25895-1 (675601), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Все анализируемые далее случайные объекты, применяемые при построении математической модели и связанные с процессом обслуживания, будем конструктивно задавать на некотором полном вероятностном пространстве
элементарных случайных событий
с вероятностной мерой
на
- алгебре
. Для описания входных потоков заявок будем использовать нелокальный способ. Т.е. нашему рассмотрению подлежит не конкретное требование, а весь их поток. Произвольный входной поток
описывается векторной случайной последовательностью
, где
- число заявок типа,
поступивших на промежутке времени
по этому потоку. Тип заявок определен меткой
(состоянием случайной среды). Поведение случайной среды, для простоты, будем описываеть однородной марковской последовательностью
с двумя состояниями
- хорошая погода,
и вероятностями перехода
. Такие ограничения означают, что смена погоды не слишком часта и что хорошая погода бывает чаще плохой. Подобные выводы позволяют считать, что за время
, когда ОУ пребывает в состоянии
погода не меняется. Известно, что случайные элементы
связаны соотношениями:
(1)
где
некоторые измеримые отображения пространства
на
,а
- последовательность независимых случайных величин с некоторым распределением, в нашем случае, равномерным на интервале
. Протекающие процессы обслуживания имеют, в нашей модели дискретный характер и рассматриваются на интервалах времени, порождаемых некоторым случайным точечным процессом
на оси времени. Моменты
, как правило, определенным образом связаны с моментами смены состояний обслуживающего устройства, их определение будет дано ниже.
3. Описание работы обслуживающего устройства.
В любой момент времени
обслуживающее устройство находится в некотором состоянии
. Управление входными потоками и трансформациями состояний ОУ с учетом вышеуказанных предварительных замечаний можно описать следующим образом:
(2) для
.
Обозначим через
длину очереди в накопителе
по потоку
в момент
,
. Для состояний ОУ предполагаем, что
. Случайный точечный процесс
при
определяется рекуррентным соотношением
(3)
где
- отображение множества
на числовое множество
такое, что
. Будем называть
длительностью фазы (состояния)
обслуживающего устройства, а величину
длительностью периода ОУ.
4. Потоки насыщения и выбор стратегии механизма обслуживания.
Обозначим через
, максимально возможное число обслуженных на интервале времени
требований потока
при наличии в накопителе
бесконечной очереди. Тогда соответствующий поток насыщения
может быть описан с помощью маркированного точечного процесса
, где
метка обслуженных заявок на интервале
. Интерпритировать подобное описание
можно как влияние погодных условий (состояния случайной среды) на механизм обслуживания. Более подробно этот процесс будет рассмотрен ниже. Мы не будем задавать конечномерные распределения маркированных точечных процессов
и
поскольку при нелокальном описании входных потоков и потоков насыщения можно ограничеться некоторыми свойствами условных распределений дискретных компонент
и
.
Допустим, что величина
задает на промежутке
число фактически обслуженных заявок потока
. Для описания реального процесса обслуживания нужно при любом
и каждом
указать зависимость
(4)
то есть некоторую стратегию
механизма обслуживания. На выбор функции (4) естественно наложить следующие ограничения:
;
;
Откуда получим:
; (5)
Автомат, как правило, за промежуток времени
обслуживает максимально возможное число машин
из потока
или все поступающие и находящиеся в очереди машины этого потока, если их число меньше
.
Тогда зависимость (4) будет иметь вид:
(6)
Такая стратегия механизма обслуживания, учитывая (5), называется экстремальной.
5. Рекуррентные соотношения для маркированного точечного процесса обслуживания. Свойства условных распределений для дискретных компонент
, соответствующих входным потокам и потокам насыщения.
Будем описывать поведение системы маркированным точечным процессом
с выделенной дискретной компонентой
, где
- вектор длин очередей по потокам в момент
. Для процесса
основываясь на равенствах (1)-(3), имеет место следующее рекуррентное соотношение:
(7)
где
,
,
. Здесь векторное соотношение
предполагает выполнение равенств
при
. Принимая во внимание выбранную нами экстремальную стратегию обслуживания
, имеем:
Для изучения вероятностных свойств метки
остановимся на некоторых свойствах условных распределений величин
и
. Полагаем что в этой модели при фиксированных значениях метки
случайные величины
и
независимы и их условные распределения при любом
и при
удовлетворяют соотношениям:
; (8.1)
(8.2)
(9)
где
- целая часть величины
, а
,
- средняя интенсивность обслуживания заявок по потоку
если случайная среда на интервале
находится в состоянии
, здесь
- интенсивность пуассоновского поступления заявок по потоку
,
,
,
- параметры распределения Бартлетта,
- целая часть величины
.
6. Марковское свойство компоненты
.
Итак, мы определили все компоненты нашей модели: входные потоки, алгоритм управления, потоки насыщения и экстремальную стратегию механизма обслуживания. В соответствии со структурой анализируемой системы управления 3 конфликтными потоками требований, максимальный интерес представляет исследование процессов обслуживания по потокам
и
. Ключевое свойство дискретной компоненты процесса
можно сформулировать в виде следующей теоремы:
Теорема: Последовательности
,
и
при заданном распределении вектора
являются марковскими.
Доказательство: Докажем правильность утверждения для последовательности
. Сообразно определению, данная последовательность будет марковской, если выполнено равенство
Где
Применяя формулу полной вероятности и принятые в данной модели основные свойства ее случайных элементов, получим:
для правой части доказываемого равенства из тех же соображений получим
Т.е. доказываемое равенство имеет место. Стало быть, случайная последовательность
образует цепь Маркова с бесконечным счетным числом состояний.
Аналогично доказывается марковость последовательностей
и
.
7. Рекуррентные формулы для одномерных распределений дискретной компоненты маркированного точечного процесса
.
Исследуем свойства одномерных распределений
Здесь начальное распределение
считается заданным. Получим рекурентные соотношения вида
, где
- бесконечномерная матрица переходных вероятностей за один шаг процесса
. Подробно рассмотрим вероятностные свойства последовательностей
и
. Из (7) нетрудно получить следующие, реккурентные по
соотношения для этих последовательностей:
Заметим что исследование последовательностей
и
, проводятся аналогично.
Введём следующие обозначения:
На основании доказанного свойства марковости рассматриваемых последовательностей и формулы полной вероятности можно видеть что имеют место формулы:
(10)
где суммирование ведётся по
Теперь вычислим условные вероятности:
Окончательно формула (10) примет вид:
Здесь суммрование ведётся по всем точкам
Учитывая вид условных распределений для
(8.1)-(9), нетрудно получить конкретный вид рекурентных формул для одномерных распределений дискретной компоненты
. Подробно приведём только вывод формулы для вероятностей
при
.
Используя формулу (11), учитывая что при
на интервалах времени
ни один из потоков не обслуживается, получим для
.
где полагаем при
.
Вероятности
, образуют матрицу
Далее через
мыбудем обозначать соответственно целые части величин
, где
-интенсивность обслуживания по потоку
, если случайная среда находится в состоянии
.
Поскольку при
обслуживаются только требования потока
,
рекуррентные соотношения для вероятностей
при
получаются в виде:
(13)
(14)
Так как при
происходит обслуживание требований только по потоку
, то при
получим, что
при всех
и
, а при
имеем:
(15)
а при любых
:
(16)
Наконец для вероятностей
имеем
при любом
,
,
.
(17)
а при любых
,
.
(18)
Заметим, что поскольку вероятности
для
,
,
то из (12) непосредственно следует, что
при всех для
,
,
.
Уточним теперь структуру цепи Маркова
. Обозначим через
. Сформулируем и докажем два вспомогательных утверждения, касающихся общей структуры цепи и асимптотического поведения распределения рассматриваемой цепи Маркова при
.
Лемма 1. Пространство
состояний цепи Маркова
распадается на незамкнутое множество
несущественных состояний и минимально замкнутое множество
существенных сообщающихся непериодических состояний.
Доказательство. Из того, что
и
для всех
, следует что случайный процесс
за некоторое конечное число шагов из произвольного состояния
с положительной вероятностью по цепочке
попадёт в состояние
. Следовательно состояние
является существенным. Согласно теореме 3.5 из /7/ совокупность состояний цепи, сообщающихся с
также является существенным. Используя полученные нами рекурентные соотношения (12)-(18) и приведённые выше замечания нетрудно видеть, что множество
Покажем, что
не содержит других состояний, кроме отмеченных. Возьмём, к примеру, состояние
где
. Тогда по цепочке переходов
цепь Маркова
перейдёт из существенного состояния
в состояние
. Следовательно, состояние
является существенным и сообщающимся с
. Указанный переход возможен с положительной вероятностью, поскольку
и
. Аналогично доказывается, что возможен переход из
или
в любое другое состояние, не принадлежащие множеству
. Значит
. Поскольку состояние
достижимо из любого состояния
, то множество
не является замкнутым, а
содержит единственное замкнутое минимальное
. Из очевидного неравенства















