Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

где h_G2 = 82мм, h_И2 = 39,5мм – чертёжные плечи сил G₂ и Р₂, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т.к. > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Состовляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:

где h_G3 = 23мм, h₄₃ = 176,5мм – чертёжные плечи сил G₃ и R₄₃, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т.к. > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

3. Состовляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб –

k_P = 50 H/мм. Определяются длины отрезков (табл.1.6).

Таблица1.6

Длины отрезков, изображающих известные силы

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) sl = 198,5мм, qs = 236мм и определяются модули реакций

4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется

отрезок sn = 156,5мм, тогда модуль неизвестной реакции

R₂₃ =(sn) K_P = 156,5 50 = 782H.

1.6.4 Силовой расчёт механизма I класса

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

K_S = 0,001 . Силовой расчёт состоит из из двух этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О₁:

Из уравнения имеем:

1. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:

По этому уравнению на листе 1 проекта строится сил в масштабе

k_P = 50 H/мм. и определяется отрезок νt = 199,5 мм. тогда модуль неизвестной реакции:

R₀₁ = (vt) · K_P = 199,5 · 50 = 9975H.

На этом силовой расчёт механизма завершён.

1.7 Сравнение результатов графоаналитического

и «машинного» расчётов

В распечатке результатов расчёта на ЭВМ (в дальнейшем называемого «машинный») приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведённые таблице 1.7.

Таблица 1.7.

Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма

В таблице 1.7:

β_i – угол между вектором скорости и осью х;

γ_i – угол между вектором ускорения и осью х;

φ_ij – угол между вектором реакции и осью х.

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов

приведено в таблице 1.8, где приняты следующие обозначения:

П – обозначение параметра;

П_га – величина параметра по результатам графоаналитического расчета;

П_м – величина параметра по результатам «машинного» расчёта;

Δ – относительные расхождения результатов, определяемое по выражению

Таблица 1.8.

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов

2. Синтез и анализ кулачкового механизма

2.1 Построение диаграмм движения толкателя

1. Строится заданная диаграмма ускорений толкателя. Максимальная ордината ускорений на участке удаления Y_a.y.max = 50 мм, выбирается произвольно, максимальная ордината ускорений на участке возвращения Y_a.в.max определяется по формуле:

Характеристики

Список файлов курсовой работы