123870 (689672), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Наружное кольцо подшипника неподвижно относительно радиальной нагрузки и подвергается местному нагружению. Тогда поле допуска отверстия - H7.
6. Расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости
Основными нагрузками на валы являются силы от передач. Силы на валы передают через насажанные на них детали: зубчатые колеса, барабан и полумуфты. При расчетах принимают, что насажанные на вал детали передают силы и моменты валу на середине своей ширины. Под действием постоянных по значению и направлению сил во вращающихся валах возникают напряжения, изменяющиеся по симметричному циклу. Основными материалами для валов служат углеродистые и легированные стали – 45, 40Х.
6.1. Тихоходный вал.
6.1.1. Расчет тихоходного вала на прочность.
Марка стали тихоходного вала – Сталь 45.
Проверку статической прочности выполняют в целях предупреждения пластических деформаций в период действия кратковременных перегрузок.
В расчете используется коэффициент перегрузки
Кп = Тmax/Т,
где Тmax - максимальный кратковременно действующий вращающий момент (момент перегрузки),
Т – номинальный (расчетный) вращающий момент.
Для выбранного ранее двигателя Кп = 2,2.
По рассчитанным ранее реакциям в опорах и известных силах, действующих на валах строим эпюры изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и эпюру крутящего момента. Данные эпюры были приведены ранее, при определении реакций в опорах подшипников.
В расчете определяют нормальные и касательные напряжения в рассматриваемом сечении вала при действии максимальных нагрузок:
При анализе эпюры изгибающих моментов, приходим к выводу, что нас интересуют 2 сечения, представляющих опасность, оценку их значимости будем производить по величинам нормальных и касательных напряжений, т.к. имеем разные моменты сопротивления.
= 103*Mmax / W + Fmax / A,
= 103*Mkmax/Wk,
где M1max = Кп*М = 108,5*2,2 = 238,7 Нм.
F1max = Кп*Fa = 2,2*484,5 = 1066 Н.
W = *D3 /32,- сечение круглое для контактной поверхности колеса и вала.
где D1 = 40 мм,
W1 = 6283,2 мм3
W1k = 2*W = 12566,4 мм3.
А = *d2/4,
A1 = 1256,6 мм2
1 = 38,8 МПа.
Мkmax = Кп*Т = 2,2*184,9 = 407 Нм.
1= 32,4 МПа.
Переходим к рассмотрению следующего сечения:
где M2max = Кп*М2 = 229 Нм.
F2max = Кп*F2a = 1066 Н.
W = *D3 /32,- сечение круглое для контактной поверхности колеса и вала.
где D2 = 35 мм,
W2 = 4209,25 мм3
W2k = 2*W = 8418,5 мм3.
А = *d2/4,
A2 = 962,1 мм2
1 = 55,5 МПа.
Мkmax = Кп*Т = 2,2*184,9 = 407 Нм.
2= 48,3 МПа.
Оценивая нагруженность участков, приходим к выводу, что наиболее нагружен участок вала под первой опорой подшипника.
Рассчитаем частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
Sт = т/, т = 540 МПа.
Sт = т/, т = 290 МПа.
Sт = 540/55,5 = 9,7
Sт = 290/48,3 = 6
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений:
Sт = Sт*Sт/( Sт2 + Sт2)1/2 [Sт] = 1,3…2
Sт = Sт*Sт/( Sт2 + Sт2)1/2 = 9,7*6/( 9,72 + 36)1/2 = 5,11
Получили, что
Sт = 5,11 [Sт] = 1,3…2
6.1.2. Расчет тихоходного вала на сопротивление усталости.
Уточненные расчеты на сопротивление усталости отражают влияние разновидности цикла напряжений, статических и усталостных характеристик материалов, размеров, формы и состояния поверхности. Расчет выполняют в форме проверки коэффициента S запаса прочности.
S = S*S/( S2 + S2)1/2 [S] = 1,5…2,5
Где S,S - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям, определяемые по зависимостям:
S = -1D/(a + D*m), S = -1D/(a + D*m),
Здесь a, a – амплитуды напряжений цикла,
m, m – средние напряжения цикла,
D, D – коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла напряжений для рассматриваемого сечения.
В расчетах валов принимают, что напряжения изменяются по симметричному циклу нагружения: a = и и m = 0, а касательные напряжения – по отнулевому циклу: a = к /2 и m = к /2.
Тогда
S = -1D/a,
Напряжения в опасных сечениях вычисляются по формулам
a = и = 103*М/W; a = к /2 = 103*Мк/(2*WК).
Подставляя, получаем
a = и = 54,4 МПа.
a = к /2 = 24,15 МПа.
Пределы выносливости в рассматриваемом сечении
-1D = -1/КD, -1D = -1/ КD,
где -1, -1 – пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения;
КD, КD – коэффициенты снижения предела выносливости.
Значения КD ,КD вычисляются по зависимостям
КD = (К/ Кd + 1/ КF - 1)/ КV,
КD = (К/ Кd + 1/ КF - 1)/ КV,
Где К, К - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;
Кd, Кd - коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
КF, КF - коэффициенты влияния качества поверхности;
КV - коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
Так как у нас шлицевое соединение, то
К/ Кd = 3,87;
К/ Кd = 2,34;
КF = 0,88; КF = 0,93
КV = 2,6- продлен участок вала под закалку ТВЧ до посадочной поверхности подшипника для упрочнения поверхности опасного сечения.
Тогда имеем
КD = (3,87 + 1,14 – 1)/2,6 = 1,54
КD = (2,34 + 1,08 - 1)/2,6 = 0,93
-1D = -1/КD = 360/1,54 = 233,8 МПа,
-1D = -1/ КD = 200/0,93 = 215,05 МПа.
D = / КD = 0,09/0,93 = 0,097.
Получаем
S = -1D/a = 233,8/54.5 = 4,3
S = -1D/(a + D*m) = 8,12,
Тогда коэффициент запаса
S = S*S/( S2 + S2)1/2 = 4,3*8,12/( 4,32 + 8,122)1/2 = 3,8
S = 3,8 [S] = 1,5…2,5 – по сопротнвлению усталости проходит.
6.2. Промежуточный вал.
6.2.1. Расчет промежуточного вала на прочность.
Марка стали промежуточного вала – Сталь 40ХН
= 103*Mmax / W + Fmax / A,
= 103*Mkmax/Wk,
Наиболее нагружен участок вала цилиндрической шестерни
где Mmax = Кп*( М1г2 + М1в2)1/2 = 2,2*( 44,22 + 14,32)1/2 = 102,3 Нм.
Fmax = Кп*FaТ = 2,2*516,6 = 1136,5 Н.
Так промежуточный вал является валом – шестерней, то его момент сопротивления при изгибе и кручению будут равны
W = 2*J/da, Wk=2*W;
Где J – осевой момент инерции пи расчетах на жесткость,
da – диаметр вершин зубьев.
J = *(j*d4 – d04)/64,
j принимают в зависимости от коэффициента смещения и числа зубьев, (х = 0, z = 22) j = 0,95
d = 45 мм.
dа = 49 мм,
d0 = 0.
W = 7805,08 мм3.
Wk = 2*W = 15610,2 мм3.
А = *(S*d2 – d02) ;
S принимают в зависимости от коэффициента смещения и числа зубьев, S = 0,96.
А = 1526,8 мм2.
= 103*102,3/7805 + 1136,05/1526,8 = 13,85 МПа,
= 13,85 МПа.
Мkmax = Кп*Тпр = 2,2*54,6 = 120,12 Нм.
= 103*120,12/15610 = 7,69 МПа.
= 7,69 МПа.
Рассчитаем частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
Sт = т/, т = 750 МПа.
Sт = т/, т = 450 МПа.
Sт = 750/13,85 = 54,15
Sт = 450/7,69 = 58,5
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений:
Sт = Sт*Sт/( Sт2 + Sт2)1/2 [Sт] = 1,3…2
Sт = Sт*Sт/( Sт2 + Sт2)1/2 = 54,15*58,5/( 54,152 + 58,52)1/2 = 39,37
Получили, что
Sт = 39,37 [Sт] = 1,3…2
Более дешевый, а соответственно и менее прочный материал выбрать нельзя из-за ограничений, налагаемых цилиндрической зубчатой передачей.
6.3. Быстроходный вал.
6.3.1. Расчет быстроходного вала на прочность.
Марка стали тихоходного вала – Сталь 40ХН.
В расчете определяют нормальные и касательные напряжения в рассматриваемом сечении вала при действии максимальных нагрузок:
= 103*Mmax / W + Fmax / A,
= 103*Mkmax/Wk,
где Mmax = Кп*Мк = 30,08*2,2 = 66,19 Нм.
Fmax = Кп*Fa = 2,2*1179 = 2594 Н.
W = *d3/32 = 4209 мм3,
Wk = 2*W = 8418 мм3.
А = *d2/4 = 962,1 мм2.
= 103*66,19/4209 + 2594/962,1 = 8,42 МПа,
= 8,42 МПа.
Мkmax = Кп*Т = 2,2*23 = 50,6 Нм.
= 103*50,6/8418 = 6 МПа.
= 6 МПа.
Рассчитаем частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
Sт = т/, т = 640 МПа.
Sт = т/, т = 380 МПа.
Sт = 640/8,42 = 76
Sт = 380/6 = 63,22
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений:
Sт = Sт*Sт/( Sт2 + Sт2)1/2 [Sт] = 1,3…2
Sт = Sт*Sт/( Sт2 + Sт2)1/2 = 48,6
Получили, что
Sт = 48,6 [Sт] = 1,3…2
Более дешевый, а соответственно и менее прочный материал выбрать нельзя из-за ограничений, налагаемых конической зубчатой передачей.
6.4. Приводной вал.
6.4.1. Расчет приводного вала на прочность.
Марка стали приводного вала – Сталь 45.
= 103*((Mymax / Wy)+(Mkmax/Wk)),
= 103*Mkmax/Wk,
где Mymax = Кп*Мy = 2,2*618 = 1359.6 Нм.
Mkmax = Кп*Мk = 2,2*94 = 206.8 Нм.
Параметры шпоночного паза: b=12, h=8, d=42
Wy = (*d3/32)-b*h*(2*d-h)2/16*d =6444,74 мм3,
Ввиду громоздкости расчетов Wk принимаем его равным Wy,
Wк = *d3/16 – b*h**(2*d-h)2/16*d = 13714,6 мм3.
= 103*618/6444,74 + 94/6444,74 = 110,4 МПа,
= 110,4 МПа.
Мkmax = Кп*Т = 976,25 Нм.
= 103*976,25/13714,6 = 71,2 МПа.
= 71,2 МПа.
Рассчитаем частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
Sт = т/, т = 650 МПа.
Sт = т/, т = 390 МПа.
Sт = 650/110,4 = 5.88
Sт = 390/71.2 = 5.48
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений:
Sт = Sт*Sт/( Sт2 + Sт2)1/2 [Sт] = 1,3…2
Sт = Sт*Sт/( Sт2 + Sт2)1/2 = 5.88*5.48/( 5.882 + 5.482)1/2 = 4,008















