124183 (689894), страница 3
Текст из файла (страница 3)
5.1 Расчет коэффициента полезного действия
Определяем эффективную мощность станка затрачиваемую на процесс резания:
5.2 Мощность холостого хода
Для станков с главным вращательным движением приблизительно можем найти по такой формуле:
где dср. – среднее арифметическое в мм. диаметров всех опорных (подшипниковых) шеек валов коробки скоростей станка. dср=30…50мм. dшп. - среднее арифметическое в мм. диаметров всех опорных шеек шпинделя. (70…120мм.). С =2 (для подшипников скольжения); n1, n2, n3 – частоты вращения в мин-1 валов коробки скоростей.
5.3 Расчетный КПД станка
Определяют в зависимости
:
;
5.4 Мощность главного двигателя
Мощность главного двигателя определяют по формуле:
Из выше перечисленных расчетов можновыбрать двигатель безступенчатым изменением скоростей. Выбираем двигатель серии 4П, ближайший по мощности двигатель 4ПФ112S с креплением на фланце, мощностью
кВт, частотой вращения
.
;
;
;
5.5 Определение коэффициента полезного действия
Определение коэффициента полезного действия станка производим позависимости:
;
Где Nдв.ф. – мощность электродвигателя по подобраному каталогу.
КПД станков с главным вращательным движением должен быть не ниже 0,7.
5.6 Расчет крутящих моментов на валах приводов станков
Мкр.вал = 9740
[Н·м];
где
номинальная мощность главного электродвигателя в кВт;
- кпд механизма от вала электродвигателя до рассматриваемого вала;
-расчетная частота вращения вала в мин-1;
Mkp.1 = 9750·
Н·м;
M’kp.2 = 9750·
Н·м;
M’’kp.3 = 9750·
Н·м;
M’kp.4= 9750·
Н·м;
6. Прочностной расчет основных элементов коробки скоростей
6.1 Расчет на прочность зубчатых колес
Рассчитываем модуль зубчатой передачи не только по напряжениям изгиба, но и по контактным напряжениям; из двух величин выбираем большую и приводим к стандартному значению:
6.1.1 Расчет первой передачи
, мм.
, мм.
где
расчетами крутящий момент на валу шестерни (меньшего колеса) передачи в н м,
z число зубьев шестерни;
i передаточное число, равное отношению числа зубьев большего колеса к числу зубьев меньшего колеса (
), независимо от того, понижающей передача или повышающая;
знак плюс для подач наружного зацепления, минус внутреннего;
- коэффициент формы зуба, для z=20
=0,4
,
b рабочая ширина зубчатого венца колеса в мм;
коэффициенты, учитывающие увеличение нагрузки на передачу по сравнению с номинальной вследствие неравномерного характера процесса резания в работы привода;
где
‑ коэффициент перегрузки,
=1,4;
,
‑ коэффициенты динамичности нагрузки, из-за изготовления и монтажа
При
и
;
=1,35;
=1,23;
коэффициенты неравномерности распределения нагрузки по длине зуба;
для
;
допускаемое напряжение на изгиб и контактную прочность в
определяются по формулам:
=2,9·108·0,9·1,3=3,4·108 Па,
=11·108·0,71=7,8·108 Па.
‑ длительные пределы выносливости зубьев при расчете на изгиб и контактную прочность в
‑ коэффициент, учитывающий влияние режима шлифования зубьев на величину допускаемого изгибного напряжения,
=0,9;
‑ коэффициенты переменности режима работы,
,
где
- расчетное (базовое) число циклов нагружения при испытании материала шестерни на усталостную прочность,
=1,2·108
- количество передач в группе,
=2
- расчетная частота вращения шестерни в мин-1;
=370об./мин,
‑ коэффициенты увеличения
и
, зависящие от степени универсальности станка в расположения передачи (ближе к выходному валу).
;
;
;
,
таким образом
мм,
Принимаем по стандартному ряду m=2,5мм.
6.1.2 Расчет второй передачи
- коэффициент формы зуба, для z=23
=0,4
,
b рабочая ширина зубчатого венца колеса в мм;
Принимаем
;
коэффициенты, учитывающие увеличение нагрузки на передачу по сравнению с номинальной вследствие неравномерного характера процесса резания в работы привода;
;
;
где
‑ коэффициент перегрузки,
=1,4;
,
‑ коэффициенты динамичности нагрузки, из-за изготовления и монтажа
При
и
;
=1,15;
=1,1;
коэффициенты неравномерности распределения нагрузки по длине зуба;
для
;
допускаемое напряжение на изгиб и контактную прочность в
определяются по формулам:
=2,9·108·0,9·1,3=3,4·108 Па,
=11·108·0,98=10,8·108 Па.
‑ длительные пределы выносливости зубьев при расчете на изгиб и контактную прочность в
‑ коэффициент, учитывающий влияние режима шлифования зубьев на величину допускаемого изгибного напряжения,
=0,9;
‑ коэффициенты переменности режима работы,
,
где
- расчетное (базовое) число циклов нагружения при испытании материала шестерни на усталостную прочность,
=1,2·108
- количество передач в группе,
=2
- расчетная частота вращения шестерни в мин-1;
=185об./мин,
‑ коэффициенты увеличения
и
, зависящие от степени универсальности станка в расположения передачи (ближе к выходному валу).
;
;
;
,
таким образом
мм,
Принимаем по стандартному ряду m=3мм.
6.1.3 Расчет третьей передачи
- коэффициент формы зуба, для z=20
=0,4
,
b рабочая ширина зубчатого венца колеса в мм;
Принимаем
;
коэффициенты, учитывающие увеличение нагрузки на передачу по сравнению с номинальной вследствие неравномерного характера процесса резания в работы привода;
;
;
где
‑ коэффициент перегрузки,
=1,4;
,
‑ коэффициенты динамичности нагрузки, из-за изготовления и монтажа
При
;
=1,35;
=1,23;
коэффициенты неравномерности распределения нагрузки по длине зуба;
для
;
допускаемое напряжение на изгиб и контактную прочность в
определяются по формулам:
=2,9·108·0,9·1,3=3,4·108 Па,
=11·108·0,98=10,8·108 Па.
‑ длительные пределы выносливости зубьев при расчете на изгиб и контактную прочность в
‑ коэффициент, учитывающий влияние режима шлифования зубьев на величину допускаемого изгибного напряжения,
=0,9;
‑ коэффициенты переменности режима работы,
,
где
- расчетное (базовое) число циклов нагружения при испытании материала шестерни на усталостную прочность,
=1,2·108
- количество передач в группе,
=3
- расчетная частота вращения шестерни в мин-1;
=50об./мин,
‑ коэффициенты увеличения
и
, зависящие от степени универсальности станка в расположения передачи (ближе к выходному валу).
;
;
;
,
таким образом
мм,
Принимаем по стандартному ряду m=4мм.
6.2 Расчет геометрических параметров зубчатых колес
Диаметры делительных окружностей определяются по зависимости:
;
Диаметры окружностей вершин определяются по зависимости:
;
Диаметры окружностей впадин определяются по зависимости:
;
Определяем межцентровые расстояния между валами по формуле:
;
Определяем ширину зубчатых венцов по зависимости:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
6.3 Предварительный расчет диаметров валов
[м];
= 30 Мпа (для стали 40)
принимаем d=20 мм,
принимаем d=30 мм,
принимаем d=40 мм,
принимаем d=60 мм,
-
Уточненный (проверочный) расчет валов
Для наглядности изобразим схему зацепления, на которой покажем все силы, действующие на валы.
Рисунок 6.1 –Схема сил действующих на валы.
Окружные силы:
;
;
;
;
Радиальная сила:
,
Рис. 6.2.-Эпюры изгибающих и крутящих моментов.
гор.:
∑ У=0:
Ra+Rв-7337-6062=0,
∑Ma=0: 7337∙182,5+6062∙(182,5+87,5)-Rв∙491=0,
Rв=7040Н,
Rа=6359Н,
верт.:
∑ У=0:
Ra+Rв-3031,1-2206=0,
∑Ma=0:
3031,1∙182,5+2206∙(182,5+87,5)-Rв∙491=0,
Rв=3466Н,
Rа=1771,1Н.
Расчет валов на прочность производят по формуле:
Н/м2
где
‑ приведенное напряжение (изгиб плюс кручение) в Па;
‑ расчетный крутящий момент на валу в Н·м;
‑ наибольший изгибающий момент в опасном сечении вала (шпинделя) в Н·м:
где
максимальные изгибающие моменты в опасном сечении в Н·м,
,
момент сопротивления изгибу в опасном сечении в м3;
,
‑ допускаемое напряжение на изгиб в Н/м2,
Принимаем для валов сталь 35 нормализованную с
.
.
7. Выбор и расчет шпоночных соединений
7.1 Выбор шпоночных и шлицевых соединений
-
Шпоночное соединение колеса с валом.
Шпонка
ГОСТ 23360-78
-
Шпоночное соединение колеса с валом.
Шпонка
ГОСТ 23360-78
Второй вал
1)Шпоночное соединение, колеса с валом.
Шпонка
ГОСТ 23360-78
2) Шпоночное соединение муфты с валом.
Шпонка
ГОСТ 23360-78
Третий вал
1) Шпоночное соединение муфты с валом.
Шпонка
ГОСТ 23360-78
2) Шпоночное соединение муфты с валом.
Шпонка
ГОСТ 23360-78
7.2 Расчет шпоночного соединения
Выбранная шпонка проверяется на смятие, по формуле:
где
– вращательный момент, передаваемый шпонкой;
– диаметр вала;
– высота шпонки;
– рабочая длина шпонки,
;
– количество шпонок;
– допускаемое напряжение смятия,
.
Пример: Шпонка
ГОСТ 23360-78
8. Выбор и расчет подшипников
8.1 Выбор подшипников
Подшипники выбираем, пользуясь справочником [9].
Первый вал
;
;
;
.














