62196 (694889), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Обозначим
(добротность по скорости).
.
Таким образом, динамическая ошибка прямо пропорциональна скорости
изменения задающего воздействия и обратно пропорциональна коэффициенту усиления разомкнутой системы.
Для ФАПЧ
─ значение расстройки номинальной частоты генератора и входного сигнала, следовательно,
.
Для нахождения
можно использовать и другие методы.
Известно, что
.
В системе с астатизмом первого порядка
;
;
.
Следовательно,
.
можно определить, используя передаточную функцию замкнутой системы
(16):
.
Следовательно,
Используя передаточную функцию разомкнутой системы,
можно также определить по табл.1.
С фильтром (15) система является астатической с астатизмом 2-го порядка и при линейном воздействии
установившаяся ошибка равна нулю.
Пусть
.
Определим величину установившейся ошибки, используя ее разложение по производным входного воздействия:
;
Поскольку
;
,
.
по табл.4.1. определяем
и вычисляем
Таким образом,
,
где
.
ЛИТЕРАТУРА
1. Коновалов. Г.Ф. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. – М.: Высш. шк., 2000.
2. Радиоавтоматика: Учеб. пособие для вузов. / Под ред.В.А. Бесекерского. - М.: Высш. шк., 2005.
3. . Первачев С. В Радиоавтоматика: Учебник для вузов. - М.: Радио и связь, 2002.
4. Цифровые системы фазовой синхронизации / Под ред. М.И. Жодзишского – М.: Радио, 2000













