125282 (690416), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Принимаю с= 9мм.
Тихоходная ступень.
шестерня:
d3= 115 мм;
dа3= 120 мм;
b3= 58 мм;
dK3=45 мм;
.
Принимаю
.
Колесо:
d4= 365 мм;
da4= 360 мм;
b4= 50 мм.
dK4=65 мм;
;
.
Принимаю
;
с = 0,3∙b4 = 0.3∙50=15 мм.
Конструктивные размеры корпуса редуктора.
Толщина стенок:
;
.
Принимаю
.
Толщина фланцев:
Размеры остальных элементов корпуса и крышки определю по данным табл. 8.3 [1] и данных в таблицах [4].
Первый этап компоновки редуктора.
Определяю расстояние между опорами и положение зубчатых колес относительно опор.
Чертеж выполняю тонкими линиями масштаб 1:1.
Выбираю способ смазки: зубчатые зацепления окунанием зубчатых колес в масляную ванну, подшипники – тем же маслом за счет его разбрызгивания.
Последовательность компоновки.
Проводим две вертикальные осевые линии на расстоянии
.
Ориентировочно назначаю для валов шарикоподшипники легкой серии, подбирая их по диаметрам посадочных мест:
| Подшипник | 207 | 210 | 212 |
| d, мм | 35 | 50 | 60 |
| В, мм | 17 | 20 | 22 |
Размещаем подшипники ведущего и ведомого валов в средней опоре, приняв расстояние между их торцами 10 мм.
Намечаем ширину средней опоры t, считая, что каждый подшипник углублен от края опоры на 5 мм:
.
Принимаю зазоры между торцами колес и внутренней стенкой корпуса
Вычерчиваю зубчатые колеса в виде прямоугольников и очерчеваю внутреннюю стенку корпуса.
Размещаю подшипники в корпусе редуктора, углубив их от внутренней стенки корпуса на 3…5 мм.
5. РАСЧЕТ ТИХОХОДНОГО ВАЛА
Исходные данные:
- крутящий момент на выходном (тихоходном) валу редуктора:
Т4=869 Н∙м;
- частота вращения вала: n4= 50 мин-1;
- материал вала – сталь 45 нормализованная
- делительный диаметр зубчатого колеса, насаженного на вал: d4=365 мм;
- рабочая ширина колеса тихоходной ступени b4= 50 мм.
Проектный расчет вала
Усилия в зацеплении:
окружное
радиальное
Расстояние между опорами: l=125 мм.
Расстояние между муфтой и правым подшипником f=74 мм.
Диаметр выходного конца вала: dB4= 55 мм; l= 82 мм.
Диаметр вала под подшипниками: dn= 60 мм.
Диаметр вала под зубчатым колесом: d= 65 мм.
Определяю реакции в вертикальной плоскости:
Н;
Н.
Изгибающие моменты в вертикальной плоскости:
Определяю реакции в горизонтальной плоскости:
Н;
Знак (-) показывает, что реакция Вх на схеме направлена в противоположную сторону.
Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости.
Суммарный изгибающий момент в наиболее нагруженном сечении (там, где насажено зубчатое колесо).
Суммарные реакции в опорах:
Расчет вала на выносливость.
Пределы выносливости стали 45:
при изгибе
при кручении
Нормальные напряжения для сечения под зубчатым колесом:
где W – для сечения со шпоночным пазом, момент сопротивления:
Для вала d= 65 мм по ГОСТ 8788 ширина паза b= 20 мм; глубина t= 7.5 мм, тогда
Касательные напряжения от нулевого цикла для сечения под зубчатым колесом:
где
- момент сопротивления при кручении.
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений (шпоночная канавка для стали 45 с пределом прочности менее 700 МПа):
Масштабные факторы для вала d= 65 мм.
Коэффициенты, учитывающие влияние постоянной составляющей цикла для среднеуглеродистых сталей:
Коэффициенты запаса прочности по нормальным напряжениям;
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Общий коэффициент запаса прочности:
Таким образом, прочность и жесткость обеспечены.
Подбор подшипников качения
На подшипники действует радиальная нагрузка RB= 11078 H, частота вращения вала n= 50 мин-1.
Согласно заданию
L= 5 лет;
Ксут= 0,29;
Кгод= 0,5, откуда требуемая долговечность:
Lh= 5∙12∙25.6∙24∙0.5∙0.29= 5345,28 ч.
По диаметру, принятому в проектном расчете dn= 60 мм, предварительно принимаю радиальный шарикоподшипник №212 по ГОСТ 8338, у которого d=60 мм; D= 110 мм; С= 41 кН; С0= 31 кН.
Определяю приведенную нагрузку подшипника, приняв при вращающемся внутреннем кольце vk=1 и по табл. 3.4 [6] нахожу значения коэффициентов Х и Y, предварительно определив величину отношения:
, меньше любого из приведенных значений в табл. 3.4, следовательно Х=1; Y=0; тогда:
примет вид
по табл. 3.5 [6] величина отношения С/р=2,785, следовательно, необходимая динамическая грузоподъемнось:
Cтp=P∙2.785=11,078∙2,785=30 кН; Стр=30,85 Следовательно, окончательно принимаю подшипник легкой серии №212, у которого коэффициент динамической грузоподъемности С= 41 кН. 6. РАСЧЕТ И ПОДБОР ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ РЕДУКТОРА Для передачи крутящих моментов применяю шпонки призматические со скругленными торцами по ГОСТ 23360. вал I Ø32 мм b x h x l = 10 x 8 x 50 вал III Ø55 мм b x h x l = 16 x 10 x 50 Ø45 мм b x h x l = 14 x 9 x 50 вал IV Ø65 мм b x h x l = 20 x 12 x 70 Ø55 мм b x h x l = 16 x 10 x 70 Материал шпонок – сталь 45 нормализованная. Проверяю шпонки на прочность. Условие прочности: Вал II (быстроходный). Шпонка 10 х 8 х 50 ГОСТ 23360: Вал III (промежуточный). Шпонка 16 х 10 х 50 ГОСТ 23360: Шпонка 14 х 9 х 50 ГОСТ 23360: Вал IV (тихоходный). Шпонка 20 х 12 х 70 ГОСТ 23360: Шпонка 16 х 10 х 70 ГОСТ 23360: Прочность обеспечена. Ведомость выбранных шпонок. № вала dв Размеры шпонок по ГОСТ 23360 Момент, передаваемый валом. мм Н/мм2 мм Н∙мм II – быстро-ходный 32 45 10 х 8 х 50 87,72∙103 III – промежу-точный 45 97 14 х 9 х 50 276∙103 III – промежу-точный 55 73,8 16 х 10 х 50 276∙103 IV – тихо-ходный 55 146 16 х 10 х 70 869∙103 IV – тихо-ходный 65 118 20 х 12 х 70 869∙103 7. ВЫБОР И РАСЧЕТ МУФТЫ ПРИВОДА Выбираю упругую пальцевую муфту. Эта муфта допускает радиальную несоосность валов до 0,4 мм и угловую до 1о за счет деформации неметаллических пальцев и некоторого сдвига их относительно сопряженных металлических деталей. Муфта обеспечивает смягчение толчков, компенсацию монтажных неточностей и биений соединенных валов. Полумуфты насаживают на конец вала с натягом по посадке j6 на призматической шпонке 16 х 10 х 70. В одной полумуфте на конических хвостовиках закреплены пальцы с надетыми на них резиновыми втулками, которые входят в цилиндрические расчеты другой полумуфты. Материал полумуфт – чугун СЧ20 ГОСТ 1412-85 пальцы из нормализованной стали 45 ГОСТ 1050-88, а втулки из специальной резины. Пальцы проверяю на изгиб: Тр – расчетный момент, Н∙мм. Окружная сила, передаваемая одним пальцем: dn= 25 мм – диаметр пальца; Условие прочности соблюдено. Условие прочности втулки на смятие: 8. СОСТАВЛЕНИЕ ВЕДОМОСТИ ПОСАДОК СОПРЯЖЕНННЫХ РАЗМЕРОВ Выбор посадок посадочных мест подшипников. В редукторе применяю подшипники 0 класса точности. Посадки колец шарикоподшипников выбираю от вида нагружения – циркуляционного: - внутреннего кольца на вал – L0/k6; - наружного кольца в корпус – N7/L0. Выбор посадок зубчатых колес Зубчатые колеса насаживаю на вал по посадке r6 по системе отверстия 7-го квалитета точности – Н7/r6. Выбор посадок шкивов ременной передачи Шкивы ременной передачи на вал насаживаю по посадке jS6 по системе отверстия 7-го квалитета точности – Н7/jS6. Выбор посадок крышек торцовых узлов на подшипниках качения Крышки торцовые устанавливаю в корпусе и крышке редуктора по посадке Н7/Н8. Ведомость посадок сопряженных размеров № Сопрягаемые детали Диаметр и посадка сопряжения Количество сопряжений Примечания Вал-подшипник 35 L0/k6 2 Корпус-подшипник 72 N7/L0 2 Вал-подшипник 50 L0/k6 2 Корпус-подшипник 90 N7/L0 2 Вал-подшипник 60 L0/k6 2 Корпус-подшипник 110 N7/L0 2 Вал-шкив 32 H7/jS6 1 Вал-муфта 55 H7/n6 1 Крышка-корпус 72 H7/h8 2 Крышка-корпус 90 H7/h8 2 Крышка-корпус 110 H7/h8 2 Вал-зубчатое колесо 45 H7/r6 1 Вал-зубчатое колесо 55 H7/r6 1 Вал-зубчатое колесо 65 H7/r6 1 9. СИСТЕМА СМАЗКИ РЕДУКТОРА Поскольку окружная скорость зубчатых колес до 12…14 м/с, то смазку осуществляю путем погружения зубчатых колес в масло, заливаемое внутрь корпуса. Глубину погружения колес в масло принимаю равной 0,12 радиуса окружности выступов большего колеса: 70 мм. Поскольку редуктор двухступенчатый выбираю сорт масла по вязкости, равной среднему арифметическому из рекомендуемых значений кинематической вязкости масел. Выбираю масло с вязкостью v= 81.5 cCт – масло индустриальное И20 по ГОСТ 20799-75. Для контроля уровня масла в корпусе редуктора применяю жезловый маслоуказатель. Объем масленой ванны составляет приблизительно 3,5 дц3. Смазка подшипников валов осуществляется тем же маслом, что и зубчатые колеса. Смазка осуществляется разбрызгиванием. 10. РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ. Исходные данные: P1= 4.56 кВт; n1= 1450 мин-1; Р2=Р1/η1=4,56/0,96=4,75 кВт; n2=496,5мин-1; u=2.92; T1=30.25 H∙м; T2=87,72 H∙м. Сечение ремня и размеры сечения. Выбираю сечение А ремня с площадью поперечного сечения F=81 мм2; табл. 2.2.1 [4]. Минимальный расчетный диаметр ведущего шкива d1min=90 мм. Однако для обеспечения большей долговечности ремня выбираю шкив большего диаметра, а именно d1=160 мм. Диаметр ведущего шкива: Ближайшее стандартное значение Действительное передаточное число проектируемой передачи: Пересчитываю Расхождение с заданным: Минимальное межосевое расстояние (2.2.5 [4]) Hp=8 (табл. 2.2.5 [4]): Принимаю близкое к среднему а’= 500 мм. Расчетная длина ремня (2.2.6 [4]) Действительная длина ремня, мм; Lp=2000 мм. Межцентровое расстояние: Принимаю а= 500 мм. Коэффициент, учитывающий длину ремня: СL=1,1 (табл. 2.2.6). Угол обхвата ремнем меньшего шкива: сα=0,95. Скорость ремня: Число ремней передачи: ср=0,87. Р0=2,67 кВт (табл. 2.2.7 [4]). ck = 0.8…0.85 (т. 2.2.5) при предварительно принятом z=2. Сила, нагружающая валы передачи: принимаю напряжение от предварительного натяжения: предварительное напряжение: Рабочее натяжение ведущей ветви: Ведомой: Окружное усилие: Усилие на валы: Конструирование шкивов. Исходные данные. Диаметры шкивов: Число ремней: Сечение ремня: А; F= 81 мм2. Выбираю материал шкивов и размеры ступиц. Ведущий шкив – назначаю СЧ15 ГОСТ 1412-85. Ведомый – СЧ15 ГОСТ1412-85, так как v= 12 м/с до 30 м/с. Согласно принятому электродвигателю и расчетов, произведенных ранее, диаметры валов под шкивом: Принимаю Принимаю Длина ступицы: Принимаю Наружный диаметр шкивов: Ширина венца: Другие размеры шкивов. Шкив ведущий: Принимаю Принимаю где Принимаю Шкив ведомый. Принимаю Число спиц: Принимаю n= 4шт. Принимаю Шероховатость поверхности: - отверстие ступицы Ra= 1,6 мкм; - боковые поверхности ступиц Ra= 3,2 мкм. Допуски формы и расположения. Радиальное и осевое биение: ведущего – 0,12; 0,1 ведомого – 0,16; 0,25. Допустимый дисбаланс шкивов 4 г∙м. 11 ЗАКЛЮЧЕНИЕ При выполнении курсового проекта по “Деталям машин” было выявлено, что: 1. Материалы зубчатых колес для тихоходной передачи выбраны верно, поскольку при проверочном расчете по контактным напряжениям выполняется условие: А по напряжениям изгиба: Имеется незначительный запас прочности. Материалы для зубчатых колес быстроходной передачи согласно проверочному расчету можно было выбрать с меньшими прочностными характеристиками, поскольку 2. При расчете тихоходного вала выявилось, что общий коэффициент запаса прочности незначительно превышает допускаемый запас прочности: что свидетельствует о том, что материал вала можно было выбрать с более низкими прочностными характеристиками. 3. При выборе подшипников №212 для тихоходного вала необходимая динамическая грузоподъемность Стр= 30 кН < С= 40,3 кН. Это говорит о том, что можно было выбрать подшипник более легкой серии, но таких подшипников нет в ГОСТе 8338. 12. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ Чернавский С.А., Ицкович Г.М., Боков К.Н., Чернин И.М. и др. «Курсовое проектирование деталей машин» – М., «Машиностроение», 1979 г. Иванов М.Н., Иванов В.Н. «Детали машин. Курсовое проектирование. Учебное пособие для машиностроит. вузов» – М., «Высш. школа», 1975 г. Чернин И.М., Кузьмин А.В., Ицкович Г.М. «Расчет деталей машин. Справочник» – Мн., «Вышэйшая школа», 1974 г. Курмаз Л.В., Скойбеда А.Т. «Детали машин. Проектирование. Учебное пособие» - 2-е издание исправленное и дополненное, - Мн., УП «Технопринт», 2002 г. Методические указания «Детали машин» (Расчетно-графическая работа №3) – Могилев, 2002 г.
где
– наибольшее напряжение изгиба в опасном сечении пальца, Н/мм2.
– диаметр окружности, которой расположены пальцы;
– число пальцев;
мм –расчетная длина пальца;
– момент сопротивления изгибу, мм3;
допускаемое напряжение на изгиб для пальцев.
допускаемое напряжение на смятие для твердых сортов резины.
(при допускаемом до 3%). Принимаю диаметры шкивов
.
;
;
;
;
.
.
; диаметр ступицы:
.
.
.
.
.
.
,
;
и
для быстроходных передач такая ситуация является характерной, поэтому материалы для зубчатых колес быстроходной передачи оставлю прежними.
,















