Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Подсчет значения и приведен в таблице 6.4.

Таблица 6.4 – Подсчет усилий в шарнире стрелы.

Расчетное положение	, даН	, даН	даН	, даН	, даН	, см		, даН
1	3600	925	1068	1993	55200	29,6	В 1 см 2000 даН	59200
2	4560	1068		2136	68700	37		74000
3	5720	1211		2280	76000	41		82000
4	6220	1353		2422	56800	38		76000
5	6130	1498		2565	45400	25,5		51000
6	5680	1640		2708	21400	13		26000
7	4870	1782		2850	1735	10,6		21200
8	3190	1925		3000	17150	3,5		-7000

2. 7. Расчет привода гусеничного хода

Согласно заданию необходимо спроектировать привод гусеничного хода, который обеспечил бы увеличение скорости передвижения экскаватора на 10%. Это достигается увеличением числа оборотов ведущего колеса гусеничного хода, соответственно, уменьшением передаточного числа привода.

Анализ кинематики гусеничного хода показал, что наиболее просто решать эту задачу можно, спроектировав ценную передачу с необходимыми параметрами. К тому же, как это дано в научно-исследовательской части вместо конструкции серийной звездочки разработана конструкция звездочки-демпфера.

Кинематический расчет.

– подача рабочей жидкости за один оборот,

– рабочее давление,

– производительность, идущая на ход при

– объемный КПД привода хода.

Передаточные отношения.

Таблица 7.1 – Данные передач

Наименование шестерн	Модуль, мм	Количество зубьев, z, б/р	Диам.нач. окр., d, мм	Шаг, t, мм
Шестерня, z1	3.25	17	55.25	-
Колесо, z2	3.25	72	234	-
Шестерня, z3	4.25	16	68	-
Колесо, z4	4.25	57	242.25	-
Ведущая звездочка, z5	-	10	164.39	50.8
Ведущая звездочка, z6	-	22	356.95	50.8
Ведущее колесо гусеничного хода	-	-	526	-
Диаметр качания гусеницы	-	-	660	-

Число оборотов в минуту:

Скорость передвижения гусениц.

Окружные скорости в передачах:

Окружная скорость в зацеплении

1 – ведущее колесо, 2 – гидромотор.

Рисунок 7.1 – Кинематическая схема привода гусеничного хода.

Окружная скорость в зацеплении

Окружная скорость в цепной передаче

Окружная скорость в зацеплении ведущего вала колеса трака гусеницы по диаметру начальной окружности.

Силовой расчет привода гусеничного хода по максимальным нагрузкам (по рабочему давлению в гидросистеме, на которое отрегулирован клапан гидромотора хода).

Исходные данные

Рабочее давление в гидросистеме хода по предохранительному клапану .

Расход рабочей жидкости

– КПД цилиндрической передачи

– КПД цепной передачи

– объемный КПД гидромотора

– механический КПД гидромотора.

Расчет производим по рабочему давлению.

Максимальные крутящие моменты на I валу

Усилие в передачах и зацеплениях.

Полное окружное усилие в зацеплении

Радиальное усилие в зацеплении

0 кружное усилие в зацеплении

Радиальное усилие в зацеплении

0 кружное усилие в цепной передаче

Окружное усилие на двух приводных звездочках гусениц.

Расчет вала ведущего колеса.

Определяем реакцию в опорах от окружного усилия (рисунок 7.2).

Максимальные изгибающие моменты от окружных усилий.

даНсм,

даНсм.

Крутящий момент.

Суммарные моменты от изгиба и кручения.

Расчет ценной передачи.

Запас прочности по разрывному усилию проверяется по формуле:

uде – разрывное усилие втулочно-роликовой цепи, даН;

– усилие, действующее в цепной передаче, даН;

Случаи использования полной мощности двигателя:

Расчет валов

Вал I

сталь 40 ХНМА

Запас прочности по пределу текучести стали 40 ХНМА

Вал II

Сталь 40 ХНМА.

Запас прочности по пределу текучести стали 40 ХНМА.

Вал III

Сталь 40 ХНМА.

Запас прочности по пределу текучести стали 40 ХНМА

Вал IV

сталь 40 ХНМА

Запас по пределу текучести стали 40 ХНМА.

Рисунок 7.2 – Схема нагружения ведущего вала.

4. 8. Расчет грейфера

Расчет усилия на режущем контуре грейфера ведется по формуле

где – момент на ковше грейфера, даНсм;

– радиус копания ковша грейфера.

Момент на ковше грейфера рассчитывается по формуле

где – усилие цилиндра грейфера, даН;

–диаметр цилиндра грейфера

– диаметр штока цилиндра грейфера;

– давление в системе;

– расстояние от шарнира крепления ковша грейфера к штоку цилиндра до шарнира крепления тяги к ковшу;

– переменный угол, образованный направлением усилия в цилиндре грейфера и линией, соединяющей шарниры на ковше грейфера,

где – плечо действия усилия цилиндра грейфера и усилий на режущем контуре ковша грейфера произведем в таблице 8.1

Грузоподъемность грейфера возможная по усилий двух гидроцилиндров стрелы на 370 даН меньше грузоподъемности ковша обратной лопаты, так как вес грейфера на 370 кгс больше ковша обратной лопаты. Грузоподъемность грейфера возможная по усилию двух гидроцилиндров стрелы в зависимости от положения стрелы определяем графически.

2. 9. Расчет ковша

Ковш обратных лопат изготавливается с закругленными неоткрывающимися днищами двух типов: с зубьями – рекомендуется для рытья траншей и с полуоткрытой режущей кромкой без зубьев рекомендуются для всех остальных видов разработки грунтов.

В нашем случае принимаем ковш с зубьями.

В зависимости от емкости ковша можно определить его размеры по определенным формулам:

Рисунок 9.1 – Схема ковша

Определяем размеры ковша.

где

Ориентировочный вес ковша в зависимости от его емкости и для грунтов III категории.

Конструктивные размеры режущей части должны соответствовать сопротивлению грунта. Чтобы боковые стенки ковша не принимали участие в процессе резания, крайние зубья следует устанавливать заподлицо с боковыми стенками. Ширину зубьев ковша принимают по формуле:

Чтобы исключить влияние основной стенки на процесс резания принимают промежутки между зубьями:

Исходя из этих соображений можно принять число зубьев ковша z=4.

Определим толщину днища ковша.

Принимаем, что усилие резания грунта действует на днище ковша по центру и ровно 6130 даН (см. раздел 6.).

Составим расчетную схему и определим необходимое сечение днища ковша.

Величина опорных реакций.

Рисунок 9.2 – Расчетная схема днища ковша.

Максимальный изгибающий момент.

Форма сечения днища ковша прямоугольная

Рисунок 9.3 – Схема сечения днища ковша.

– допустимое напряжение для точки 3.

3. 10. Расчет на прочность рукояти

Расчет ведем для случая копания грунта при помощи гидроцилиндра рукояти, т. к. нагрузки для этого случая возникают наибольшие.

Исходные данные.

В процессе копания в системе

ковш – гидроцилиндр ковша

Характеристики

Список файлов ВКР