150755 (621397), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Рис 10. Суммарный момент возмущения.
Время динамического запаздывания (сек) из ФЧХ по току и угловой скорости для управления:
| Частота (Гц) | 0,1592 | 1,1273 | 2,0955 | 3,0637 | 4,0318 | 5,0000 |
| Время запаздывания по току | 3,1312 | 0,4331 | 0,2283 | 0,1530 | 0,1139 | 0,0901 |
| Время запаздывания по скорости | 0,0104 | 0,0104 | 0,0103 | 0,0102 | 0,0101 | 0,0099 |
Заключение
В курсовой работе была проанализирована математическая модель вентильного электропривода, построены частотные графики модели (по току и по ), а так же графики переходных процессов при различных программных напряжениях. На основании вида этих графиков, а также проведенного расчета устойчивости можно сделать вывод о устойчивости вентильного электропривода (его математической модели).















