zapiska (708464), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Определяем ускорения точек.

Точка А.

Полное ускорение точка А можно записать в виде уравнения:

, где

a_O=0 и

Для построения плана ускорений принимаем масштабный коэффициент

Выбираем полюс ускорений и проводим из полюса прямую параллельно звену ОА, ставим точку а’. Вектор Р_аа’ будет графическим аналогом нормального ускорения точки А.

Точка В.

Полное ускорение точки В можно записать в виде системы уравнений:

Находим нормальное ускорение точки В относительно точки А

Проводим прямую из точки а’ параллельно звену АВ и откладываем нормальное ускорение точки В относительно А. Ставим точку n₁.

Находим нормальное ускорение точки В относительно точки С

Проводим прямую из полюса ускорений параллельно звену ВС и откладываем нормальное ускорение точки В относительно С. Ставим точку n₂.

Из точки п₁ проводим прямую перпендикулярно звену АВ, а из точки n₂ проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На пересечении этих прямых ставим точку b’. Отрезок n₁b’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки А, а отрезок n₂b’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки С. Соединяем точки a’ и b’, отрезок a’b’ будет графическим аналогом ускорения точки В относительно А. Соединяем полюс ускорений с точкой b’, отрезок P_ab’ будет графическим аналогом полного ускорения точки В.

Точка D.

Полное ускорение точки D можно записать в виде уравнения:

Найдем нормальное ускорение точки D относительно точки В

Проведем прямую из точки b’ параллельно звену BD и откладываем нормальное ускорение точки D относительно В. Ставим точку n₃. Из точки n₃ проводим прямую перпендикулярно звену BD, а из полюса ускорений проводим прямую параллельно направлению движения ползуна 5. На пересечении этих прямых ставим точку d’. Отрезок n₃d’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки D относительно точки В, а отрезок P_аd’ будет графическим аналогом полного ускорения точки D. Соединяем точки b’d’, отрезок b’d’ будет графическим аналогом ускорения точки D относительно точки B.

Определяем ускорения точек центров масс звеньев.

Проводим прямую из полюса P_a через середину отрезка a’b’, ставим точку s₂. Отрезок P_as₂ будет графическим аналогом ускорения точки S₂. На середине отрезка P_ab’ ставим точку S₃, отрезок P_as₃ будет графическим аналогом ускорения точки S₃, Проводим прямую из полюса P_a через середину отрезка b’d’ , на пересечении ставим точку S₄. Отрезок P_aS₄ будет графическим аналогом ускорения точки S₄. Ускорение точки S₅ будет равно полному ускорению точки D.

Полученные результаты ускорений центров масс и тангенциальных ускорений заносим в таблицу 6.

Таблица 6.

м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	м/с2
6,35	5,17	10,41	10,5	11.61	10.33	0,72

Определяем угловые ускорения звеньев механизма.

2.3. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.

Силы инерции звеньев определяются по формуле:

где - масса звена, - ускорение центра массы звена

Сила инерции 2 звена

Сила инерции 3 звена

Сила инерции 4 звена

Сила инерции 5 звена

Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле:

где J_Si – момент инерции звена, _i – угловое ускорение звена.

Момент сил инерции 2 звена

Момент сил инерции 3 звена

Момент сил инерции 4 звена

На звене 1 момент сил инерции равен 0, так как угловое ускорение равно 0.

2.4. Построение планов сил. Определение реакции в кинематических парах механизма и

уравновешивающего момента.

Структурная группа 4-5.

Изображаем на листе структурную группу 4-5 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки D:

Находим реакцию

Выбираем полюс для построения плана сил. Определяем масштабный коэффициент плана сил по формуле:

где - действительное значении реакции ( Н ), - длина отрезка изображающего реакцию ( мм ).

Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу 7.

Таблица 7.

н	н	н	н	н	н	н
365,2	10752	10758	10758	9490,2	9490,2	2777,7

Структурная группа 2-3.

Изображаем на листе структурную группу 2-3 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки В:

Звено 2.

Находим реакцию

Звено 3.

Находим реакцию

Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу 8.

Таблица 8.

н	н	н	н	н	н	н	Н
49,9	19113,78	18113,85	18113,85	21,3	17072,16	17072,18	18140,22

Структурная группа Ведущее звено.

Изображаем на листе структурную группу ведущее звено в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки О:

Находим уравновешивающую силу Р_У:

Находим уравновешивающий момент по формуле:

2.5. Рычаг Жуковского.

Возьмем план скоростей и повернем его на 90 вокруг полюса в сторону вращения ведущего звена. Нанесем на него все действующие силы. Сумма моментов даст нам уравновешивающий момент.

Сравним между собой момент полученный при силовом расчете с моментом на рычаге:

3. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления.

3.1. Исходные данные.

Исходные данные для расчета в таблице 9. Схема планетарного редуктора и простой ступени редуктора (Рисунок 2.)

Таблица 9.

Частота вращения двигателя	Частота вращения на выходном валу	Модуль зубчатых колес планетарной ступени редуктора	Число зубьев простой передачи редуктора		Модуль зубьев z1 и z2
пДВ	n1	mI	z1	z2	m
1350	70	6	13	39	10

Рисунок 3.

3.2. Расчет и проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.

Определяем передаточное отношение редуктора

Определяем передаточное отношение простой пары 1-2

Определяем передаточное отношение планетарного редуктора

Из условия соостности и формулы для передаточного отношения выразим отношение .

Определяемся, что колесо 3 меньшее и задаемся значением числа зубьев z₃ ( из условия z_мин ≥15). Устанавливаем число зубьев z₃=17.

Определяем число зубьев z₄.

Устанавливаем число зубьев z₄=37

Определяем число зубьев z₅.

Характеристики

Список файлов реферата