124929 (690202)

Файл №690202 124929 (Кинематический расчет привода)124929 (690202)2016-07-31СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Содержание

1. Кинематический расчет привода 2

2. Расчет первой косозубой передачи 3

3. Расчет второй ступени 7

4. Предварительный расчет валов редуктора 11

5. Конструктивные размеры шестерни и колеса 12

6. Конструктивные размеры корпуса редуктора 13

7. Ориентировочный расчет вала I 14

8. Ориентировочный расчет вала II 16

9. Ориентировочный расчет вала III 18

10. Расчет подшипников 19

12. Уточненный расчет валов 21

13. Выбор муфты 23

14. Расчет смазки 23


1. Кинематический расчет привода

1.1. Коэффициент полезного действия привода

кпд косозубой передачи с учетом потерь в подшипниках качения.

1.2. Требуемая мощность электродвигателя

Выберем электродвигатель 4А-160S6 по ГОСТ 19523-81.

Рдв = 11 кВт

nc = 1000 об/мин

S = 2,7 – относительное скольжение

nдв = 1000 - = 940 об/мин

dдв = 38 мм

lсм = 80

1.3. Общее передаточное число

1.4.

Примем

Тогда

При такой разбивке

1.5. Угловые скорости валов

1.6. Крутящие моменты

1.7. Результаты расчета сведены в таблицу 1, данные которой используем в последующих расчетах.

Таблица 1.

Вал

кВт

об/мин

с-1

I

8,7

940

98,4

88,4

II

8,35

268

28

298

III

8

100

10,5

762

2. Расчет первой косозубой передачи

2.1. Исходные данные

Тк=298 нм

и = 3,5

Режим работы непрерывный.

2.2. Выбираем:

- для шестерни – сталь 45 термическая, обработка - улучшение, твердость НВ 230;

- для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость НВ 200.

Допускаемое контактное напряжение определяют по формуле:

где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов (

=2НВ+70);

- коэффициент долговечности, принимаем

= 1;

– коэффициент безопасности, принимаем

= 1,1.

2.3. Межосевое расстояние рассчитываем по формуле:

,

где Ка – для косозубых передач равно 4,3;

Кнр = 1,2, примем предварительно;

- коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию, равен 0,25, примем

Примем = 180 мм.

2.4. Основные размеры первой ступени

Нормальный модуль зацепления:

Примем m = 3,0 по ГОСТ 9563-60

Определяем суммарное число зубьев:

Предварительно примем =100

Примем зуба

Уточним

Уточним передаточное число - отличие незначительное

Определим диаметр вершин зубьев:

Определим диаметр вершин зубьев:

Ширина колеса:

2.5. Проверочный расчет первой ступени:

Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:

Окружная скорость колес и степень точности:

Принимаем 8-ю степень точности

Коэффициент

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, принимаем

Проверка контактных напряжений:

Силы, действующие в зацеплении:

Окружная

Радиальная

Осевая

Формула для проверочного расчета зубьев на выносливость по напряжениям изгиба:

Коэффициент нагрузки , где

- коэффициент концентрации нагрузки;

=1,05 - коэффициент динамичности

Допускаемое напряжение определяем по формуле:

= 1,75

= 1

Допускаемое напряжение шестерни и колеса:

Находим отношение

Дальнейший расчет ведем для зубьев колеса

Условие прочности выполнено.

3. Расчет второй ступени

3.1. Исходные данные для второй косозубой передачи:

Момент на колесе ТIII=7,62 нм

Передаточное число и2=2,7

3.2. Выбор материала и допускаемых напряжений:

- для шестерни – сталь 45 термическая, обработка - улучшение, твердость НВ 230;

- для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость НВ 200.

Допускаемое контактное напряжение определяют по формуле:

где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов (

=2НВ+70);

- коэффициент долговечности, принимаем

= 1;

– коэффициент безопасности.

Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение:

Расчетное допускаемое контактное напряжение:

Требуемое условие

Примем :

3.3. Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев:

Для косозубых передач Ка = 43

Примем =200 мм по ГОСТ 2185-66.

3.4. Определение основных размеров передачи

Нормальный модуль зацепления

Примем m = 4 и предварительно угол наклона зубьев

Определение числа зубьев шестерни и колеса:

, примем

, примем

Уточняем значение угла наклона:

Основные размеры шестерни и колеса:

Проверка:

Диаметры вершин зубьев:

Ширина колеса:

3.5. Проверочный расчет передач

Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:

Окружная скорость

Принимаем 8-ю степень точности

Коэффициент нагрузки

при

Для колеса

Дальнейший расчет ведем для зубьев колеса

Условие прочности приемлемо.

Проверка контактных напряжений:

Силы, действующие в зацеплении:

Окружная

Радиальная

Осевая

Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба:

Коэффициент нагрузки , где

- коэффициент концентрации нагрузки = 1,16;

=1,1 - коэффициент динамичности

Эквивалентное число зубьев:

Допускаемое напряжение определяем по формуле:

= 1,75

= 1

Допускаемое напряжение шестерни и колеса:

Находим отношение

для шестерни:

4. Предварительный расчет валов редуктора

Принимаем, что допускаемое напряжение [rk] =20 МПа.

Диаметр выходного конца

Примем dH = 38 мм

dподш = 40 мм

dбуртн = 50 мм

Примем dподш = 45 мм

dкол = 50 мм

dбуртн = 60 мм

Принимаем dвых = 60 мм

dподш = 65 мм

dкол = 70 мм

dбуртн = 80 мм

5. Конструктивные размеры шестерни и колеса

Шестерню выполняем за одно целое с валом.

1. Колесо кованное

Диаметр ступицы

dст = 1,6*dк=1,6*50=80 мм.

Длина ступицы

Принимаем

Толщина обода

Принимаем

Толщина диска с=0,3*bc=0,3*56=16,8 мм

2. Колесо кованное

Диаметр ступицы

dст = 1,6*dк=1,6*70=112 мм.

Длина ступицы

Принимаем

Толщина обода

Принимаем

Толщина диска с=0,3*b2=0,3*90=27 мм.

6. Конструктивные размеры корпуса редуктора

Толщина стенок корпуса и крышки:

Принимаем , толщина стенки корпуса

Принимаем , толщина стенки крышки

Толщина фланцев поясов корпуса и крышки верхнего пояса корпуса и пояска крышки:

нижнего пояса корпуса:

Принимаем Р=20 мм.

Диаметр болтов: фундаментных

Принимаем болты М 20.

Крепящих крышку к корпусу у подшипников:

Принимаем болты М 16.

Соединяющих крышку с корпусом:

Принимаем болты М 12.

Посадки: посадка зубчатых колес на валы по ГОСТ 25347-82.

Шейки валов под подшипники выполняем с отклонениями валов К6. Отклонения отверстий в корпусе под наружные кольца по НZ.

7. Ориентировочный расчет вала I

7.1. Расчетная схема вала

Рисунок 1. К расчету вала I

К валу прикладываем рассчитанные силы и моменты

Приложим в сечении Е.

7.2. Определение реакций в опорах. Отнесем расчетную схему к осям XYZ.

Проверка

430-1146-817+2393=0

Следовательно, реакции определены верно.

Суммарные радиальные реакции

Величины изгибающих моментов

пл Zх

MYE=0

МУВ=0

Плоскость XY

MZE= 0


8. Ориентировочный расчет вала II

8.1. Расчет схемы вала

Рисунок 2. К расчету вала II

К оси вала приложим действующие силы

По аналогии с расчетом вала I

Суммарные радиальные реакции в опоре

Строим эпюры изгибающих моментов

Плоскость Zх

MYА=0

МУВ=0

Плоскость XY

MZА= 0

Наибольшее значение изгибающих моментов в сечениях.

С

Д


9. Ориентировочный расчет вала III

9.1. Расчетная схема вала

Рисунок 3. К расчету вала III

К валу прикладываем силы

Суммарные радиальные реакции

Строим эпюры изгибающих моментов

Плоскость Zх

MYА=0

МZE=0

Плоскость XY

MХА= 0

Изгибающие суммарные моменты в сечении вала

в сечении С

в сечении В

10. Расчет подшипников

1. Вал I. Подшипник 108 С=16,8С0=9,3

Подбираем подшипник по более нагруженной опоре (1). Радиальная нагрузка в 1 опоре FrA=1292 н.

Эквивалентная нагрузка

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
9,49 Mb
Тип материала
Учебное заведение
Неизвестно

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6439
Авторов
на СтудИзбе
306
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее