123887 (689686), страница 3
Текст из файла (страница 3)
C
– коэффициент, учитывающий режим работы передачи.
P
– поправка, учитывающая уменьшение влияния на долговечность изгиба ремня на большем шкиве с увеличением передаточного отношения.
Она рассчитывается по формуле:
P
= 10
Т
n
,
где
Т
– поправка к моменту на быстроходном валу в зависимости от передаточного отношения (табл. 8.8 [2, c. 158])
при U = 2,28 и типе ремня А имеем
Т
= 1,1 Н
м
По табл. 6.3 [3, с. 39] определяем номинальную мощность P
. Для ремня сечением типа А при n
= 950 об/мин и d
= 100 мм, P
= 0,95 кВт
По рекомендациям [2, с. 156] C
= 0,92 при
= 150
С
определяем по табл. 8.7 [2, с. 158]
Для ремня типа А имеем L
= 1700 мм, тогда L/ L
= 1000/1700 = 0,59 значит С
= 0,89
Коэффициент C
принимаем по табл. 6.7 [3, с. 41]. При заданном характере нагрузки принимаем C
= 0,95.
Допускаемая мощность, передаваемая одним ремнем:
[P] = (0,95
0,92
0,89 + 10
1,1
950)
0,95 = 0,84 кВт
5.8 Необходимое число ремней с учетом неравномерности распределения нагрузки между ремнями
Z =
где Р = Р
– заданное значение передаваемой мощности, Р
= 3 кВт
С
– коэффициент числа ремней. Принимаем С
= 0,95 [2, с. 156]
Должно выполняться условие: Z
Z
=6 (8)
Z =
= 3,75
Принимаем Z = 4, что меньше Z
= 6
Следовательно, передача будет иметь допустимое число ремней.
5.9 Сила предварительного натяжения одного ремня
F
=
+ q
V
где q
– масса 1 м длины ремня, q
= 0,105 для сечения типа А (табл. 8.1 [2, с. 151])
F
=
+ 0,105
4,97
= 137 Н
5.10 Нагрузка на валы передачи
F
= 2F
Zsin(
/2) = 2
137
4
sin(150
/2) = 1059 Н
Угол между силой и линией центров передачи:
= arctg[
]
ctg
= arctg[
]
ctg
= 11
Если
< 20
, то можно принимать, что F
направлена по линии центров передачи.
5.11 Проверяем частоту пробегов ремней на шкивах
n
= V/L
[n
] = 10c
, (L = 1000 мм = 1 м)
n
= 4,87/1 = 4,97с
< 10c
5.12 Размеры шкивов клиноременных передач регламентированы ГОСТ 20889–80 – 20897–80, размеры профиля канавок – ГОСТ 20898–80.
Материалы и способ изготовления шкивов зависят от окружной скорости ремня V.
Т.к. имеем V = 4,97 м/с < V = 30 м/с применяем литые шкивы из чугуна СЧ15. У шкивов клиноременных передач (рис. 5.1) рабочей поверхностью являются боковые стороны клиновых канавок, число и размеры которых зависят от выбранного расчетом сечения ремней (табл. 4.10 [1, с. 115])
Рис. 6.1
Для сечения А принимаем:
= 11 мм; b = 3,3 мм; h = 8,7 мм; e = 15 мм; f = 10 мм;
= 1,2h = 10,44 мм; С = 1,25
= 13,05 мм; d
= 1,65d;
= (1,2…1,5) d
Ширина шкива М = (z – 1) е + 2f = (4 – 1)
15 + 2
10 = 65 мм, где z – число клиновых ремней
Для обеспечения правильного контакта ремня со шкивом угол канавки
выбирают в зависимости от диаметра шкива.
По ГОСТ 1284–68 принимаем: для малого шкива
= 34
; для большого шкива
= 38
.
6. Конструирование червячного редуктора
6.1 Соединение с натягом
Исходные данные:
Производство – среднесерийное; длина ступицы колеса
= 71 мм; Т
= 795,83 Н
м = 795,83
10
Н
мм – вращающий момент на выходном валу редуктора; модуль зацепления m = 6,3 мм; ширина венца b
= 53 мм.
Для передачи вращающего момента Т
= 795,83 Н
м червячного колеса на вал применим соединение с натягом
По рекомендациям [1, с. 85,95] получим следующие размеры конструктивных элементов червячного колеса (мм):
= (1,0…1,2) d. Принимаем
= d = 71 мм
d
= 1,6d = 1,6
71 = 114 мм. Принимаем d
= 115 мм
S
= 2m + 0,05b
= 2
6,3 + 0,05
53 = 16 мм
S
= 1,25S
= 1,25
16 = 20 мм
d d
b
S
S
71 115 71 53 16 20
Примем в качестве материала вала сталь марки 45 (
= 650 Н/мм
; Е
= 2,1
10
Н/мм
;
=0,3). Материал центра колеса сталь марки 45 (
= 540Н/мм
) (табл. 12.8 [1, с. 273]).
Используем методику подбора посадок с натягом в разд. 5.3 [1, с. 126].
6.1.1 Среднее контактное давление
Соединение колеса с валом будем осуществлять нагревом колеса
p =
где К – коэффициент запаса сцепления. На конце вала установлена муфта зн. К = 3
=
= d = 71 мм
f – коэффициент сцепления (трения) принимаем по табл. 5.3 [1, с. 127], f=0,14
p =
= 30,3 Н/мм
6.1.2 Деформация деталей
= 10
pd(C
/E
+ C
/E
), где С
, С
– коэффициенты жесткости.
С
=
; С
=
где
=
= 0,3 – коэффициент Пуассона (для стали
= 0,3)
Е
= Е
– модуль упругости (для стали Е = 2,1
10
Н/мм
)
d – диаметр соединения, d = 71 мм
d
– диаметр отверстия пустотелого вала. Будем считать вал сплошным, зн. d
= 0
d
– условный наружный диаметр ступицы колеса, d = d
= 115 мм
С
=
= 0,7; С
=
= 2,53
= 10
30,3
71
[0,7/(2,1
10
) + 2,53/(2,1
10
)] = 32,9 мкм
6.1.3 Поправка обмятие микронеровностей
U = 5,5 (Ra
+ Ra
)
где Ra
и Ra
– средние арифметические отклонения профиля поверхностей
В соответствии с табл. 16.2 [1, с. 372] принимаем Ra
= 0,8 мкм, Ra
= 1,6 мкм тогда поправка:
U = 5,5 (0,8 + 1,6) = 13,2 мкм
6.1.4 Минимальный необходимый натяг
[N]
=
+ U +
– поправка на температурную деформацию. Принимаем
= 0
[N]
= 32,9 + 13,2 + 0 = 46,1 мкм
6.1.5 Максимальный допустимый натяг, допускаемый прочностью деталей
[N]
= [
]
+ U
где [
]
= [p]
/p, (мкм) – максимальная деформация, допускаемая прочностью деталей
где [p]
, (Н/мм
) – максимальное давление, допускаемое прочностью охватывающей детали, меньшее из двух (т.е. [p]
определяют по менее прочной детали)
для сплошного вала (d
= 0): [p]
= 650 Н/мм
(для вала принята сталь марки 45;
= 650 Н/мм
)
для колеса: [p]
= 0,5
[1 – (d/d
)
] (по рекомендации [1, c. 128])
[p]
= 0,5
540 [1 – (71/115)
] = 167,4 Н/мм
Следовательно [p]
= 167,4 Н/мм
, и максимально допустимая деформация деталей:
[
]
= [p]
/p = 167,4
32,9/30,3 = 182 мкм
[N]
= 182 + 13,2 = 195,2 мкм
6.1.6 Выбор посадки
По значениям [N]
и [N]
выбираем из табл. 5.5 [1, с. 129] одну из посадок, удовлетворяющих условиям:
N
[N]
и N
[N]
Выбираем посадку Н7/t6 (N
> [N]
52 мкм > 46,1 мкм; N
< [N]
87 мкм < 195 мкм)
6.1.7 Температура нагрева охватывающей детали, т.е. колеса,
С
t = 20
+
где Z
– зазор, для удобства сборки принимают в зависимости от диаметра d вала. По рекомендации [1, с. 130] принимаем Z
= 10 мкм
– коэффициент линейного расширения. Для стали
= 12
10
1/
С
t = 20
+
= 134
С
Чтобы не происходило структурных изменений в материале температура нагрева для стали не должна превышать t < [t] = 230…240
С
134
С < 230
С, что является допустимым
Окончательно для соединения червячного колеса с валом диаметром 71 мм выбираем посадку H7/t6; способ сборки – нагрев колеса до температуры 134
С.
6.2 Расчет шпоночных соединений
Для передачи вращающего момента Т
= 55,3
10
Н
мм со шкива на вал червяка применим шпоночное соединение (рис. 6.1).
По табл. 19.11 [1, с. 488] для диаметра вала 30 мм: b = 8,0 мм; h = 7 мм; глубина паза вала t
= 4 мм. Длина шпонки
= 32 мм, рабочая длина шпонки
=
– b = 32 – 8 = 24 мм.
Рис. 7.1
Расчетные напряжения смятия:
=
=
= 51 Н/мм
< [
]
= 90 Н/мм
(для чугунной ступицы шкива)
Для расчета шпоночного соединения на коническом конце вала червячного колеса найдем диаметр в среднем сечении участка длиной
= 57 мм:
d
= d – 0,05
= 56 – 0,05
57 = 53,15 мм
Выбираем шпонку призматическую (табл. 19.11 [1, с. 488]): b = 16 мм; h=10 мм; t
= 6,0 мм; t
= 4,3 мм. Длина шпонки
= 55 мм. Рабочая длина
=
=55 мм (принимаем шпонку с плоскими торцами)
Расчетные напряжение смятия при передаче вращающего момента Т
=795,83 Н
м:
=
=
= 136 Н/мм
что допустимо при установке стальной полумуфты ([
]
= 140 Н/мм
).
6.3 Определение реакций опор
Силы в зацеплении:
F
= F
= 1553 H; F
= F
= 7018 H; F
= 2588 H
Сила, действующая на входной конец вала червяка, определена из расчета ременной передачи и составляет F
= 1059 H
Силу, действующую на выходной конец вала червячного колеса, примем в соответствии с рекомендациями ГОСТ Р 50891–96
F
= 125
= 125
= 3526 Н.
6.3.1 Расчет вала червяка
Примем предварительно подшипники роликовые конические 7208А (табл. 19.24 [1, с. 504]). Схема установки подшипников – враспор. Дл
я этих подшипников выписываем: d = 40 мм; D = 80 мм; Т = 20 мм; е = 0,37.
Рис. 7.2
Расстояние между заплечиками вала по компоновочной схеме:
= 200 мм
Тогда расстояние между широкими торцами наружных колец подшипников:
=
+ 2Т = 200 + 2
20 = 240 мм
По рекомендации [1, с. 132] смещение точки приложения радиальной реакции от торца подшипника:
a = 0,5 [T +
] = 0,5 [20 +
] = 17,4 мм
6.3.2 Определяем реакции для вала червяка
Вал червяка вращается по ходу часовой стрелки (с правой нарезкой)
Рис. 7.3















