183713 (629912), страница 2
Текст из файла (страница 2)
з початковою умовою Y (t=0) =Y0; s, A, і – const;
є функція:
Завдання №2
Попит D та пропозиція S як функції змінної в часі ціни p=F(t) та її похідних задаються виразами
(2.2.0)
Знайти стаціонарну ціну рівноваги попиту та пропозиції pD=S(t) – при умові D=S – вирівнювання попиту та пропозиції, як функцію часу, та з’ясувати чи вона є стійкою (оцінити рівень динаміки похідної ).
Рішення:
1. Якщо попит D та пропозиція S є функціями ціни p(t) та її першої та другої похідних
, то їх рівняння в загальному вигляді можна представити наступним чином [1]:
(2.2.1)
2. В умовах пошуку точок рівноваги попиту та пропозиції:
(2.2.2)
рівняння (2.2.1), віднімаючи перше від другого, перетворюємо у наступне рівняння
(2.2.3)
яке має наступні початкові умови:
(2.2.4)
Загальний розв’язок рівнянь (2.2.1) – (2.2.4) має вигляд [1]:
(2.2.5)
де С1 та С2 – довільні сталі;
– корені характеристичного рівняння:
(2.2.6)
Після вирішення рівняння (2.2.6), отримані – корені характеристичного рівняння в рівнянні (2.2.5) характеризують стаціонарність рівноважної ціни p(t) наступним чином:
1) Якщо обидва корені – є дійсними від’ємними або комплексними з від’ємною дійсною частиною, то рівняння (2.2.5) перетворюється до вигляду:
(2.2.7)
та з наростанням t рівноважна ціна p(t) буде прямувати до ціни рівноваги попиту D та S – PD=S, оскільки 1 та другий член рівняння (2.2.7) будуть наближатися до нуля.
2) Якщо обидва корені – є дійсними позитивними, або один з них має позитивний знак, або комплексними з позитивною дійсною частиною, то згідно рівнянь (2.2.5), (2.2.7) з наростанням t рівноважна ціна p(t) буде віддалятися від до ціни рівноваги попиту D та S – PD=S, оскільки або перший, або другий член рівняння (2.2.5) будуть наближатися до
.
3. В точці рівноваги попиту та пропозиції D=S, рівняння (2.2.0) перетворюються в наступне диференційне рівняння другого порядку похідних:
(2.2.8)
Для пошуку точок стаціонарної ціни рівноваги pD=S враховуємо умови дорівнювання нулю першої та другої похідної в цих точках:
(2.2.9)
тоді рівняння (2.2.8) перетворюється до вигляду, який дозволяє розрахувати значення стаціонарної ціни рівноваги попиту та прозиції:
(2.2.10)
Для рівняння (2.2.8) характеристичне рівняння має наступний вигляд:
(2.2.11)
а корені його рішення, розраховані в пакеті MAPLE7, дорівнюють
> solve (L*L‑7*L‑30);
Оскільки корені характеристичного рівняння (2.2.11) дійсні та мають різні знаки – рішення рівняння (2.2.10) є нестійким.
Завдання №3
Знайти стаціонарні точки динамічної системи
(2.3.0)
та дослідити їх стійкість в лінійному наближенні.
Рішення:
1. Положення рівноваги вихідної динамічної системи (стаціонарні точки динамічної системи) визначається наступними умовами:
(2.3.1)
звідкіля маємо систему рівнянь рівноваги
(2.3.2)
Рішення системи рівнянь рівноваги (2.3.2) в пакеті MAPLE7 дає наступні 4 пари коренів – стаціонарних точок рівноваги динамічної системи (2.3.0):
> eqp1:=-x*x+2*x-x*y=0;
> eqp2:=-y*y+6*y‑2*x*y=0;
>
> solve({eqp1, eqp2}, {x, y});
(2.3.3)
2. Для дослідження стійкості кожного з отриманих рішень, складаємо системи першого наближення в околицях точок рівноваги за допомогою розкладення в ряд Тейлора. Формула Тейлора для функції двох змінних x, y у першому наближенні (тільки рівень 1 похідних) для функції в околицях точки x0, y0 має наступний вигляд [7]:
(2.3.4)
Побудову систем рівнянь першого наближення системи (2.3.2) виконуємо за допомогою пакета MAPLE7 [4]:
> DxDt:=-x*x+2*x-x*y;
> mtaylor (DxDt, [x=0, y=0], 2);
> mtaylor (DxDt, [x=2, y=0], 2);
> mtaylor (DxDt, [x=4, y=-2], 2);
> mtaylor (DxDt, [x=0, y=6], 2);
(2.3.5)
> DyDt:=-y*y+6*y‑2*x*y;
> mtaylor (DyDt, [x=0, y=0], 2);
> mtaylor (DyDt, [x=2, y=0], 2);
> mtaylor (DyDt, [x=4, y=-2], 2);
> mtaylor (DyDt, [x=0, y=6], 2);
>
(2.3.6)
6. Використовуючи отримані результати (2.3.5), (2.3.6), дослідження стійкості рішення для 4‑х пар коренів проводимо в наступній послідовності [5]:
6.1. 1 пара коренів – x=0, y=0
Cистема характеристичних рівнянь 1‑го наближення ряду Тейлора відносно точки (x=0, y=0) має вигляд:
Для знаходження умов стійкості будуємо характеристичну матрицю:
Звідки характеристичне рівняння
Корені рішення цього рівняння та
є дійсні та мають однакові знаки, що відповідає стійкості рішення рівноваги [5] в точці (x=0, y=0).
Пара коренів – x=2, y=0
Cистема характеристичних рівнянь 1‑го наближення ряду Тейлора відносно точки (x=2, y=0) має вигляд:
Виконуючи заміну змінних в системі () на
отримуємо модифіковану систему рівнянь:
Для знаходження умов стійкості будуємо характеристичну матрицю:
Звідки характеристичне рівняння
Вирішуємо рівняння () в пакеті MAPLE7
> L2:=a*a+0*a‑2=0;
>
> solve(L2);
Корені рішення цього рівняння та
є дійсні та мають різні знаки, що відповідає нестійкості рішення рівноваги [5] в точці (x=2, y=0).
3 пара коренів – x=4, y=-2
Cистема характеристичних рівнянь 1‑го наближення ряду Тейлора відносно точки (x=0, y=6) має вигляд:
Виконуючи заміну змінних в системі () на
отримуємо модифіковану систему рівнянь:
Для знаходження умов стійкості будуємо характеристичну матрицю:
Звідки характеристичне рівняння
Вирішуємо рівняння () в пакеті MAPLE7
> solve (L*L+2*L+8);
Корені рішення цього рівняння та
є комплексні та мають однакові негативні знаки при дійсній частині, що відповідає стійкості рішення рівноваги [5] в точці (x=4, y=-2).
Пара коренів – x=0, y=6
Cистема характеристичних рівнянь 1‑го наближення ряду Тейлора відносно точки (x=4, y=-2) має вигляд:
Виконуючи заміну змінних в системі () на
отримуємо модифіковану систему рівнянь:
Для знаходження умов стійкості будуємо характеристичну матрицю:
Звідки характеристичне рівняння
Корені рішення цього рівняння та
є дійсними та мають знак (–) при дійсній частині, що відповідає асимптотичній стійкості рішення рівноваги [5] в точці (x=4, y=-2).