Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Полные пусковые сопротивления цепи якоря:

[Ом]; [Ом].

Пусковая диаграмма приведена на рис.2.3. Графически определяем сопротивления ступеней реостата: [Ом]; [Ом].

2.3. Реостатные характеристики =f(I), =f(M)

Если известны координаты рабочей точки: _с=0,4_н, M_c=М_н. Определяем величину добавочного резистора:

;

Ом.

Расчёт ведём по формуле:

.

Результаты представлены в табл.2.3., графики - на рис.2.6,2.7.

Рисунок 2.3. Пусковая диаграмма

Рис.2.4. Пуск двигателя в 2 ступени

Рис.2.5. Реостатное включение

Таблица 2.3.

Результаты расчёта

2.4. Построение =f(I), =f(M) при питании двигателя пониженным напряжением U = 0,5U_н

Расчёт ведём по формуле:

;

Результаты представлены в табл.2.4., графики - на рис.2.8,2.9.

Таблица 2.4.

Результаты расчёта

2.5. Построение =f(M) электродинамического торможения с самовозбуждением, позволяющего производить спуск груза с М_с = 2М_н

Расчет производим для двух случаев: скорость спуска груза равна _р1 = _н и _р2 = 0,5_н.

Первый режим:

_р1 = _н= -94,24 c^-1.

Рис. 2.8 Электромеханическая характеристика при пониженом

напряжении

По универсальным характеристикам [1] для заданного Мс находим ток:

Ic=I_*I_н=1,6728=46,76 A;

; Ом.

При I>I_н характеристику строим по двум точкам: заданной в условии и граничной:

НМ;

c^-1.

При Iн характеристика рассчитывается на основе универсальной по формуле:

.

Второй режим:

_р2 = 0,5_н= -47,12 c^-1;

Ом;

c^-1;

.

Результаты представлены в табл.2.4, графики - на рис.2.11.

Таблица 2.4

Результаты расчёта

Рис. 2.10. Электродинамическое торможение ДПТ

_p2

_p1

Рис. 2.11. Электродинамическое торможение с самовозбуждением

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

3.1. Выбор двигателя

Производственный механизм задается руководителем технологической практики (в качестве рекомендуемых являются механизмы мостовых кранов, вентиляторов, транспортеров и т.д.). По заданному варианту рассчитаем мощность двигателя и выберем по каталогу двигатель с фазным ротором крановой или краново-металлургической серии.

Выбран двигатель крановой серии типа МТ111-6

Таблица 3.1.

Паспортные данные двигателя типа МТ111-6

3.2. Расчет и построение естественных и реостатных характеристик =f(M) и =f(I₂)

Если механическая характеристика проходит через точку _с=0,5_н, M_с=М_н. Определим параметры резистора. Построим пусковую диаграмму при пуске в 3 ступени. Определим параметры пусковых резисторов:

Ом;

Ом;

Ом.

Естественная механическая характеристика строится по 4-м точкам:

1) c^-1;

2) c^-1;

НМ.

3) НМ;

;

;

c^-1;

4) НМ.

Электромеханическая характеристика построена по формуле

.

Пусковая диаграмма:

M₁=0,8M_к=67[НМ]; M₂=40 НМ

Графически определяем r₁=1,312 [Ом]; r₂=0,7875 [Ом]; r₃=0,6825 [Ом].

[Ом].

Для расчёта реостатной характеристики, проходящей через точку _с=0,5_н=47,91[c^-1]; Mc=Mн определяю добавочное сопротивление:

Р
ис. 3.1. Естественная схема включения асинхронного двигателя

Р ис. 3.2. Схема включения асинхронного двигателя с пусковыми сопротивлениями в четыре ступени

Рис. 3.3. Естественная и реостатная механические характеристики

где ;

;

;

НМ;

Уравнение механической характеристики:

.

Уравнение электромеханической характеристики

.

Результаты вычислений по вышеприведенным формулам сведены в табл. 3.2, естественные и реостатные механические и электромеханические характеристики изображены на рис. 3.3, 3.4.

Таблица 3.2

Значения М, I'₂, I'_2p

Окончание таблицы 3.2

Р
ис. 3.4. Естественная и реостатная электромеханические характеристики

3.7. Рассчитать и построить =f(M) ЭДТ с независимым возбуждением

, а также рассчитать сопротивление добавочного резистора, если характеристика должна проходить через точку : =_н, -M=1,2М_н.

3.4. Расчёт и построение =f(M) ЭДТ с независимым возбуждением

Для получения максимального момента порядка 1,2М_н требуется согласно кривым [1] ток возбуждения двух кратный трёхфазный от холостого хода, т. е. ток возбуждения должен быть

I_в = 2I_сх = 27,5 = 15 А. (3.34)

Полное сопротивление цепи возбуждения

R = U_н/I_в = 220/15 = 14,667 Ом. (3.35)

Добавочное сопротивление цепи возбуждения получится

R_в = R – 2r_c = 14,667 – 22,09 = 10,487 Ом. (3.36)

где 2r_c – сопротивления последовательно соединённых двух фаз статора.

Из универсальных механических характеристик динамического торможения для асинхронного двигателя с фазным ротором типа МТ [1] видно, что для каждого тока возбуждения в пределах 2 – 3 кратного неудовлетворительными являются характеристики, соответствующие полному активному сопротивлению R_р = 1, так как они дают наименьшие тормозные моменты. Поэтому возьмём R_р = 0,2R_р.н, тогда получим

R_т = Ом. (3.37)

Так как рабочий участок механической характеристики до _кр практически линейный, то рабочий участок характеристики электродинамического торможения есть прямая линия, проходящая через начало координат и через точку при условии, что R_р = R_р.н = 1

 = _{н = 95,295 с–1;}

– M = 1,2М_н = 1,236,728 Нм.

При R_р = 0,2R_р.н угловую скорость определим из соотношения

,

откуда найдём _­0,2, получим

­_0,2 = 0,2_н = 0,295,295 = 19,059 с^–1.

Механические характеристики =f(M) электродинамического торможения изображены на рис. 3.7.

Рис. 3.6. Схема динамического торможения асинхронного двигателя

Рис. 3.7. Механическая характеристика ЭДТ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе был проведён расчёт автоматизированного электропривода с двигателями постоянного тока и с асинхронным с фазным ротором. В главе первой рассчитаны характеристики ДПТ параллельного возбуждения типа П52, во второй ДПТ типа Д – 21 последовательного возбуждения и в третьей асинхронного двигателя краново-металлургической серии типа МТ – 12 – 6.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ

ИСТОЧНИКОВ

1. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - М.: Энергия, 1977. - 432с.

2. Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560с.

3. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В. Основы автоматизированного электропривода. - М.: Энергия. 1974. - 568с.

4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. — М.: Энергия, 1979. — 616 с.

Характеристики

Список файлов реферата