122869 (689274), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Угол наклона стенки гофра к горизонтали находится по формуле:
, [1. C. 265] (3)
где:
– угол наклона стенок гофр меха к горизонтали,
t – шаг волны гофрировки,
r
– радиус закругления гофра.
=
=0.3929
.
Жесткость меха K
рассчитывается по формуле:
K
=
, [1. C. 270] (4)
где:
Е – модуль упругости (Е=8*10
Па для резины) [],
h
– толщина стенки меха,
n – число рабочих гофров,
– безразмерная жесткость, определяется по номограммам (по штриховым линиям, характеризующим относительную жесткость) и зависит от величин:
,
,
; [1. C. 265] (5)
Пусть r
= 3 мм, t = 15 мм, h
= 1 мм, n = 7. Тогда:
, k = [1,5…1,7]; m =
=0,1;
=
=0,03
По номограммам определяем
для случая нагружения осевой силой при растяжении и сжатии (условие свободного хода
0, p = 0). Она равна 6,05.
Тогда K
=6,05
=8,6843 Н/м
К числу основыных рабочих свойств сильфона относятся циклическая прочность, под которой подразумевается число циклов, выдерживаемое сильфоном до разрушения, при переменных нагрузках.
Исследование циклической прочности проводят в основном эксперементальным путем. В ГОСТ 21482-76 и ГОСТ 21754-76 приведены номограммы для определения числа циклов до разрушения бесшовных и сварных сильфонов.
Традиционная оценка циклической прочности, принятая при расчете деталей машин, основанная на сопоставлении напряжений цикла в опасной точке детали с пределом выносливости материала, который определяют при испытании стандартных образцов. Однако изучение усталостных характеристик материалов, применяемых для изготовления сильфонов, на образцах практически невозможно из-за трудностей точного воспроизведения в образце механического состояния материала сильфона. Это связано с тем, что технология изготовления бесшовных сильфонов предопределяет существенный разброс велечины пластической деформации, а следовательно и механических свойств в разных точках сильфона. По этому следует считать целесообразным изучение циклопрочности не на образцах материала, а на самих сильфонах, которые испытывают при каком-нибудь определенном цикле нагружения.
В [1] приведены усредненные номограммы для определения циклической прочности сильфонов, выполненных из металлов. Известно, что полимерные изделия более пластичны и могут выдержать бóльшие относительные удлиннения, чем металлы. Так, выбранный тип резины выдерживает удлиннение в 400% без разрушения, и 600% с последующим разрушением, при этом остаточная деформация составляет не более 25%.
Для определения примерной циклической прочности необходимо знать отношение максимально допустимого удлиннения сильфона к рабочему. Наибольшее число циклов, которое можно определить по номограмме – 1'000'000 и более, при этом отношение удлиннений соответствует около 10. Далее будет вычеслен рабочий ход сильфона – 90 мм. Т.е. для обеспечения максимального ресурса, сильфон должен быть способен растягиваться до 900 мм., при этом не разрушаясь. Легко посчитать длину цилиндра – заготовки, из которой будет сделан сильфон, его длина составит 477 мм. Удлиннение до 900мм составит всего 188%. Этим можно показать, что сильфон получился очень надежным, и его ресурс будет определяться практически только естественным старением полимера.
Рис 3.
-
Кинематический расчет передачи зубчатым ремнем
Рис 4.
Кинематический расчет привода осуществляется в следующем виде:
Линейная скорость передвижения меха записывается в виде:
(6)
где:
– радиус зубчатого колеса 5;
– угловая скорость этого зубчатого колеса.
С другой стороны линейная скорость меха можно записать в виде:
(7)
где:
– закон движения крышки меха, который имеет следующий вид:
(8)
где
– ход крышки меха,
мм,
– частота вентиляции равная 50 мин
=
=0,83 Гц.
Находим производную по времени от
и подставляем в формулу (7), получим:
(9)
Из формулы (6) выражаем
:
(10)
Теперь подставим формулу (9) в формулу (10), получим:
(11)
Здесь
можно пренебречь потому что это выражение изменяет только направление движения меха. Угловая скорость
будет зависеть от частоты вентиляции
.
Подставляем числовые значения в формулу (11), получим:
=
=26,062 рад/с
Найдем угловую скорость двигателя по формуле:
(12)
где:
n – частота вращения ротора двигателя (об/мин).
Подставив числовые данные, получим:
рад/с.
Найдем общее передаточное отношение.
Общее передаточное отношение запишется в виде:
(13)
где:
-соответственно передаточные отношения первой и второй ступени зубчатых передач.
;
(14)
Подставляя (14) в (13) получаем, что общее передаточное отношение примет вид:
(15)
Диаметр делительной окружности:
(16)
где:
z – число зубьев З.К.,
m – модуль (характеристика масштаба колеса)
Значение модуля примем по таблице 5 [5. С. 248] с учетом мощности и числа оборотов. m = 2.
Диаметр вершин зубьев:
(17)
Диаметр впадин зубьев:
(18)
Определение мощности двигателя основывается на балансе мощностей в статическом режиме работы:
N
=
, [2. т. 1, с. 30] (19)
где:
N
– минимально необходимая мощность двигателя, Вт;
M
– статический момент сил сопротивления на выходном валу редуктора, Н*с;
– номинальная угловая скорость выходного вала редуктора, рад/с;
– к.п.д. редуктора;
– коэффициент запаса,
=1,05…1,1.
Подставим числовые данные:
-
Рассчитаем передаточное отношение:
.
-
Пусть число зубьев первого зубчатого колеса
, тогда т.к. используются 2 одинаковые клиноременные понижающие передачи, то передаточное отношение каждой из них будет i = 2, а следовательно количество зубьев на большем зубчатом колесе будет z
=
. -
Рассчитаем делительные диаметры зубчатых колес:
мм.
мм.
мм.
-
Рассчитаем диаметры вершин зубьев:
мм.
мм.
мм.
-
Рассчитаем диаметры впадин зубьев:
мм.
мм.
мм.
-
Момент двигателя выходного вала:
Нм.
Номинальная мощность электродвигателя:
N
=
=
=48,5 Вт.
Определим расчетную мощность электродвигателя по формуле:
-
Расчет ременной зубчатой передачи
Рис 5.
Межосевое расстояние находится по формуле:
(20)
где
находится по формуле при выполнении условия
(в нашем случае это условие выполняется):
(21)
где:
- число зубьев первого (меньшего) и второго (большого) зубчатого колеса соответственно.
- число зубьев зубчатого ремня, которое выражается из формулы:
,
(22)
для 5, 6, 7 и 8-го зубчатых колес находится по формуле:
(23)
После определения межосевого расстояния определяются угол обхвата
ремня и число зацепляющихся со шкивами зубьев n.
Угол обхвата для большего шкива:
(24)
Угол обхвата для меньшего шкива:
(25)
Число зубьев в зацеплении соответственно с большим и меньшим шкивами определяется по формуле:
(26)
Число n округляется до ближайшего меньшего целого.
Подставляем числовые данные:
.
z
.
для 5, 6, 7 и 8-го зубчатых колес находится по формуле:
.
.
Угол обхвата для большего шкива:
.
.
Угол обхвата для меньшего шкива:
> 120
.
Число зубьев в зацеплении с большим зубчатым колесом:
.
Число зубьев в зацеплении с меньшим зубчатым колесом:
.
Расчет зубчатого ремня
Найдем скорость ремня
[5. C. 251].
По табл. 2 [5. C. 246] при
= 28 мм и
= 1.466 м/с находим мощность, передаваемую одним ремнем – W
и вычислим потребное число ремней по формуле:
[5. C. 245] (27)
где:
K
= 1 при спокойной нагрузке;
К =
– корректирующий коэффициент,
– коэффициент угла обхвата, при
,
= 0,97.
= 1,167;
= 1.
.
Значит достаточно одного ремня.
Рассчитаем общую мощность передачи W и полезную нагрузку Р:
[5. C. 245], (28)
[5. C. 245], (29)
W = 0.15
кВ;
P =
кН.
6. Расчет подшипников
В данном аппарате ИВЛ применяются радиальные однорядные шарикоподшипники.
Расчет шарикоподшипника из условия долговечности.
Выбор подшипников качения производят по приведенной нагрузке Р и расчетному ресурсу L в млн. оборотов по формуле:
С
=Р
[5. С. 152], (30)
где р=3 для шарикоподшипников.
Долговечность вычисляется по формуле:
L=
[5. C. 149], (31)
где L
– долговечность, ч.;
– частота вращения подшипника
;
– динамическая грузоподъемность.
Приведенную динамическую нагрузку определяют по следующей зависимости для радиальных и радиально-упорных шарикоподшипников
[3. C. 268] (32)
где:
R – радиальная нагрузка (Н);
А – осевая нагрузка (Н);
-коэффициент безопасности
, т.к. нагрузка спокойная.
– Температурный коэффициент (при рабочей температуре до 100С
);
– коэффициент вращения (при вращении внутреннего кольца
);
X и Y – коэффициенты нагрузки, определяются по таблице.
Зададимся диаметром вала: d = 8 мм.
, тогда т.к. используются 2 одинаковые клиноременные понижающие передачи, то передаточное отношение каждой из них будет i = 2, а следовательно количество зубьев на большем зубчатом колесе будет z
=
.














