123789 (689616), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Мо = 9740 * Nдв / nдв * η1 = 9740 * 7,5/1460 * 0,99 = 48,54 Н*м
М1 = Мо * η1 = 48,54 * 0,99 = 48,05 H*м
М2 = М1 * u1 * η2 * η3 = 4,805 * 1,96 * 0,99 * 0,95 = 88,57 Н*м
М3 = М2 * u2 * η2 * η3 = 8,857 * 2,376 * 0,99 * 0,95 = 197,92 Н*м
М4 = М3 * u3 * η2 * η3 = 19,792 * 2,7 * 0,99 * 0,95 = 502,6 Н*м
М5 = М4 * u4 * η2 * η3 = 50,26 * 3,63 * 0,99 * 0,95 = 1715,9 Н*м
М6 = М5 * u5 * η2 * η3 * η4 = 171,59 * 1 * 0,99 * 0,95 * 0,92 = 1484,7 Н*м
М7 = М6 * u6 * η2 * η3 * η4 = 148,47 * 0,64 * 0,99 * 0,95 * 0,92 = 822,2 Н*м
По рекомендациям ЭНИМС максимальный крутящий момент на шпинделе фрезерного станка определяется по следующей зависимости [4]:
Мшп.max. = Сф * t * Sz * zф * Кф , (5)
где Сф – коэффициент, учитывающий значение удельного крутящего момента;
t – глубина резания;
Sz – подача на зуб;
zф – число зубьев фрезы;
Кф – коэффициент динамической нагрузки при фрезеровании
Анализ показывает, что значение Мшп.max для вертикально фрезерного станка составляет 843,6 Н*м.
Ориентировочное определение диаметров валов
Предварительно оцениваем средний диаметр валов из расчёта только на кручение при пониженных допускаемых напряжениях [5].
, (6)
где [τ] – допускаемые напряжения, МПа (12…15 МПа)
Т – крутящий момент на валу, Н*м
Согласно формуле 6:
Определение межосевых расстояний [5]
, (7)
где [σн] – допускаемые напряжения, МПа (550 МПа)
Ка – поправочный коэффициент учитывающий условия работы, (Ка = 495)
Кнв – коэффициент концентрации нагрузки (Кнв = 1,0)
Ψа – при несимметричном расположении колёс относительно опор вала 0,25
Ψа – при симметричном расположении колёс относительно опор вала 0,4
Тне – эквивалентный момент на валу, Н*м.
Определяем межосевое расстояние для наиболее нагруженных пар колёс. Наиболее тяжело нагруженными являются пары: 2-6, 5-14, 9-11, 15-18, 21-22
Межосевое расстояние I – II валов.
, (8)
где Км – коэффициент для прямозубых колёс = 6,6
Tfe – момент на колесе
[σf] – допускаемые напряжения изгиба = 350 МПа
d2 = 2*aw*u / (u+1) – предварительный делительный диаметр
b2 = ψa*aw – ширина колеса.
d2 = 2 * 38 * 1,96 / (1,96 + 1) = 51 мм
b2 = 0,25 * 38 = 10 мм
По ГОСТ 9563-6 принимаем модуль m = 4 мм.
Уточнённое межосевое расстояние для I – II валов
aw2 = m * Σz / 2 = 4 * 80 / 2 = 160 мм
Межосевое расстояние II – III валов.
Принимаем модуль m = 4 мм.
Уточняем межосевое расстояние
аw = 4 * 54 / 2 = 108 мм.
Межосевое расстояние III – IV валов.
Принимаем модуль m = 4 мм.
Уточняем межосевое расстояние
аw = 4 * 63 / 2 = 126 мм.
Межосевое расстояние IV – V валов.
Принимаем модуль m = 4 мм.
Уточняем межосевое расстояние
аw = 4 * 88 / 2 = 176 мм.
Межосевое расстояние VI – VII валов.
Принимаем минимальный модуль m = 2 мм.
Уточняем межосевое расстояние
аw = 2 * 144 / 2 = 144 мм.
Определение ширины зубчатых колёс
bz = ψa * aw – ширина венца зубчатых колёс.
bz2 = bz6 = 0,25 * 160 = 40 мм.
bz3 = bz4 = bz5 = bz7 = bz13 = bz14 = 0,25 * 108 = 27 мм.
bz8 = bz9 = bz10 = bz11 = bz12 = 0,25 * 126 = 31,5 мм.
bz15 = bz16 = bz17 = bz18 = 0,25 * 176 = 44 мм.
bz21 = bz22 = 0,25 * 144 = 36 мм.
Рис. 2 Ширина венца зубчатого колеса
Выбор материала колёс
В зависимости от вида изделия, условий его эксплуатации и требованиям к габаритным размерам, выбираем соответствующий материал зубчатых колёс и вид термической обработки. Принимаем материал зубчатых колёс и шестерён Сталь 45Х. Термическая обработка колеса и шестерни – улучшение, цементация и закалка, твёрдость поверхности HRC 49…52.
Твёрдость сердцевины НВ 230…266, σт = 800 МПа.
Допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба [σн] = 550 МПа, [σF] = 350 МПа.
Определение диаметров колёс и шестерён
Делительные диаметры
d1 = z1 * m – для зубчатых колёс, [5] (9)
d2 = 2 * aw – d – для шестерён , (10)
Диаметр окружности вершин
da = d1 + 2 * m, (11)
Диаметр окружности впадин
df = d1 – 2,5 * m, (12)
Результаты вычислений сводим в таблицу.
Таблица 4. Диаметр колёс и шестерён
| Число зубьев | Модуль m, мм | Диаметр колёс, мм | Ширина венца | |||
| d | dа | df | ||||
| z2=27 | 3 | 81 | 87 | 73,5 | 40 | |
| z3=19 | 4 | 76 | 84 | 66 | 27 | |
| z4=22 | 4 | 88 | 96 | 78 | 27 | |
| z5=15 | 4 | 60 | 68 | 50 | 27 | |
| z6=53 | 3 | 159 | 165 | 151,5 | 40 | |
| z7=35 | 4 | 140 | 148 | 130 | 27 | |
| z8=27 | 4 | 108 | 116 | 98 | 31,5 | |
| z9=17 | 4 | 68 | 76 | 58 | 31,5 | |
| z10=37 | 4 | 148 | 156 | 138 | 31,5 | |
| z11=46 | 4 | 184 | 192 | 174 | 31,5 | |
| z12=26 | 4 | 104 | 112 | 94 | 31,5 | |
| z13=32 | 4 | 128 | 136 | 118 | 27 | |
| z14=38 | 4 | 152 | 160 | 142 | 27 | |
| z15=19 | 4 | 76 | 84 | 66 | 44 | |
| z16=38 | 3 | 114 | 120 | 106,5 | 44 | |
| z17=82 | 3 | 246 | 252 | 238,5 | 44 | |
| z18=69 | 4 | 276 | 284 | 266 | 44 | |
| z19=30 | 2 | 60 | 64 | 55 | 19 | |
| z20=30 | 2 | 60 | 64 | 55 | 19 | |
| z21=88 | 2 | 176 | 180 | 171 | 36 | |
| z22=56 | 2 | 112 | 116 | 107 | 36 | |
Определение степени точности колёс
Степень точности колёс зависит от окружной скорости, которую вычисляют для зубчатых колёс, имеющих наибольшую скорость
, (13)
По графику чисел оборотов, для каждого вала коробки скоростей выбираем наибольшее число оборотов: n1 = 1460 об/мин; n2 = 744 об/мин; n3 = 511 об/мин; n4 = 747 об/мин; n5 = n6 1611 об/мин; n7 = 2500 об/мин.
В первой двухваловой передаче (z2 / z6)
По данной скорости выбираем 8-ю степень точности.
Во второй двухваловой передаче (z4 / z13)
По данной скорости выбираем 9-ю степень точности.
В третьей двухваловой передаче (z12 / z14)
По данной скорости выбираем 9-ю степень точности.
В четвёртой двухваловой передаче (z17 / z16)
По данной скорости выбираем 7-ю степень точности.
В пятой двухваловой передаче (z21 / z22)
По данной скорости выбираем 6-ю степень точности.
Проверка прочности зубьев по напряжениям изгиба [5]
σF2 = KFa * KFb * KFv * Yb * YF1 * FtЕ / (b2 * m), (14)
где KFa – для прямозубых колёс = 1;















