKp: TMatrix;

mSolutionValues: TMatrix;

LowerLimit, UpperLimit, NumReturn, NumIntervals: Word;

begin

with Form_Main do

begin

Order := SpinEdit_Dim.Value;

mA := TMatrix.Create(Order, Order);

mB := TMatrix.Create(1, Order);

mKp := TMatrix.Create(Order, 1);

mInCond := TMatrix.Create(Order, 1);

LoadMatrixFromStrGrd(mA, StringGrid_Ap1);

LoadMatrixFromStrGrd(mB, StringGrid_Bp1);

LoadMatrixFromStrGrd(mKp, StringGrid_Kpp1);

LoadMatrixFromStrGrd(mInCond, StringGrid_InCond);

mABKp := TMatrix.Create(Order, Order);

mABKp.Assign(mB);

mABKp.MultFromRight(mKp);

mABKp.AddMatrix(mA);

OutPutMatrixToStrGrd(mABKp, StringGrid_ABKpp1);

mB.MultConst(StrToFloat(Edit_U.Text));

with Form_Options do

begin

LowerLimit := SpinEdit0.Value;

UpperLimit := SpinEdit1.Value;

NumReturn := SpinEdit2.Value;

NumIntervals := SpinEdit3.Value;

end;

mSolutionValues := TMatrix.Create(1, 1);

try

DiffSystemSolve (mA, mB,

LowerLimit, UpperLimit,

mInCond,

NumReturn, NumIntervals,

mSolutionValues);

OutPutMatrixSolveToStrGrd(mSolutionValues, StringGrid_Solve1);

mSolutionValues.ReSize(1, 1);

DiffSystemSolve (mABKp, mB,

LowerLimit, UpperLimit,

mInCond,

NumReturn, NumIntervals,

mSolutionValues);

OutPutMatrixSolveToStrGrd(mSolutionValues, StringGrid_Solve2);

except

on EO: EOverflow do

begin

EO.Message := 'Не буду считать !!!'#10 +

'С уменьшите разброс коэффициентов в матрицах'#10 +

'либо измените опции (уменьшите их pls.)';

Raise;

end;

end;

mA.Free;

mB.Free;

mABKp.Free;

mInCond.Free;

mKp.Free;

mSolutionValues.Free;

end;

end;

procedure ShowChart(NumberOfChart: Byte);

var

Order, Serie: TOrder;

NumReturn, Point: Word;

mSolutionValues: TMatrix;

procedure SetAdm;

const

Divisor = 3.4E+38;

var

i, j: LongInt;

Greatest, Least: Float;

begin

Greatest := mSolutionValues[1, 1];

Least := Greatest;

for j := 1 to Order do

for i := 1 to NumReturn do

begin

if mSolutionValues[j, i] > Greatest then Greatest := mSolutionValues[j, i];

if mSolutionValues[j, i] < Least then Least := mSolutionValues[j, i];

end;

Form_Main.ChartFX.Adm[CSA_MAX] := Greatest;

Form_Main.ChartFX.Adm[CSA_MIN] := Least;

Form_Main.ChartFX.Title[CHART_TOPTIT] := 'Y = Y '' * ';

end;

begin

with Form_Main do

begin

Order := SpinEdit_Dim.Value;

NumReturn := Form_Options.SpinEdit2.Value;

mSolutionValues := TMatrix.Create(1, 1);

ComputeFromPage1;

case NumberOfChart of

1 :begin

LoadMatrixSolveFromStrGrd(mSolutionValues, StringGrid_Solve1);

SetAdm;

ChartFX.OpenDataEx(Cod_Values, Order, Pred(NumReturn));

for Serie := 1 to Order do

begin

ChartFX.SerLeg[Pred(Serie)] := 'X ' + IntToStr(Serie);

ChartFX.ThisSerie := Pred(Serie);

for Point := 0 to Pred(NumReturn) do

ChartFX.Value[Point] := mSolutionValues[Serie, Succ(Point)];

end;

ChartFX.CloseData(Cod_Values);

{

ChartFX.OpenDataEx(Cod_XValues, Order, Pred(NumReturn));

for Serie := 1 to Order do

begin

ChartFX.ThisSerie := Pred(Serie);

for Point := 0 to Pred(NumReturn) do

ChartFX.XValue[Point] := mSolutionValues[1, Succ(Point)];

end;

ChartFX.CloseData(Cod_XValues);

}

end;

2 :begin

LoadMatrixSolveFromStrGrd(mSolutionValues, StringGrid_Solve2);

SetAdm;

ChartFX.OpenDataEx(Cod_Values, Order, Pred(NumReturn));

for Serie := 1 to Order do

begin

ChartFX.SerLeg[Pred(Serie)] := 'X ' + IntToStr(Serie);

ChartFX.ThisSerie := Pred(Serie);

for Point := 0 to Pred(NumReturn) do

ChartFX.Value[Point] := mSolutionValues[Serie, Succ(Point)];

end;

ChartFX.CloseData(Cod_Values);

end;

end;

mSolutionValues.Free;

end;

end;

procedure ComputeFromPage2;

begin

ComputeFromPage1;

end;

procedure ComputeFromPage3;

begin

case Form_Main.RadioGroupChart.ItemIndex of

0 :ShowChart(1);

1 :ShowChart(2);

end;

end;

end.

unit Matrix;

interface

uses SysUtils;

type

Float = Extended;

EMatrixOperatingError = class (Exception);

const

NearlyZero = 1E-15;

type

TMatrix = class (TObject)

private

DataPtr: Pointer;

FCols, FRows: Word;

function GetCell (ACol, ARow: Word): Float;

procedure SetCell (ACol, ARow: Word; AValue: Float);

function GetItem (NumItem: LongInt): Float;

procedure SetItem (NumItem: LongInt; AValue: Float);

procedure SwitchRows (FirstRow, SecondRow: Word);

public

constructor Create (NCols, NRows: Word);

destructor Destroy; override;

procedure Assign (AMatrix: TMatrix);

procedure ReSize (NewCols, NewRows: Word);

procedure SetNull;

procedure SetSingle;

procedure SetNegative;

procedure AddConst (AConst: Float);

procedure AddMatrix (AMatrix: TMatrix);

procedure MultConst (MConst: Float);

procedure MultFromRight (MMatrix: TMatrix);

procedure MultFromLeft (MMatrix: TMatrix);

procedure NthPower (Power: Word);

procedure Transpose;

function Inverse: Boolean;

function Determinant: Float;

function Rang: Float;

property ColCount: Word read FCols;

property RowCount: Word read FRows;

property Cells [ACol, ARow: Word]: Float read GetCell write SetCell; default;

property Items [NumItem: LongInt]: Float read GetItem write SetItem;

end;

implementation

uses Windows;

function IncPtr (p: Pointer; i: LongInt): Pointer;

asm

push EBX

mov EBX,EAX

add EBX,EDX

mov EAX,EBX

pop EBX

end;

function TMatrix.GetCell (ACol, ARow: Word): Float;

var

CellPtr: ^Float;

begin

CellPtr := IncPtr(DataPtr, (FRows * Pred(ACol) + Pred(ARow)) * SizeOf(Float));

Result := CellPtr^;

end;

procedure TMatrix.SetCell (ACol, ARow: Word; AValue: Float);

var

CellPtr: ^Float;

begin

CellPtr := IncPtr(DataPtr, (FRows * Pred(ACol) + Pred(ARow)) * SizeOf(Float));

CellPtr^ := AValue;

end;

function TMatrix.GetItem (NumItem: LongInt): Float;

var

CellPtr: ^Float;

begin

CellPtr := IncPtr(DataPtr, Pred(NumItem) * SizeOf(Float));

Result := CellPtr^;

end;

procedure TMatrix.SetItem (NumItem: LongInt; AValue: Float);

var

CellPtr: ^Float;

begin

CellPtr := IncPtr(DataPtr, Pred(NumItem) * SizeOf(Float));

CellPtr^ := AValue;

end;

procedure TMatrix.SwitchRows (FirstRow, SecondRow: Word);

var

i: Word;

Buffer: Float;

begin

for i := 1 to FCols do

begin

Buffer := GetCell(i, FirstRow);

SetCell(i, FirstRow, GetCell(i, SecondRow));

SetCell(i, SecondRow, Buffer);

end;

end;

constructor TMatrix.Create (NCols, NRows: Word);

begin

inherited Create;

FCols := NCols;

FRows := NRows;

DataPtr := AllocMem(FCols * FRows * SizeOf(Float));

end;

destructor TMatrix.Destroy;

begin

FreeMem(DataPtr);

inherited Destroy;

end;

procedure TMatrix.Assign (AMatrix: TMatrix);

var

NewMatrixSize: LongInt;

begin

NewMatrixSize := AMatrix.ColCount * AMatrix.RowCount * SizeOf(Float);

ReAllocMem(DataPtr, NewMatrixSize);

CopyMemory(DataPtr, AMatrix.DataPtr, NewMatrixSize);

FCols := AMatrix.ColCount;

FRows := AMatrix.RowCount

end;

procedure TMatrix.ReSize (NewCols, NewRows: Word);

var

NewMatrixSize: LongInt;

begin

NewMatrixSize := NewCols * NewRows * SizeOf(Float);

ReAllocMem(DataPtr, NewMatrixSize);

FCols := NewCols;

FRows := NewRows;

end;

procedure TMatrix.SetNull;

begin

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
378,5 Kb
Тип материала
Учебное заведение
Неизвестно

Список файлов реферата

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6508
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее