123829 (689642), страница 3
Текст из файла (страница 3)
для быстроходного вала
,
,
,
где t – высота буртика,
, r – координата фаски подшипника,
,
- размер фаски колеса,
;
для промежуточного вала
,
,
,
,
при
,
;
для тихоходного вала
,
,
,
,
при
,
,
.
3.3 Проверочный расчет валов
3.3.1 Быстроходный вал
Определяем реакции в подшипниках
,
,
.
В плоскости xoz:
:
,
моменты
и
возникают при переносе сил
и
, соответственно, в центр шестерен:
,
,
,
.
,
В плоскости yoz:
:
,
,
.
Находим изгибающий момент Mz:
1) сечение 1-1
при
,
при
,
.
2) сечение 2-2
при
,
,
п
ри
,
.
Находим изгибающий момент My:
1) сечение 1-1
при
,
,
при
,
.
2) сечение 2-2
при
,
,
при
,
Находим сжимающую силу:
.
Опасные сечения в центре шестеренок.
В
ал подходит если выполняется условие:
где
- эквивалентное напряжения;
- коэффициент запаса (
);
- эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений (
);
- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (
);
.
где
- номинальное напряжение изгиба, МПа
;
- напряжение кручения, МПа
,
,
.
Из этого условия устанавливаем, что вал подходит.
3.3.2 Промежуточный вал
Определяем реакции в подшипниках
,
,
,
.
.
В плоскости xoz:
:
,
моменты
и
возникают при переносе сил
и
, соответственно, в центр шестерен:
,
,
,
.
В плоскости yoz:
:
,
,
.
Находим изгибающий момент Mz:
1) сечение 1-1
при
,
,
при
,
.
2) сечение 2-2
при
,
,
при
,
3) сечение 3-3
при
при
.
Находим изгибающий момент My:
1) сечение 1-1
при
,
,
при
,
.
2) сечение 2-2
при
,
,
при
,
.
3) сечение 3-3
при
,
,
при
,
Находим сжимающую силу:
.
Опасное сечение в центре шестеренки.
Вал подходит если выполняется условие:
где
- эквивалентное напряжения;
- коэффициент запаса (
);
- эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений (
);
- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (
);
.
где
- номинальное напряжение изгиба, МПа
;
- напряжение кручения, МПа
,
,
.
Из этого условия устанавливаем, что вал подходит.
3.3.3 Тихоходный вал
Определяем реакции в подшипниках
.
В плоскости xoz:
:
,
,
.
В плоскости yoz:
:
,
,
.
Находим изгибающий момент Mz:
Находим изгибающий момент My:
Опасное сечение в центре колеса.
Вал подходит если выполняется условие:
где
- эквивалентное напряжения;
- коэффициент запаса (
);
- эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений (
);
- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (
);
где
- номинальное напряжение изгиба, МПа
- напряжение кручения, МПа
Из этого условия устанавливаем, что вал подходит.
4. ВЫБОР И РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
4.1 Выбор типа подшипников
Для опор цилиндрических прямозубых и косозубых колес редукторов и коробок передач применяют чаще всего шариковые радиальные подшипники:
1) для тихоходного и быстроходного валов - шариковые радиальные;
2) для промежуточного вала – роликовые радиальные;
3) первоначально – легкая серия;
4) класс точности «0», т.к. он дешевле.
4.2 Расчет подшипников качения
Основными критериями работоспособности подшипников качения является долговечность по усталостному выкрашиванию и статическая грузоподъемность по пластическим деформациям.
Расчет подшипников на долговечность производят по формуле:
,
где
- расчетная долговечность подшипника, ч;
- частота вращения вала, мин-1;
- динамическая грузоподъемность подшипника, кН;
- эквивалентная нагрузка, кН;
- показатель степени, равный в соответствии с результатами экспериментов для шарикоподшипников
, для роликоподшипников
;
- коэффициент, учитывающий надежность работы подшипника;
- коэффициент, учитывающий качество метала подшипника и условия эксплуатации;
- требуемая долговечность подшипника (для редуктора она равна сроку службы передачи
),ч.
Эквивалентную радиальную нагрузку для радиальных шарикоподшипников и радиально -упорных шарико – и роликоподшипников определяют по формуле:
.
Эквивалентная нагрузка для подшипников с короткими цилиндрическими роликами:
,
где
- радиальная нагрузка (суммарная реакция в опоре), кН;
- осевая нагрузка, кН;
- коэффициенты радиальной и осевой нагрузок;
- коэффициент вращения, равный 1 при вращении внутреннего кольца относительно направления нагрузки и 1,2 при вращении наружного;
- коэффициент безопасности, для редукторов и коробок передач
;
- температурный коэффициент, вводимый при
>1000С.
Расчетная зависимость эквивалентной нагрузки Р от радиальной
и осевой
учитывает изменение углов контакта и числа шариков, принимающих участие в восприятии нагрузки. Поэтому коэффициенты
и
зависят от отношения составляющих
и их уровня, который задается отношением
.
4.2.1 Расчет подшипников качения тихоходного вала
Определяем суммарные реакции для каждой опоры.
В опоре А–
.
В опоре В –
.
Определяем коэффициент вращения, коэффициент безопасности и температурный коэффициент:
,
,
.
По отношению составляющих
и
находим
и
(
,
,
):
,
,
.
Определяем эквивалентную радиальную нагрузку:
.
Определяем долговечность подшипника и сравниваем с нужной:
.
Из условия видно, что подшипник подходит.
4.2.2 Расчет подшипников качения промежуточного вала
Определяем суммарные реакции для каждой опоры.
В опоре С–
.
В опоре D –
.
Определяем коэффициент вращения, коэффициент безопасности и температурный коэффициент:
,
,
.
Определяем эквивалентную радиальную нагрузку:
.
Определяем долговечность подшипника и сравниваем с нужной:
.
Из условия видно, что подшипник подходит.
4.2.3 Расчет подшипников качения тихоходного вала
Определяем суммарные реакции для каждой опоры.
В опоре E–
.
В опоре F –
.
Определяем коэффициент вращения, коэффициент безопасности и температурный коэффициент:
,
,
.
По отношению составляющих
и
находим
и
.
Определяем эквивалентную радиальную нагрузку:
.
Определяем долговечность подшипника и сравниваем с нужной:
.
Из условия видно, что подшипник подходит.
5. РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
5.1 Расчёт шпонки быстроходного вала
Материал: Сталь 45, т.о. нормализация,
.
Шпонка призматическая, размеры:
глубина паза вала
;глубина паза ступицы
;
.
Шпонка
ГОСТ 23360 – 78.
Проверяю шпонку на смятие
,
где
– крутящий момент на валу,
;
– диаметр вала,
;
– расчётная длина шпонка,
.
;
;
.
.
Условие выполняется
шпонка подходит.
5.2 Расчёт шпонки промежуточного вала
Материал: Сталь 45, т.о. нормализация,
.
Шпонка призматическая, размеры:
;
;
.
Шпонка
ГОСТ 23360 – 78.
Проверяю шпонку на смятие
,
;
;
.
.
Условие выполняется
шпонка подходит.
5.3 Расчёт шпонки тихоходного вала
1) Шпонка под колесом. Материал: Сталь 45, т.о. нормализация,
.
Шпонка призматическая, размеры:
;
;
.
Шпонка
ГОСТ 23360 – 78.
Проверяю шпонку на смятие
,
;
;
.
.
Условие выполняется
шпонка подходит.
2) Шпонка на выходном конце вала.
Материал: Сталь 45, т.о. нормализация,
.
Шпонка призматическая, размеры:
;
;
.
Шпонка
ГОСТ 23360 – 78.
Проверяю шпонку на смятие
,
;
;
.
.
Условие выполняется
шпонка подходит.
6. ПОДБОР МУФТ
Муфту подбирают по расчетному моменту и диаметру вала
,
где Тн – наиболее длительно действующий момент, Н·м;
к – коэффициент динамичности, к =1,5;
Ттабл – табличное значение передаваемого момента.
Для соединения вала электродвигателя с валом редуктора используем муфту со звездочкой. За счет использования в конструкции упругих элементов данные муфты обладают способностью амортизировать толчки и удары, демпфировать отдельные элементы привода.
Тр=29 ·1,5=43,5 Н·м
Принимаем муфту упругую со звездочкой 125-32-1-28-2-У3 ГОСТ 14084-76 dэ=32мм ; dвала=28мм ; Тн=125Н·м
Для соединения выходного вала редуктора с валом барабана конвейера использую зубчатую муфту.
Достоинства: компенсирует эксцентриситет и перекос валов, продольное смещение валов, передает большие крутящие моменты
Тр=405 ·1,5=607,5 Н·м















