63280 (695268), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

+

K(j)

=0 = +

K(j)

а) б) в)

Рис. 33

+j

Рассмотрим характеристики соединений звеньев и порядок построения логарифмических частотных характеристик соединений звеньев.

1. Определяем, из каких элементарных звеньев состоит соединение.

2. Определяем сопрягающие частоты отдельных звеньев и откладываем их по оси частот в порядке возрастания.

3. Определяем наклон низкочастотной асимптоты, используя формулу [(-) 20] дБ/дек (где – количество дифференцирующих, а - интегрирующих звеньев) и проводим ее через соответствующую сопряженную частоту.

4. Последовательно сопрягая звенья, строим характеристику соединения.

Пример 2. Построить логарифмическую частотную характеристику соединения:

Решение: Определяем со-прягающие частоты отде-льных звеньев и отклады-ваем их по оси частот в по-рядке возрастания.

T_инт = 0,01 с; _инт = 100 с^-1;

T_фор = 1 с; _фор = 1 с^-1;

T_ап = 0,1 с; _ап = 10 с^-1;

Строим характеристику (рис. 34).

Пример 3. Построить логарифмическую частотную характеристику соединения

L [дБ]

Решение: Определяем соп-рягающие частоты отдель-ных звеньев и откладываем их по оси частот в порядке возрастания.

T_инт = 0,1 с; _инт = 10 с^-1;

T_фор = 10 с; _фор = 0,1 с^-1;

T_к = 1 с; _к = 1 с^-1;

T_фор = 0,1 с; _фор = 10 с^-1;

T_фор = 0,01 с; _фор= 100 с^-1;

Строим характеристику рис. 35

+60

+40

+20

0

-20

-40

-60

-20

0

-20

0 -20

0,1 1 10 [1/c]

Рис. 35

Пример 4. Построить АФХ соединения звеньев, передаточная функция которого имеет вид

Решение: Выполнив подстановку p = j и умножив на комплексно сопряженное выражение, получим

Строим характеристику рис. 36.

АФХ

+j

K(j)

+

Рис. 36

Литература

1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.

2. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ. – К.: Тэхника, 1989. –182 с.

3. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов «Теория систем автоматического управления». Профессия, 2003 г. – 752 с.

4. Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. – Харьков: ХГПУ, 2000. –272 с.

5. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с.

Характеристики

Список файлов реферата