123874 (689675), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Передаточные отношения:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Подбираем числа зубьев [5,стр.121,табл.3]:
z1 = 23; z5 = 80; z9 = 30; z13 = 60; z17 = 33;
z2 = 46; z6 = 21; z10 = 60; z14 = 30; z18 = 67;
z3 = 28; z7 = 67; z11 = 45; z15 = 20;
z4 = 41; z8 = 34; z12 = 45; z16 = 80;
2.4 Разработка кинематической схемы привода
На основании графика частот вращения и найденных значений чисел зубьев составляем принципиальную кинематическую схему привода главного движения станка (рис.2.4.1).
Рисунок 2.4.1 - Кинематическая схема привода главного движения станка
2.5 Расчет погрешностей кинематических цепей станка
,
В результате проверки всех основных цепей можно сделать вывод, что числа зубьев колес подобраны правильно и погрешности цепей не превышают допустимую погрешность.
3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ
3.1 Расчет коэффициента полезного действия станка и мощности главного электродвигателя
Мощность электродвигателя определяем, используя зависимость
где Мкр – максимальный момент.
Для d = 12 рассчитываем крутящий момент используя следующие данные:
S, d, Cn (материал =750 МПа, НВ = 170 конструкционная сталь).
Используя формулу для определения сил резания:
S = 0,35 мм; q = 2,0;
См = 0,0345; y = 0,8;
Kp = 1; D = 20мм;
Mkp = 10 · 0,0345 · 122,0 · 0,350,8 · 1 = 59,58 Н/м.
Определение скорости резания
Стойкость инструмента принимаем минимальную.
Т = 45; m = 0,2;
Сv = 9,8; y = 0,5;
q = 0,4; Kv = 1;
м/мин;
n = ;
Принимаем по графику ближайшую меньшую n = 355 об/мин;
N = кВт;
Для силового расчета нам необходимо знать мощность холостого хода (Nxx).
Ее определяют по формуле Левита
кВт;
Nдв = Nэф + Nxx =2,15 + 0,196 = 2,35 кВт.
Принимаем Nдв=3 кВт.
(Технические характеристики электродвигателя (по ГОСТ 19523-74))
Тип двигателя - 4A90L2У3
Номинальная мощность Pном. = 3 кВт
Частота вращения = 2840 об/мин.
КПД = 84.5%
COS(ф) = 0.88
Отношение минимального момента крутящего к номинальному Мmin/Мном. = 1.6
Отношение пускового момента к номинальному моменту Мп/Мном = 2.1
Отношение критического момента к номинальному Мкр/Мном = 2.5
Отношение пускового тока к номинальному Iп/Iном = 6.5
Маховой момент J = 0,35·10-2 кгс·м2.
Основные размеры и масса электродвигателя
Число полюсов - 2
Габаритные размеры, мм.
l30 = 350; h31 = 243; d30 = 208.
Установочно-присоединительные размеры, мм.
l1 = 50; l10 = 125; l31 = 56; d1 = 24; d10 = 10; b10 = 140; h = 90.
Масса, кг = 28.7
Присоединительные размеры для двигателей с фланцем
d20 = 215; d22 = 15; d25 = 180;
3.2 Расчет крутящих моментов на валах
Мкр.вал = 9740 [Н·м];
Mkp.1 = 9750· Н·м;
Mkp.2 = 9750· Н·м;
Mkp.4 = 9750· Н·м;
Mkp.5 = 9750· Н·м;
Mkp.3 = 9750· Н·м;
Определение диаметров валов (проектный расчет).
[м];
= 30 Мпа (для стали 40)
принимаем d=30 мм,
принимаем d=30 мм,
принимаем d=30 мм,
принимаем d=30 мм,
принимаем d=40 мм,
3.3 Расчет на прочность зубчатых колес
Рассчитываем модуль зубчатой передачи не только по напряжениям изгиба, но и по контактным напряжениям; из двух величин выбираем большую и приводим к стандартному значению:
, мм.
, мм.
где расчетами крутящий момент на валу шестерни (меньшего колеса) передачи в н м,
z число зубьев шестерни;
i передаточное число, равное отношению числа зубьев большего колеса к числу зубьев меньшего колеса ( ), независимо от того, понижающей передача или повышающая;
знак плюс для подач наружного зацепления, минус внутреннего;
- коэффициент формы зуба, для z=20
=0,4
,
b рабочая ширина зубчатого венца колеса в мм;
коэффициенты, учитывающие увеличение нагрузки на передачу по сравнению с номинальной вследствие неравномерного характера процесса резания в работы привода;
где ‑ коэффициент перегрузки,
=1,2,
,
‑ коэффициенты динамичности нагрузки, из-за изготовления и монтажа
=1,05,
=1,03
коэффициенты неравномерности распределения нагрузки по длине зуба;
для
допускаемое напряжение на изгиб и контактную прочность а
определяются по формулам:
=1,9·108·1,2·1,4=2,96·108 Па,
=9,5·108·1,62=15,4·108 Па.
‑ длительные пределы выносливости зубьев при расчете на изгиб и контактную прочность в
‑ коэффициент, учитывающий влияние режима шлифования зубьев на величину допускаемого изгибного напряжения
‑ коэффициенты переменности режима работы,
,
где - расчетное (базовое) число циклов нагружения при испытании материала шестерни на усталостную прочность,
=7·107
- количество передач в группе,
=2
- расчетная частота вращения шестерни в мин-1;
=219,63об./мин,
‑ коэффициенты увеличения
и
, зависящие от степени универсальности станка в расположения передачи (ближе к выходному валу).
;
;
;
,
таким образом
мм,
Принимаем по стандартному ряду m=3мм.
Остальные модули прямозубых зубчатых колес рассчитаны с помощью ЭВМи результаты расчета сводим в табл. 3.3.1.
3.4 Расчет геометрических параметров зубчатых колес
Диаметры делительных окружностей определяются по зависимости:
dwi=mi·zi,
Диаметры окружностей вершин определяются по зависимости:
dai=dwi+2mi,
Диаметры окружностей впадин определяются по зависимости:
dfi=dwi-2,5mi.
Определяем межцентровые расстояния между валами по формуле:
.
Определяем ширину зубчатых венцов по зависимости:
b1=10·m=10·3=30мм
b2=10·m=10·3=30мм
b3=10·m=10·3=30мм
b4=10·m=10·3=30мм
b5=10·m=10·2,5=25мм
b6=10·m=10·2,5=25мм
b7=10·m=10·2,5=25мм
b8=10·m=10·2,5=25мм
b9=10·m=10·3=30мм
b10=10·m=10·3=30мм
b11=10·m=10·3=30мм
b12=10·m=10·3=30мм
b13=10·m=10·3=30мм
b14=10·m=10·3=30мм
b15=10·m=10·2,5=25мм
b16=10·m=10·2,5=25мм
b17=10·m=10·2,5=25мм
b18=10·m=10·2,5=25мм
Таблица 3.3.1 - Исходные данные для расчета модуля и результаты расчета
Валы | Передат. отношение | Крутящ.момент Мкр Н/м | Ст.точности Исполн.вала | Число передач в группе | Материал зубч.колес | Частота вращ. шестерни | Расч. знач | m мм | ||
Мизг | Мкон | |||||||||
I – II | 28/41=1/1.41 | 40,21 | Точная (7); ближе к входному валу | 2 | 40Х Закалка объемная | 710 | 0,76 | 0,85 | 3 | |
II – IV | 21/80=1/4 | 56,35 | Точная (7); ближе к входному валу | 1 | 40Х Закалка объемная | 500 | 1,2 | 1,5 | 2,5 | |
IV – V | 45/45=1 | 222,5 | Точная (7); ближе к входному валу | 3 | 40Х Закалка объемная | 125 | 2,99 | 2,64 | 3 | |
V – III | 20/80=1/4 | 219,63 | Точная (7); ближе к выходному валу | 2 | 40Х Закалка объемная | 125 | 1,95 | 2,27 | 2,5 | |
II - III | 67/34=2 | 56,35 | Точная (7); ближе к выходному валу | 1 | 40Х Закалка объемная | 31,5 | 0,79 | 0,8 | 2,5 |
Таблица 3.4.1 – Геометрические параметры зубчатых прямозубых колес.
Z № | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | ||||
z | 23 | 46 | 28 | 41 | 80 | 21 | 67 | 34 | 30 | 60 | 45 | 45 | 60 | 30 | 20 | 80 | 33 | 67 | ||||
m | 3 | 2,5 | 3 | 2,5 | ||||||||||||||||||
d | 69 | 138 | 84 | 123 | 200 | 52,5 | 167,5 | 85 | 90 | 180 | 135 | 135 | 180 | 90 | 50 | 200 | 82,5 | 167,5 | ||||
df | 61,5 | 130,5 | 76,5 | 155,5 | 193,75 | 46,25 | 161,25 | 78,75 | 82,5 | 172,5 | 127,5 | 127,5 | 172,5 | 82,5 | 43,75 | 193,75 | 76,25 | 161,25 | ||||
da | 75 | 144 | 90 | 129 | 205 | 57,5 | 172,5 | 90 | 96 | 186 | 141 | 141 | 186 | 96 | 55 | 205 | 87,5 | 172,5 | ||||
aw | 103,5 | 126,25 | 135 | 125 |
3.5 Уточненный расчет вала