144677 (620688), страница 3
Текст из файла (страница 3)
4.1 Нагрузки на подкрановую балку
Наибольшее вертикальное усилие на колесе
Fmaxн = 470 кН.
Вес тележки и крана
G = 620 кН
Тип кранового рельса
КР-100
Нормативная горизонтальная нагрузка на колесо крана
Ткн = 0,5f(Qк + Gт)/n0 = 0,5·0,1(500 + 620)/4 = 28 кН
Расчетные значения усилий на колесе крана определяем с учетом коэффициента надежности по назначению γн = 0,95
Fк = γн·n·nc·k1·Fкн = 0,95·1,1·0,95·1,1·380 = 380,4 кН;
Tк = γн·n·nc·k2·Tкн = 0,95·1,1·1·0,95·28 = 28 кН.
4.2 Определение расчетных усилий
Максимальный момент возникает в сечении, близком к середине пролета. Загружаем линию влияния момента в среднем сечении, устанавливая краны невыгоднейшим образом.
Расчетный момент от вертикальной нагрузки
Мх = α·М = 1,05·2143 = 2250,5 кН·м, где
Мy = М(Tk/Fk) = 342 кН·м, где
α = 1,05 – учитывает влияние собственного веса подкрановых конструкций и временной нагрузки на тормозной площадке.
Расчетный момент от горизонтальной нагрузки
М = Тк·∑уi = 2143 кН·м.
Для определения максимальной поперечной силы загружаем линию влияния поперечной силы на опоре.
Расчетные значения вертикальной и горизонтальной поперечных сил:
Qх = α·Fк·∑уi = 685,6 кН·м, где
4.3 Подбор сечения балки
Принимаем подкрановую балку симметричного сечения с тормозной конструкцией в виде листа из рифленой стали t = 6 мм и швеллера № 36.
Значение коэффициента β определим по формуле
β = 1 + 2(Му/Мх)·(hб/hт) = 1 + 2(342/2250,5)·(1,5/1,5) = 1,3,
где hб ≈ l/8 = 12/8 = 1,5 м – высота балки;
hт = hн = 1,5 м – ширина сечения тормозной конструкции.
Wхтр = Мх·β/γ·R = 2250,5·1,3/1,05·260 = 10716,7 см3.
Задаемся tст = 10
Оптимальная высота балки
hопт = k√(Wхтр/ tст) = 1.1√(10716.7/10) = 114 см.
Минимальная высота балки:
hmin = 5/24(γ·R·l)/(β·E)·(l/f)·(Мн/Мх)
= 5/24(26·1200·600·121600)/(1,3·2,06·104·214300) = 83 см,
где Мн – момент от загрузки балки одним краном при n = 1,0.
[l/f] = 1/600 – для кранов среднего режима работы;
Принимаем hб = 130 см.
Задаемся толщиной полок
tп = 2.5 см, тогда hст = hб - 2·tп = 130 – 2.5·2 = 125 см.
Из условия среза стенки силой Qx
tст ≥ (1,5·Qx)/(hст·Rст) = (1,5·685,6)/(130·150,8) = 0,6 см.
Принимаем стенку толщиной 1,0 см,
Размеры поясных листов определяем по формулам:
Iхтр = Wхтр·hб/2 = 10716,7·130/2 = 696585,5 см4;
Iст = tcт·hст3/12 = 1,0·1253/12 = 162760 см4;
Ап.тр = (Iхтр - Iст)/(2·((hст + tп)/2))2= 2·(533825)/ (127,5/2)2= 66 см2
Принимаем пояс из листа сечения 25х30 мм, Ап = 75 см2.
Устойчивость пояса обеспечена т.к.
bсв/t = (bп – tст)/4·tп = (30 – 1)/4·2,5 = 2,9 < 0,5√(E/R) = 0,5√(2,06·104/23) = 15,1
Рис.4 (Сечение балки)
4.4 Проверка прочности сечения
Определяем геометрические характеристики принятого сечения.
Относительно оси Х – Х:
Ix = (tст·hcт3)/12 + 2·bп·tп(hcт/2 + tп/2)2 = 162760 + 609609 = 772369 см4,
WхА = 2·Ix/hб =11882,6 см3.
Геометрические характеристики тормозной балки относительно оси У – У(в состав тормозной балки входят верхний пояс, тормозной лист и швеллер):расстояние от оси подкрановой балки до центра тяжести сечения
х0 = (0,6·123·72,5 + 53,4·144,3)/(0,6·123 + 53,4 + 2·30) = 70 см;
Iу = 0,6·1233/12 + 0,6·123(72,5 – 70)2 + 53,4(144,3 – 70)2 + 40·702 + 2·403/12 =594965см4
WуА = 2·Iу/хА = 2·594965/85 = 13999 см3,
где хА = х0+bп/2 = 70 + 15 = 85 см - расстояние от центра тяжести до наиболее напряженной точки «А» верхнего пояса подкрановой балки.
Проверим нормальные напряжения в верхнем поясе
σхА=Мх/WхА+Mу/WуА=214300/11882,6+15050/13999=19,1кН/см2 < R = 23кН/см2
Прочность стенки на действие касательных напряжений на опоре обеспечена, так как принятая толщина стенки больше определенной из условия среза.
Жесткость балки также обеспечена, так как принятая высота балки hб > hmin.
Проверим прочность стенки балки от действия местных напряжений под колесом крана
σму = γ·Fк/tст·l0 = 1,1·380/1·43,6 = 10,1 кН/см2 < R = 23 кН/см2,
где γ = 1,1 – коэффициент увеличения нагрузки на колесе, учитывающий возможное перераспределение усилий между колесами и динамический характер нагрузки;
l0 = c3√(Iп1/tст) = 3,253√(2903/1) = 43,6
Iп1 = Iр + bп·tп3/12 = 2864,73 + 30·2,53/12 = 2903 см4,
где Iр = 2864,73 – момент инерции рельса КР-100;
с = 3,25 – коэффициент податливости сопряжения пояса и стенки для сварных балок.
5. Расчет и конструирование колонны
5.1 Исходные данные для проектирования колонны
Таблица 4
1- 1 | 2 -2 | 3- 3 | 4- 4 | ||||||
M | N | Q | M | N | M | N | M | N | |
1398,3 | 1028,2 | -157,5 | -1110 | 1912 | -211 | 641 | -540 | 641 | |
770,9 | 1916,7 | -157,5 | -1022 | 1916 |
5.2 Определение расчетных длин колонны
Расчетные длины для верхних и нижних частей колонны определяются по формулам:
lx1 = μ1·l1 и lx2 = μ2·l2
Так как Нв/Нн = l2/l1 = 5,3/11,7 = 0,45;
Nн/Nв = 1916,7/635,5 = 3,02 ≥ 3,
значения μ1 и μ2 определим по таблице.
В однопролетной раме с жестким сопряжением ригеля с колонной верхний конец колонны закреплен только от поворота: μ1 = 2; μ2 = 3.
Таким образом, для нижней части колонны lx1 = μ1·l1 = 2·117 = 2340 см; для верхней lx2 = μ2·l2 = 3·530 = 1590 см.
Расчетные длины из плоскости рамы для нижней и верхней частей равны соответственно: ly1 = Нн = 1170 см; ly2 = Нв – hб = 400 см.
5.3 Подбор сечения верхней части колонны
Сечение верхней части колонны принимаем в виде сварного двутавра высотой hв = 1000 мм.
Определяем требуемую площадь сечения:
Для симметричного двутавра ix ≈ 0,42h = 0,42·100 = 42 см;
ρх ≈ 0,35h = 0,35·100 = 35 см;
λх`=(lx2/ix)√(R/E) = (1590/42)√(21,5/2,06·104)= 1,223
mх = ех/ρх = М/(N·0,35h) = 540/(640·0,35·100) = 2,4
Значение коэффициента η определим по приложению 10. Примем в первом приближении Ап/Аст = 1, тогда
η = (1,9 – 0,1mx) – 0,02(6 – mx)λx = (1,9 – 0,1·2,4) – 0,02(6 – 2,4)1,223 = 1,57;
m1x = η·mx = 1,57·2,4 = 3,8
По приложению
λх`= 1,223 и m1x = 3,8; φвн = 0,29;
Атр = Nв/φвн·R = 641/0,29·21,5 = 105 см2.
Компоновка сечения:
высота стенки hст = hв - 2·tп = 100 - 2·1 = 98 см,
где предварительно принимаем толщину полок tп = 1,0 см.
При m > 1 и λ` > 0,8 из условия местной устойчивости
hст/tст ≤ (0,9 + 0,5λ`)√(E/R) = (0,9 + 0,5·1,223)√(2,06·104/21,5) = 47
tст = 98/47 = 2,1 см.
Поскольку сечение с такой стенкой неэкономично, принимаем tст = 1 см и включаем в расчетную площадь сечения колонны два крайних участка стенки шириной по:
0,85tст·√(E/R) = 0,85·1√(2,06·104/21,5) = 26,3 см.
Требуемая площадь полки
Ап.тр = (Атр - 2·0,85tст2·√(E/R))/2=(105 - 2·0,85·12·√(2,06·104/21,5))/2 = 28 см2.
Из условия устойчивости верхней части колонны из плоскости действия момента ширина полки bп ≥ ly2/20
Из условия местной устойчивости полки
Принимаем bп = 28 см; tп =14 см В последующем примем bп = 34 см, т.к. пояса фермы получились 32 и 30 см.
Рис.5 (Сечение верхней части колонны)
bсв/tп ≤ (0,36 + 0,1λх)√(E/R) = (0,36 + 0,1·1,223)√(2,06·104/21,5) = 15,
где bсв = (bп – tст)/2 = (28 – 1)/2 = 13,5
Aп = 28·1 = 28 см2 ≥ Ап.тр = 28 см2
bсв/tп = 13,5/1 = 13,5 < 15,5
Геометрические характеристики сечения.
Полная площадь сечения
А0 = 2·28·1 + 1·98 = 154 см2;
Расчетная площадь сечения с учетом только устойчивой части стенки:
А = 2·28·1 + 2·0,85tст2·√(E/R) = 56 + 53 = 109 см4;
Ix = 1·983/12 + 2·28·1[(100 – 1)/2]2 = 215647 см4;
Iу = 2·1·283/12 = 3658,7 см4;
Wx = 215647/50 = 4401 см3;
ρх = Wx/А0 = 4401/154 = 28,6 см;
ix = √(Ix/А0) = √(215647/154) = 37,4 см;
iу = √(Iу/А0) = √(3658,7/154) = 4,9 см.
Проверка устойчивости верхней части колонны в плоскости действия момента:
λх = (lx2/ix) = 1590/37,4 = 42,5;
λх` = (lx2/ix)√(R/E) = 42,5√(21,5/2,06·104) = 1,3;
mх = М/(N·ρх) = 540/(641·28,6) = 3;
Ап/Аст = 1·28/(1·98) = 0,29
Значение коэффициента η определяем
η = (1,45 – 0,05mx) – 0,01(5 – mx)λx = (1,45 – 0,05·3) – 0,01(5 – 3)1,3 = 1,27;
m1x = η·mx = 1,27·3 = 3,8
φвн = 0,291;
σ = Nв/(φвн·А) = 641/(0,29·109) = 20,21 кН/см2 < R = 21,5 кН/см2
Недонапряжение составляет:
(21,5 – 20,21)100/21,5 = 3,7% < 5%.
Проверка устойчивости верхней части колонны из плоскости действия момента:
λх = 400/4,9 = 81,6; φ = 0,725.
Для определения mx найдем максимальный момент в средней трети расчетной длины стержня:
Мх1/3 = М2 + (М1 – М2)(l2 – ly2/3)/l2 =
= - 211,1 + ((-540,2) – (-211,1))(5,3 – 4/3)/5,3 = -275,3 кН·м.
По модулю Мх ≥ Mmax/2 = 540/2 = 270 кН·м;
mx = MxA/NWx = 27530·109/640·4401 = 1,1;
при mx ≤ 5 коэффициент с = β/(1 + α·mx)
Значения α и β определим по приложению 11:
λу = 81,6 < λс = 3,14·√(E/R) = 3,14·√(2,06·104/21,5) = 97,34
β = 1,0; α = 0,65 + 0,05mх = 0,65 + 0,05·1,1 = 0,71;