125469 (690557), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Группа АссураII1(2,3).
Внешними точками группы являются точки А и О3, внутренней – точка В. Составляется система векторных уравнений, связывающих скорость внутренней точки со скоростями внешних точек:
По этой системе строится план скоростей и определяются модули скоростей:
VB = (pb) · kV = 45 · 0,04 = 1,80 м/c;
VBA = (ab) ∙ kV = 102 ∙ 0,04 = 4,08 м/c.
Скорости точек S2 и С находятся с помощью теоремы подобия. Составляется пропорция, связывающая чертёжные размеры звена 2 (АВ, АS2) с отрезками плана скоростей:
откуда определяется длина неизвестного отрезка.
Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана скоростей. Точка S2 является концом вектора 
, начало всех векторов в полюсе р. Поэтому отрезок ps2 = 70,5 мм (определено замером) изображает вектор .
Модуль вектора
VS2 = (ps2) ∙ kV = 70,5 ∙ 0,04 = 2,82 м/c.
Скорость точки С определяется аналогично по принадлежности звену 3.
Определяются величины угловых скоростей звеньев 2 и 3:
Для определения направления ω2 отрезок ab плана скоростей устанавливается в точку В, а точка А закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ω2 направлена по часовой стрелке. Для определения направления ω3 отрезок pb плана скоростей устанавливается в точку В, а точка О3 закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ω3 также направлена по часовой стрелке.
Группа Ассура II2(4,5).
Внешними точками группы являются точки С и D0 (точка D0 принадлежит стойке), внутренней – точка D, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем обозначается без индексов).
Рис.4. Определение направлений угловых скоростей
По принадлежности точки D звену 5 вектор её скорости известен по направлению: 
Поэтому для построения плана скоростей для данной группы Ассура достаточно одного векторного уравнения:
В результате построения плана скоростей определяются:
VD = (pd) ∙ kV = 55 ∙ 0,04 = 2,20 м/c;
VDC = (cd) kV = 16,5 ∙ 0,04 = 0,66 м/c.
Скорость точки S4 определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению скорости точки S2 по теореме подобия…
Звено 5 совершает поступательное движение, поэтому скорости всех точек звена одинаковы и равны скорости точки D.
Величина угловой скорости звена 4 определяется аналогично предыдущему:
Для определения направления ω4 отрезок cd плана скоростей устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ω4 направлена по часовой стрелке.
1.5.2 Построение плана ускорений
Механизм I класса (звено 1).
Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому её ускорение есть сумма нормального и тангенциального ускорения:
Поскольку принято n1 = const (следовательно ε1 = 0), то
Модуль ускорения
На плане скоростей этот вектор изображается отрезком πа = 158 мм,
направленным от А к О1. Тогда масштаб плана ускорений
Группа Ассура II1(2,3).
Внешними точками группы являются точки А и О3, внутренней – точка В. Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки с ускорениями внешних точек:
В этой системе модули нормальных ускорений
На плане ускорений векторы 
и 
изображаются отрезками
an`= 
В результате построения плана ускорений определяются модули ускорений:
AB = (πb) ∙ ka = 127 ∙ 1 = 127 м/c
;
∙ka = 26 ∙ 1 = 26 м/c ;
= (n``b) ∙ ka = 126,5 ∙ 1 = 126,5 м/c .
Ускорение точек S2 и С находятся с помощью теоремы подобия.
Составляется пропорция, связывающая чертёжные размеры звена 2 (АВ, АС2) с отрезками плана ускорений:
откуда определяется длинна неизвестного отрезка.
Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана ускорений. Соединением полюса π с точкой s2 получается отрезок πs2 = 147,5 мм (определено замером).
Модуль ускорения точки s2
aS2 = (πs2) ∙ ka = 147,5 ∙ 1 = 147,5 мм/c .
Ускорение точки С определяются аналогично по принадлежности звену 3.
Определяются величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:
.
Для определения направления ε2 отрезок n`b плана ускорений устанавливается в точку В, а точка А закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε2 направлена против часовой стрелки. Для определения направления ε3 отрезок n``b плана ускорений устанавливается в точку В, а точка О3 закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε3 направлена по часовой стрелке.
Рис. 5. Определение направлений угловых ускорений
Группа Ассура II2(4,5).
Внешними точками группы являются точки С и D0 (точка D0 принадлежит стойке), внутренней – точка D, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем обозначается без индексов).
По принадлежности точки D звену 5 вектор её ускорения известен по направлению: 
D // x-x. Поэтому для построения плана ускорений для данной группы Ассура достаточно одного векторного уравнения:
.
В этом уравнении модуль нормального ускорения
На плане ускорений вектор 
изображается отрезком
В результате построения плана ускорений определяются модули ускорений:
aD = (πd) · ka = 156 · 1 = 156 м/c
= (n```d) · ka = 36 · 1 = 36 м/c .
Ускорение точки S4 определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению ускорению точки S2 по теореме подобия…
Величина углового ускорения звена 4 определяется аналогично предыдущему:
.
Для определения направления ε4 отрезок n```d плана ускорений устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε4 направлена по часовой стрелке.
1.6 Силовой расчёт
1.6.1 Определение инерционных факторов
Инерционные силовые факторы – силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям:
Расчёт инерционных силовых факторов сведён в таблице 1.4.
Таблица 1.4
Определение инерционных силовых факторов механизма
| Звено(i) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Gi, H | 100 | 146 | 180 | 50 | 60 |
| Isi, кгм | 0,051 | 1,388 | 2,601 | 0,056 | 0 |
| asi, м/c | 0 | 147,5 | 0 | 157 | 156 |
| εi, 1/c | 0 | 35,62 | 316,25 | 144 | 0 |
| Pиi, Hм | 0 | 2195,2 | 0 | 800,2 | 954,1 |
| Миi, Нм | 0 | 49,44 | 822,57 | 8,06 | 0 |
Силовой расчёт проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).
1.6.2 Силовой расчёт группы Ассура II2(4,5)
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе
КS = 0,0025
. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов.
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира D:
,
где hG4 = 66,5 мм, hИ4 = 4,5 мм – чертёжные плечи сил G4 и РИ4, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:
Так как 
> 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.
2. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:
Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб
kp = 10 Н/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1.5.)
Таблица 1.5
Длины отрезков, изображающих известные силы
| Сила | Q | G5 | PИ5 | G4 | PИ4 | |
| Модуль, Н | 2640 | 60 | 954,1 | 50 | 800,2 | 35 |
| Отрезок | fg | ef | de | cd | bc | ab |
| Длинна, мм | 264 | 6 | 95,4 | 5 | 5 | 3,5 |
В ре5зультате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) gh = 39,5 мм, hb = 440,5 мм и определяются модули реакции
RO5 = (gh) · KP = 39,5 · 10 = 395H; R34 = (hb) · KP = 440,5 · 10 = 4405H.
3. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено5:
По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок hd = 361 мм, тогда модуль неизвестной реакции
R45 = (hd) · KP = 361 · 10 = 3610H .
4. Для определения точки приложения реакции R05 в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира D. Однако в рассматриваемом механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции R05 проходит через шарнир D.
1.6.3 Силовой расчёт группы Ассура II1(2,3)
На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе
КS = 0,005 м/мм. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов:
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В:
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
