123856 (689662), страница 2

Файл №689662 123856 (Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора) 2 страница123856 (689662) страница 22016-07-31СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

σсмятия [σ]

[σ] = (110Мпа … 190МПа)

120,04МПа ≤ 190МПа => Условия прочности на смятие шпонки выполняются.

V. Определение длины концевого участка вала

d = 30мм (из первой части расчета).

В соответствии с ГОСТ 12080 – 66 выбираем d = 30мм, l = 80 мм.

I. Приложение №1

Нормальные линейные размеры, мм (ГОСТ 6636-69)

3,2

5,6

10

18

32

56

100

180

320

560

3,4

6,0

10,5

19

34/35

60/62

105

190

190

600

3,6

6,3

11

20

36

63/65

110

200

360

630

3,8

6,7

11,5

21

38

67/70

120

210

380

670

4,0

7,1

12

22

40

71/72

125

220

400

710

4,2

7,5

13

24

42

75

130

240

420

750

4,5

8,0

14

25

45/47

80

140

250

450

800

4,8

8,5

15

26

48

85

150

260

480

850

5,0

9,0

16

28

50/52

90

160

280

500

900

5,3

9,5

17

30

53/55

95

170

300

530

950

II. Приложение №2

Шариковые радиальные однорядные подшипники (ГОСТ 8338 – 75) Размеры, мм

Обозначение подшипников

d

D

В

r

Шарики

Масса, кг

С, кН

С0, кН

nпред ××10-3, мин‑1

Dw

z

Легкая серия диаметров 2, узкая серия ширин 0

205

25

52

15

1,5

7,94

9

0,12

14,0

6,95

12,0

206

30

62

16

1,5

9,53

9

0,20

19,5

10,0

10,0

207

35

72

17

2,0

11,11

9

0,29

25,5

13,7

9,0

208

40

80

18

2,0

12,7

9

0,36

32,0

17,8

8,0

209

45

85

19

2,0

12,7

9

0,41

33,2

18,6

7,5

210

50

90

20

2,0

12,7

10

0,47

35,1

19,8

7,0

211

55

100

21

2,5

14,29

10

0,60

43,6

25,0

6,5

212

60

110

22

2,5

15,88

10

0,80

52,0

31,0

6,0

213

65

120

23

2,5

16,67

10

0,98

56,0

34,0

5,5

214

70

125

24

2,5

17,46

10

1,08

61,8

37,5

5,0

215

75

130

25

2,5

17,46

11

1,18

66,3

41,0

4,8

216

80

140

26

3,0

19,05

10

1,40

70,2

45,0

4,5

217

85

150

28

3,0

19,84

11

1,80

83,2

53,0

4,3

218

90

160

30

3,0

22,23

10

2,2

95,6

62,0

3,8

220

100

180

34

3,5

25,4

10

3,2

124,0

79,0

3,4

Средняя серия диаметров 3, узкая серия ширин 0

304

20

52

15

2,0

9,53

7

0,14

15,9

7,8

13

305

25

62

17

2,0

11,51

7

0,23

22,5

11,4

11

306

30

72

19

2,0

12,3

8

0,34

28,1

14,6

9

307

35

80

21

2,5

14,29

7

0,44

33,2

18,0

8,5

308

40

90

23

2,5

15,08

8

0,63

41,0

22,4

7,5

309

45

100

25

2,5

17,46

8

0,83

52,7

30,0

6,7

310

50

110

27

3,0

19,05

8

1,08

61,8

36,0

6,3

311

55

120

29

3,0

20,64

8

1,35

71,5

41,5

5,6

312

60

130

31

3,5

22,23

8

1,70

81,9

48,0

5,0

313

65

140

33

3,5

23,81

8

2,11

92,3

56,0

4,8

314

70

150

35

3,5

25,4

8

2,60

104,0

63,0

4,5

315

75

160

37

3,5

26,99

8

3,10

112,0

72,5

4,3

316

80

170

39

3,5

28,58

8

3,60

124,0

80,0

3,8

317

85

180

41

4,0

30,16

8

4,30

133,0

90,0

3,6

318

90

190

43

4,0

31,75

8

5,10

143,0

99,0

3,4

320

100

215

47

4,0

36,51

8

7,00

174,0

132,0

3,0

Тяжелая серия диаметров 4, узкая серия ширин 0

403

17

62

17

2,0

12,7

6

0,27

22,9

11,8

12

405

25

80

21

2,5

16,67

6

0,5

36,4

20,4

9

406

30

90

23

2,5

19,05

6

0,72

47,0

26,7

8,5

407

35

100

25

2,5

20,64

6

0,93

55,3

31,0

7,0

408

40

110

27

3,0

22,23

6

1,20

63,7

36,5

6,7

409

45

120

29

3,0

23,02

7

1,52

76,1

45,5

6,0

410

50

130

31

3,5

25,4

7

1,91

87,1

52,0

5,3

411

55

140

33

3,5

26,99

7

2,3

100,0

63,0

5,0

412

60

150

35

3,5

28,58

7

2,8

108,0

70,0

4,8

413

65

160

37

3,5

30,16

7

3,4

119,0

78,0

4,5

414

70

180

42

4,0

34,93

7

5,3

143,0

105,0

3,8

416

80

200

48

4,0

38,1

7

7,0

163,0

125,0

3,4

417

85

210

52

5,0

39,69

7

8,0

174,0

135,0

3,2

418

90

225

54

5,0

-

-

11,4

186,0

146,0

-

Пример обозначения шарикового радиального подшипника легкой серии с d=50 мм, D = 80 мм, 5=16 мм: Подшипник 210 ГОСТ 8338-75

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
4,42 Mb
Тип материала
Учебное заведение
Неизвестно

Список файлов курсовой работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6439
Авторов
на СтудИзбе
306
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее