125471 (690559), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Ціль: визначення щирого закону руху початкової ланки й розрахунок маховика.

2.1 Побудова динамічної моделі машини

Для спрощення рішення завдання реальну схему машини з одним ступенем волі з ланками, які не деформуються й початковою ланкою, що робить обертовий рух (кривошип) є одномасова система, що володіє деякою умовною масою, кінетична енергія якої в будь-якому положенні ланки наведена дорівнює кінетичної енергії всього механізму: Tⁿ=Jⁿ _1/2= T_i , і навантаженої фіктивним моментом, потужність якого дорівнює сумі потужностей, що розвиваються всіма силами, що діють у механізмі: Nⁿ=Mⁿ ₁= N_i .

Тут позначено: Jⁿ – момент інерції наведеної маси щодо осі обертання; Mⁿ – наведений момент всіх зовнішніх сил Mⁿ= Mⁿ_с- Mⁿ_д ; Mⁿ_д – наведений момент рушійних сил, Нм; Mⁿ_с – наведений момент сил опору, Нм.

Маси ланок: : m₂=20 кг, m₄=20 кг;

m₅=450кг, m_E=600 кг.

Моменти інерції ланок: : I_S1=0,1 кгм², I_S2=I_S3=I_S4=6,67 кгм².

Сила ваги G=mg: G₂=200 Н, G₄=200 Н, G₅=4500 H, G_E=6000 H.

Сила опору: при підйомі: Р₅=6000 Н;

при опусканні: P₅=2000 Н.

Приведення сил:

Приведення мас:

2.2 Рівняння руху машини

В інтегральній формі: T_k-T₀= Aд-Ас

,

де - узагальнена координата; Jⁿ₀, ₀ – наведений момент інерції й кутова швидкість ланки приведення при = ₀.

2.3 Рішення рівняння руху

Визначити ( ₁). Графічний метод Виттенбауера.

Розрахунок графіка наведеного моменту сил опору

/Mⁿ_max/=4865 Hм , задаємо y_max=100 мм, тоді

.

Знаходимо інші в:

.

Задаємо l=140 мм і Н=60 мм, тоді

.

Розрахунок графіка наведеного моменту інерції

Jⁿ_max=1599 кгм² , задаємо y_max=100 мм, тоді

Знаходимо інші в:

.

Розрахунок графіка робіт сил опору

Будується графічним інтегруванням графіка Мⁿ_c, для чого криволінійну фігуру заміняємо рівновеликими прямокутниками.

Розрахунок графіка робіт рушійних сил: А_д=А_i .

Розрахунок графіка рушійного моменту: Мⁿ_д=у_n* =50*48,65=2432,5.

Розрахунок графіка надлишкових робіт:

.

Розрахунок діаграми Виттенбауера.

Розрахунок маховика

Маховик служить для зменшення нерівномірності руху. .

Коефіцієнт нерівномірності руху

Під цими кутами до діаграми Виттенбауэра проводимо дотичні - зверху й - знизу.

ok=6 мм;kl=365 мм.

Визначаємо момент інерції маховика:

.

.

Задаємося b=0,1 м, тоді

Д= ;

Визначення кутової швидкості початкової ланки

Початкове значення кінетичної енергії:

;

.

Зміна кінетичної енергії у всіх положеннях ; визначаємо значення кутової швидкості

.

Задаємося

,

тоді .

Перевірка:

3. Силовий розрахунок основного механізму

Ціль силового розрахунку: визначення реакцій у кінематичних парах і моменту, що врівноважує.

3.1 Вибір положення

Вибираємо одне з положень робочого ходу. Прикладемо всі діючі сили.

3.2 Силовий розрахунок

Обертання ланки 1 є рівномірним, тому прискорення крапки А дорівнює:

, .

Вибираємо масштабний коефіцієнт плану прискорень: , тоді

.

Запишемо векторне рівняння для побудови плану прискорень:

, де || BO₃; BO₃;

|| O₁A; || AB; || AB.

Обчислимо модулі й , і відповідні їм відрізки на плані прискорень:

, ; .

, ; .

Відповідно до властивості плану прискорень:

Характеристики

Список файлов курсовой работы