64091 (589080), страница 4
Текст из файла (страница 4)
где и
– частота и затухание полюса, а
и
– относительные изменения этих параметров.
Тогда для компенсации влияния компонент необходимо к полиному добавить следующую составляющую:
. (58)
Отсюда
(59)
, (60)
. (61)
Соотношения (60), (61) показывают, что выбором ,
,
и знаков
можно обеспечить любой уровень компенсации влияния площадей усиления активных элементов на частоту затухания полюса. Вытекающие из (60), (61) функциональные признаки и правила приведены в табл. 7.
Таблица 7
Правила построения звеньев с активной компенсацией
Компенсируемые параметры | Функционально-топологический признак | Правило построения схемы |
| Реализация на выходе одного ли нескольких ОУ функции | Выходы ОУ через масштабный усилитель с коэффициентом передачи |
| Реализация на выходе одного или нескольких ОУ функции | Выходы ОУ через масштабный усилитель с коэффициентом передачи |
Примечание. При одновременной компенсации изменений |
Рассмотрим построение на основе изложенного материала звена второго порядка с активной компенсацией влияния площадей усиления на частоту и затухание полюса. Принципиальная схема первоначального варианта приведена на рис. 11 и характеризуется следующими параметрами ( ):
,
, (62)
,
, (63)
,
,
,
,
,
. (64)
Приведенные выражения показывают, что значительное расширение диапазона рабочих частот возможно только при компенсации изменения частоты и затухания. Для этого согласно табл. 7 производится анализ передаточных функций на выходах ОУ, что и является первым шагом решения задачи.
Рис. 11. Низкочувствительное ARC-звено Антонио с резистивной нагрузкой без собственной компенсации
Рассматриваемая схема может иметь три специально созданных входа (соответствующие связи на рис. 11 показаны пунктиром). Результаты анализа приведены в табл. 8, из которой следуют и основные четыре этапа синтеза схемы.
При вычислении компонент матриц и векторов необходимо выполнить анализ коммутатора (рис. 3), который в явном виде состоит только из резистивного делителя , и поэтому при заполнении
,
,
(число в индексе указывает номер создаваемого входа) необходим анализ отдельных подсхем. Так, для подсхемы
,
,
,
, эквивалентной простейшей RC-цепи (
соединен последовательно только с
), к резистору которой подключен пассивный сумматор, входящий в состав коммутатора, можно получить:
. (65)
Аналогично выводятся и другие компоненты ,
,
.
На втором этапе основным является выбор предпочтительного способа подключения дополнительного ОУ. Из табл. 8 видна целесообразность использования функции . Действительно, эта функция через контур обратной связи обеспечивает одновременную компенсацию
,
из соотношения (63) и, следовательно, компенсацию относительных изменений основных параметров, приведенных в формулах (64). Как следует из табл. 7, неинвертирующий вход дополнительного масштабного усилителя должен быть подключен к неинвертирующему входу ОУ (рис. 12 при
). Из результатов третьего этапа синтеза (табл. 8) следует, что такой способ включения дополнительного усилителя хотя и обеспечивает взаимную компенсацию влияния
и
, но приводит к заметному (пропорциональному
) изменению затухания полюса
. (66)
Для устранения возникшей погрешности можно, как это видно из результатов второго этапа (табл. 8), образовать дополнительный контур подключением входа сумматора к инвертирующему входу ОУ (рис. 12). В этом случае условия компенсации для частоты полюса практически не изменятся, то есть коэффициент для
, а коэффициенты
и
будут способствовать уменьшению влияния ОУЗ на затухание полюса.
Таблица 8
Синтез звена второго порядка
Этап, использующий соотношения | Результаты анализа | ||||||
1. Формирование матриц и векторов. Соотношения табл. 1 | | ||||||
2. Вычисление набора передаточных функций. Соотношения (13). Выбор | F11 | F12 | F21 | F22 | F31 | F32 | |
a2 | 0 | 0 | 0 | 0 | | | |
a1 | | | | | | | |
a0 | | | | | | 0 | |
| |||||||
3. Вычисление влияния дополнительного ОУ | |
На последнем этапе синтеза осуществляется параметрическая оптимизация найденного схемного решения. Для этого составляют математические соотношения для всех . Продемонстрируем это на примере
. Первые два слагаемых (табл. 8) вытекают непосредственно из выражения (63) (
определено на первом этапе синтеза). Два вторых слагаемых – это произведение коэффициента передачи масштабного усилителя-сум-матора на соответствующие поправочные коэффициенты. Последнее слагаемое, характеризующее влияние
, было найдено на третьем этапе решения задачи.
Коэффициент передачи сумматора определяется следующим образом. За общую точку выберем инвертирующий вход ОУ2, тогда при идеальном ОУ1
. (67)
Аналогично, когда ,
,
. (68)
Рис. 12. Низкочувствительное ARC-звено на базе D элемента Антонио с собственной компенсацией
При параметрической оптимизации функция цели может быть различна и составляется из практических соображений. Если необходима компенсация изменений всех параметров с точностью до величины , то из
,
,
исключаются слагаемые, пропорциональные
, затем из соотношения (57) определяются
,
и находятся приведенные в последней строке табл. 8 условия компенсации.
Рассмотренный пример наглядно иллюстрирует методический аспект синтеза структурных схем на базе принципа собственной компенсации.
В рамках генетического подхода алгоритм синтеза структуры будет содержать следующие базовые составляющие.
Генерация схем с заданным набором функциональных свойств. Принципиально на этом этапе можно не учитывать частотные свойства активных элементов. Однако, как это следует из рассмотренного примера, чрезвычайно большое их влияние может в дальнейшем увеличить активную составляющую общей чувствительности.
Ранжирование набора схем по степени влияния параметров активных элементов и числу степеней свободы. Здесь предпочтение отдается схемам с большим числом неиспользованных (заземленных) входов активных элементов, поэтому последующее применение принципа собственной компенсации может заметно снизить влияние паразитных параметров активных элементов.
Функционально полный анализ схем с целью вычленения локальных передаточных функций и набора (k – номер дополнительного входа).
Выбор доминирующих по чувствительности активных элементов и образование по изложенной методике дополнительных компенсирующих контуров обратной связи.
Параметрическая оптимизация схемы с целью минимизации влияния активных элементов на основные параметры и характеристики.
Настоящий алгоритм воспроизводит метод усечения и положен в основу дальнейших исследований.
Рассмотрим применение предложенной методики к синтезу малошумящих D-элементов с расширенным частотным диапазоном, которые позволяют потенциально создавать «бездрейфовые» ограничители спектра [5]. Из анализа принципиальных схем устойчивых D-элементов (рис. 6–9) видно, что только в схемах Антонио дрейф нуля определяется входными токами неинвертирующих входов ОУ, которые легко минимизируются применением на входе «алмазных» транзисторов и их эквивалентов.
Так, в схеме Антонио с емкостной нагрузкой дополнительным входом схемы для организации компенсирующего контура обратной связи целесообразно использовать эту емкость. В этом случае дополнительные передаточные функции, будут иметь следующий вид:
, (69)
. (70)
В этом случае при условии (
) в соответствии с табл. 4 вблизи частоты среза наблюдается собственная компенсация влияния площадей усиления ОУ на затухание, а относительное изменение частоты полюса примет вид
. (71)
Таким образом, если при реализации дополнительного контура компенсирующей обратной связи выполнить условие
, (72)