147986 (692134), страница 3
Текст из файла (страница 3)
где 
- коэффициент трения в опорах колеса, 
- коэффициент трения качения колеса по рельсу, 
- коэффициент, учитывающий трение реборд о рельс, 
- уклон пути; принимаем 
[1, с.33], 
мм при 
мм и рельсе1 с головкой [1, табл.1.28], 
при подшипниках качения [1, с.33], 
[1, табл. 2.10].
-
Выбор элементов привода
3.1 Электродвигатель
Статическая мощность привода
, кВт ,
где 
- КПД механизма передвижения; принимаем 
[1, табл. 1.18]. Выбираем1 [1, табл.ІІІ.3.5] двигатель : номинальная мощность при ПВ = % 
кВт, частота вращения 
мин-1, максимальный (пусковой) момент 
, момент инерции редуктора 
, мощность при ПВ = 25% 
кВт, диаметр вала 
, высота центров 
мм [1, табл. ІІІ.3.6].
Условное обозначение: [1, с.38].
3.2. Редуктор
Частота вращения ходовых колес
, мин-1
Передаточное отношение привода
Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора
Выбираем1 [ ] редуктор : передающая мощность 
кВт при режиме работы, частота вращения 
мин-1. передаточное число 
, диаметр входного вала 
мм [ ], диаметр выходного вала мм [ ].
Фактическая скорость передвижения
, 
3.3 Муфта на быстроходном валу
Номинальный момент на валу
Расчетный момент
,
где 
- коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, 
- коэффициент, учитывающий режим работы; принимаем [1, табл.1.35] 
, 
.
Выбираем1 муфту [ ]: номинальный момент 
, момент инерции 
, диаметр отверстий и мм.
3.4 Муфта на тихоходном валу
Расчетный момент
,
где 
- момент на валу редуктора.
,
где 
- КПД редуктора; принимаем 
. [1, табл. 1.18]
Выбираем муфту [ ] ; , 
, , мм.
3.5 Тормоз
Максимально допустимое замедление при движении тележки без груза
где 
- число приводимых колес, 
- коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами; принимаем 
, 
[1, с.33].
Время торможения
Сопротивление1 передвижению тележки без груза при торможении
Тормозной момент при движении без груза
Выбираем2 тормоз с тормозным моментом 
, который следует отрегулировать до 
.
Рекомендуемая длина пути торможения 
[1, табл. 1.23],
где 
.
Фактическая длина пути торможения
-
Проверка пускового режима двигателя
Максимально допустимое ускорение при пуске
где 
- минимально допустимое значение коэффициента запаса сцепления; принимаем 
[1, табл. 1.27].
Наименьшее допускаемое время пуска
Средний пусковой момент двигателя
где 
- минимальная кратность пускового момента; принимаем = [1, с.35].
Сопротивление передвижению при работе без груза
Статический момент при работе без груза
Момент инерции вращающихся масс привода
Фактическое время1 пуска при работе без груза
Фактическое ускорение2 при пуске и работе без груза
Фактический запас3 сцепления приводных колес с рельсами при работе без груза
-
Проверка1 двигателя на нагрев
Статический момент на валу двигателя при номинальной нагрузке
Коэффициент перегрузки двигателя
Перегрузочная способность двигателя
Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя
Время пуска
где 
- относительное время пуска1; принимаем при 
и [ ], 
.
Среднее время рабочей операции
,
где 
- средний путь2 передвижения тележки.
Расчетный коэффициент 
.
Эквивалентная по нагреву мощность3 при ПВ = 25%.
где 
- коэффициент, учитывающий относительную продолжительность включения, 
- коэффициент4 влияния пускового момента на эквивалентную мощность; принимаем 
[1, табл. 1.32] при режиме работы, 
при 
[1, рис. 1.6, кривая ].
-
Узел ходовых колес
Нагрузка1 на одно колесо
Расчетная нагрузка
где - коэффициент режима работы, 
- коэффициент, учитывающий переменность нагрузки; принимаем [5, табл. 34],
Напряжение смятия [5, с. 116]
Подшипники опор2.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
-
Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин.-Мн.: Высшая школа, 1983-350 с., ил.
-
Погорелов С.В. Методические указания по конструктированию узлов тележки электромостового крана – Запорожье: ЗИИ, 1990-72 с., ил.
-
ГОСТ 6636-69 «Нормальные линейные размеры».
-
Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник – М.: Машиностроение, 1983-543 с., ил.
-
Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. Иванченко Ф.К. и др. – К.: Выща школа, 1978-576 с., ил.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица П.1
Размеры канатных блоков, мм
| Диаметр каната | Диаметр по дну канавки | Длина ступицы | Диаметр каната | Диаметр по дну канавки | Длина ступицы |
| От 11 до 14 | 320-400 450 | 60 70 | Свыше 14 до 20 | 320, 400, 450 500, 560, 630 | 70 80 |
Таблица П.2
Крюки однорогие (ГОСТ 6627-74)
| Номер заготовки крюка | Грузоподъемность для режимов, т | Размеры, мм | |||||||||
| Легкого, среднего | тяжелого | | | | | | | | |||
| 13 | 5.0 | 4.0 | 75 | 48 | 75 | М42 | 45 | 10 | 37.129 | ||
| 14 | 6.3 | 5.0 | 85 | 54 | 32 | М48 | 50 | 12 | 42.587 | ||
| 15 | 8.0 | 6.3 | 95 | 60 | 90 | М52 | 55 | 13 | 46.587 | ||
| 16 | 10.0 | 8.0 | 110 | 65 | 100 | М56 | 60 | 13 | 50.046 | ||
| 17 | 12.5 | 10.0 | 120 | 75 | 115 | М64 | 70 | 14 | 57.505 | ||
| 18 | 16.0 | 12.5 | 130 | 80 | 130 | Трап 70Х10 | 80 | 16 | 59.0 | ||
| 19 | 20.0 | 16.0 | 150 | 90 | 150 | Трап 80Х10 | 90 | 18 | 69.0 | ||
| 20 | 25.0 | 20.0 | 170 | 102 | 164 | Трап 89Х12 | 100 | 20 | 77.0 | ||
| 21 | 32.0 | 25.0 | 190 | 115 | 184 | Трап 100Х12 | 110 | 23 | 87.0 | ||
Таблица П.3
Толщина серьги
| Грузоподъемность | 5.0 | 6.3 | 8.0 | 10.0 | 12.5 | 16.0 | 20 | 25 |
| Толщина серьги | 10 | 12 | 14 | 16 | 16 | 18 | 20 | 24 |
, т
, ммТаблица П.4
Механические свойства материалов, МПа
| Материал | Предел прочности | Предел текучести | Предел выносливости |
| СЧ 15-32 | 150 | - | - |
| СЧ 18-36 | 180 | - | - |
| ГОСТ 1050-74 | |||
| 20 | 420…500 | 250 | 170…220 |
| 45 | 610…750 | 360 | 250…340 |
| ГОСТ 4543-61 | |||
| 40 | 730…1050 | 650…900 | 320…480 |
| ГОСТ 380-60 | |||
| Ст 3 | 380…470 | 210…240 | - |
| Ст 5 | 500…620 | 260…280 | - |
Таблица П.5
Запас прочности 
.
| Тип крана | Режим работы | ||
| Легкий | Средний | Тяжелый | |
| Крюковой | 1.4 | 1.6 | 1.7 |
| Магнитный | 1.3 | 1.5 | 1.6 |
Таблица П.6
Муфты зубчатые с тормозным шкивом
| Параметры | Диаметр тормозного шкива, мм | |||
| 200 | 300 | 400 | 500 | |
| Предельный момент [Т], Нм | 700 | 3150 | 5600 | 8000 |
| Момент инерции кг м2 | 0.0763 | 0.471 | 1.375 | 3.56 |
| Диаметр отверстия, мм шкива полумуфты | 50…69.5 40…55 | 50…69.5 40…55 | 60…89.5 55 | 90 65 |
, Таблица П.7
Муфта зубчатая типа МЗП ГОСТ 5006-55
| Номер муфты | Диаметр отверстия полумуфты, не более, мм | Предельный момент [Т], Н . м | Момент инерции кг . м2 | |
| Зубчатой | | |||
| 1 | 40 | 60 | 700 | 0.061 |
| 2 | 50 | 70 | 1400 | 0.1195 |
| 3 | 60 | 90 | 3150 | 0.2215 |
| 4 | 75 | 100 | 5600 | 0.458 |
| 5 | 90 | 120 | 8000 | 0.891 |
Таблица П.8
Масса и подъемная сила электромагнитов
| Тип электромагнита | Масса | Подъемная сила |
| М22 | 0.55 | 60.0 |
| М42 | 1.56 | 160.0 |
| М62 | 5.20 | 300.0 |
| М62 Б | 3.50 | 200.0 |
| ПМ 15 | 1.55 | 100.0 |
, т
, кНТаблица П.9
Диаметр и предельная консольная нагрузка выходного вала редуктора типа Ц2
| Суммарное межосевое расстояние | Диаметр | Консольная нагрузка | ||
| Легкий | средний | тяжелый | ||
| 250 | 75 | 12 | 18 | 12.5 |
| 300 | 80 | 20 | 22.5 | 14 |
| 350 | 110 | 32 | 25 | 18 |
| 400 | 110 | 32 | 25 | 20 |
| 500 | 150 | 50 | 40 | 25 |
| 650 | 160 | 63 | 71 | 45 |
| 750 | 200 | 100 | 125 | 63 |
, мм
, мм
’ (кН) при режиме работыТаблица П.10
Подшипники радиальные сферические двухрядные опор ходовых колес
| Диаметр колеса | 160 | 200 | 250 | 320 | 400 | 500 | 560 | 630 |
| Подшипник | 1607 | 1609 | 3610 | 3612 | 3616 | 3620 | 3622 | 3624 |
| Диаметр реборд колеса | 190 | 230 | 290 | 360 | 450 | 550 | 600 | 680 |
, ммТаблица П.11
Редуктор типа ВКН
| Типоразмер редуктора | Диаметр быстроходного вала | Передаточное число | Максимальная мощность | |||||||||
| | | |||||||||||
| л | с | т | л | с | Т | |||||||
| ВКН-280 | 25 | 10 | 4.3 | 2.0 | 1.8 | 6.0 | 2.0 | 1.9 | ||||
| 16 | 3.0 | 1.4 | 1.2 | 4.0 | 1.7 | 1.5 | ||||||
| 31.5 | 1.4 | 1.0 | 0.9 | 1.9 | 1.0 | 0.9 | ||||||
| 50 | 0.9 | 0.7 | 0.6 | 1.0 | 0.8 | 0.7 | ||||||
| ВКН-320 | 25 | 12.5 | 6.5 | 3.1 | 2.7 | 8.1 | 3.4 | 3.0 | ||||
| 20 | 3.6 | 2.4 | 1.8 | 5.6 | 2.8 | 2.2 | ||||||
| 40 | 2.5 | 1.7 | 1.2 | 2.8 | 1.8 | 1.2 | ||||||
| 63 | 1.2 | 0.9 | 0.7 | 1.7 | 1.1 | 0.7 | ||||||
| ВКН-420 | 25 | 16 | 7.8 | 5.0 | 4.8 | 9.1 | 6.0 | 6.5 | ||||
| 25 | 5.0 | 3.5 | 3.0 | 6.1 | 4.9 | 4.4 | ||||||
| 50 | 2.8 | 2.1 | 1.6 | 3.5 | 2.8 | 2.2 | ||||||
| 80 | 2.3 | 1.8 | 1.3 | 3.1 | 2.2 | 1.7 | ||||||
| 125 | 1.6 | 1.2 | 1.0 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | ||||||
| ВКН-480 | 30 | 20 | 11.7 | 7.3 | 4.8 | 14.4 | 9.0 | 6.3 | ||||
| 31.5 | 8.3 | 5.0 | 4.0 | 10.3 | 6.6 | 4.8 | ||||||
| 63 | 4.7 | 3.4 | 2.5 | 5.9 | 4.1 | 3.0 | ||||||
| 100 | 3.3 | 3.3 | 2.2 | 4.1 | 3.0 | 2.7 | ||||||
| ВНК-560 | 35 | 20 | 19.9 | 13.3 | 9.7 | 23.1 | 16.6 | 12.1 | ||||
| 25 | 15.5 | 10.6 | 8.2 | 21.9 | 14.1 | 10.3 | ||||||
| 40 | 10.7 | 7.8 | 6.5 | 13.9 | 10.0 | 7.9 | ||||||
| 50 | 8.8 | 6.5 | 5.5 | 12.1 | 8.6 | 6.7 | ||||||
| 50 | 5.9 | 4.4 | 3.9 | 7.8 | 5.5 | 4.8 | ||||||
(кВт) на быстроходном валу при разных режимах работы
мин-1
мин-1 
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
