123931 (689719), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

4.1 Определим расчетное значение пути, которое проходит лифт с момента подачи команды на остановку

, (17)

где S₁ – путь проходимый лифтом за время срабатывания аппаратуры, отключающей двигатель, м;

S₂ – путь, проходимый лифтом после наложения тормозов, м.

Путь S₁ можно определить через скорость движения лифта _о в период срабатывания отключающей аппаратуры и время срабатывания отключающей аппаратуры t_o:

. (18)

Скорость движения лифта определим по формуле:

, (19)

где _н – номинальная скорость лифта, об/мин;

_min – минимальная скорость лифта об/мин;

м/с.

По формуле (18) определим путь проходимый лифтом за время срабатывания аппаратуры, отключающей двигатель:

м.

Путь, проходимый лифтом после наложения тормозов, S₂ определим по формуле:

, (20)

где t_т – время торможения лифта с постоянной величиной замедления, с.

Время торможения лифта определим из выражения:

, (21)

где J – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, кгм²;

М_с – статический момент, Нм.

В данном уравнении знак «плюс» соответствует подъёму груза и спуску пустой кабины, а знак «минус» - спуску груза и подъёму пустой кабины.

Момент инерции, приведённый к валу двигателя, J складывается из моментов инерции ротора двигателя J_р и муфты J_м, величины которых приведены в таблице 1, а также момента инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п:

. (22)

Величина момента инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кгм², определяется из выражения:

, (23)

где G_д – суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта, Н.

При подъёме и спуске номинального груза суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта определяется из выражения:

; (24)

Н.

По формуле (23) определим момент инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кгм²:

кгм².

По формуле (22) определим момент инерции, приведённый к валу двигателя:

кгм².

При подъёме и спуске пустой кабины суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта определяется из выражения:

; (25)

Н.

По формуле (23) определим момент инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кгм²:

кгм².

По формуле (22) определим момент инерции, приведённый к валу двигателя:

кгм².

Статический момент М_с, Нм, определяется из выражений, соответствующих различным режимам работы:

- подъём номинального груза

; (26)

- спуск номинального груза

; (27)

- подъём пустой кабины (спуск противовеса)

; (28)

- спуск пустой кабины (подъём противовеса)

. (29)

По формуле (26) определим статический момент М_с, Нм, при подъёме номинального груза:

Нм.

По формуле (21) определим время торможения лифта:

с.

По формуле (20) определим путь, проходимый лифтом после наложения тормозов:

м.

По формуле (17) определим путь, проходимый лифтом с момента подачи сигнала на остановку:

м.

Аналогичным образом рассчитываются остальные режимы работы лифта. Результаты расчетов сведем в таблицу 3

Таблица 3 – Путь, проходимый лифтом с момента подачи сигнала на остановку

4.2 Определим расстояние S_ост, м, до уровня пола, соответствующее моменту времени подачи сигнала на остановку лифта

, (30)

где в качестве S_a и S_b используется такие два из четырёх рассчитанных значений пути S, при которых точность остановки лифта _s имеет минимальное значение.

Точность остановки рассчитывается по формуле:

. (31)

Для режима подъём номинального груза и спуск номинального груза точность остановки определяется по формуле:

.

Результаты остальных режимов сведем в таблицу 4.

Таблица 4 – Точность остановки

Из полученных выражений видно, что точность остановки принимает минимальное значение при S_a = 0,094 м и S_b = 0,09 м.

По формуле (30) определим расстояние S_ост, м, до уровня пола, соответствующее моменту времени подачи сигнала на остановку лифта:

м.

5 рекомендации по повышению точности остановки лифтов

Точность остановки зависит от величины пройденного пути лифтом с момента подачи команды, который, в свою очередь, складывается из двух величин – S₁ и S₂. Путь S в процессе работы лифта не остается постоянной величиной. Он изменяется под влиянием различных возмущающих воздействий – отклонения от расчетных значений скорости, массы, тормозных усилий, времени срабатывания аппаратуры и т. д.

Изменение пути, проходимого кабиной лифта за время срабатывания аппаратуры, вызванное возмущениями скорости движения лифта _о и времени срабатывания аппаратуры t_o,

, (32)

а изменение пути, проходимого кабиной лифта за время торможения, вызванное возмущениями скорости _о, массы m_o и усилий F_o.

, (33)

где F_т и F_с – расчетное тормозное и статическое усилия, приведенные к скорости движения кабины, Н.

Максимальное отклонение пути остановки лифта, соответствующее случаю, когда возмущения вызывают приращения одного знака

. (34)

Анализ приведенных уравнений позволяет дать рекомендации по уменьшению отклонения пути остановки лифта и, следовательно, по повышения точности его остановки.

Для повышения точности остановки следует стремиться к уменьшению времени срабатывания аппаратуры t_o путем использования быстродействующих аппаратов и сокращения числа последовательно действующих элементов схемы.

Возможные значения статического усилия и приведенной массы установки полностью определяются конструктивными особенностями и режимом работы лифта. Статические нагрузки изменяются в широких пределах, что и является причиной разброса пути торможения и соответствующей неточности остановки.

Тормозное усилие F_т для повышения точности остановки выбирается возможно большим. Возможность снижения неточности остановки за счет повышения усилия тормоза невелики вследствие необходимости ограничения максимального ускорения допустимым значением.

Увеличение массы является не желательным, так как влечет за собой увеличение динамических нагрузок двигателя и обусловленными ими потерь энергии.

Как видно из уравнений, от скорости движения лифта зависят как значение пути, проходимого кабиной лифта за время срабатывания аппаратуры, так и путь, проходимого кабиной лифта за время торможения. Поэтому уменьшение скорости лифта эффективно снижает и максимальную неточность остановки. Чем выше жесткость механической характеристики двигателя перед остановкой, более стабильна скорость привода _о, тем точность остановки выше.

Таким образом, можно сделать вывод, что подбор необходимых значений _о и является единственно возможным способом, позволяющим обеспечить получение любой заданной точности остановки.

6 основные схемы лифтовой установки

6.1 Структурная схема лифтовой установки

Все схемы управления содержат определенный набор устройств или модулей, каждый из которых предназначен для выполнения определенных функций. В общем случае структурную схему лифтовой установки можно представить в виде, показанном на рисунке 1.

Рисунок 1 – Структурная схема лифтовой установки

В соответствии с этой схемой лифтовая установка работает следующим образом. Команда на начало движения подается с помощью устройства приказов и вызовов – кнопки управления, кнопочные посты и кнопочные панели.

Команды от устройства приказов и вызовов поступают в узел, который осуществляет запоминание и последующее снятие соответствующих команд после их выполнения.

Одним из наиболее сложных и наиболее ответственных узлов схемы управления лифтовой установки является позиционно-согласующее устройство (ПСУ), которое служит для определения положения кабины в шахте и выдачи сигналов для движения кабины в нужном направлении и её остановки.

Сигналами с выхода ПСУ осуществляется управление механическим тормозом с электромагнитным приводом и включение электропривода подъёмной лебёдки. Для обеспечения точной остановки кабины лифта предусмотрен узел точной остановки.

После остановки кабины автоматически включается электропривод дверей кабины и шахты. Узел защиты и блокировки обеспечивает безопасность работы лифта.

Схема управления лифта включает также устройства сигнализации и освещения кабины.

Характеристики

Список файлов курсовой работы